一种金属管道打孔机制造技术

本发明专利技术公开一种金属管道打孔机，主要用于各种不同直径的工业管道打孔设备，包括机体装置、丝杠传动系统、支撑机构装置、装夹机构和底座装置。底座装置为机体装置、丝杠传动系统、支撑机构装置、装夹机构的安装平台，通过一对支撑机构组成的V块定位机构，将管子平稳的放在钻孔平台上面，使用电机驱动刀头，以及手动驱动电机上下进给，对管道进行切销，旁边的装夹机构在使用大型管子时可代替人力进行搬运，同时本发明专利技术使用气缸调节支撑机构的角度，使用丝杠调节两支撑机构的间距，可以实现对DN800以内任意内径的管道进行孔加工，并使用丝杠双螺母反装传动，可以使两支撑机构的中心面时刻在刀具中心，从而保证加工定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管道打孔机
本专利技术涉及机床、机加工机械装备制造领域，特别涉及一种金属管道打孔装置。
技术介绍
管道打孔技术涉及于机械、建筑、农林等各个领域，特别是在真空，气路，水路系统中对管道打孔的精度要求较高，一般非专业器械往往不能高效加工出所需要的管道孔，导致制造成本成倍增加。为了解决这一问题，申请号：CN201821666510.2公布了一种管道打孔定位装置，该装置通过同孔轴的内部实现了对管道的定位打孔，该装置一定程度上减少了加工难度，但是并没有配套的钻孔装置，并且可装夹管径范围很小，装夹不够稳定，只能实现对心加工，对于一些特殊的偏心孔，以及较大型管道无法加工。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种金属管道打孔机，包括机体、丝杠传动系统、支撑机构、装夹机构、底座。所述的底座为机体装置、丝杠传动系统、支撑机构装置、装夹机构的安装平台。所述机体包括：电机、齿条、齿轮、连接板、外壳、外壳底座、刀具夹头、刀具、手轮、轴、轴套、圆螺母、把手、支撑梁，所述的电机固定在支撑梁表面，齿条固定在连接板上面，并且和齿轮啮合形成齿轮齿条传动，齿轮固定安装在轴的一端，连接板和外壳使用燕尾槽进行固定安装，外壳底部固定安装在外壳底座上面，外壳底座的底面固定安装在底座上，刀具夹头的一端固定安装在电机的输出轴上面上面，刀具的一头固定安装在刀具夹头的另一端，手轮的内孔套在轴的一端并且形成螺纹配合，轴固定安装在外壳上面，轴套套在轴上面，一端顶住手轮，另一端和外壳相接触，圆螺母套在轴上面，形成螺纹链接，其侧面和手轮的侧面精密贴合，和轴套共同对手轮进行轴向固定，把手的两端分别固定在外壳的两个互相垂直的外表面，支撑梁一个面固定安装在连接板上面，另一个面固定安装有电机。所述丝杠传动系统包括：丝杠左支撑、导轨、丝杠右支撑、丝杠、轴承、丝杠螺母、小手轮，所述的丝杠左支撑固定安装在底座上面，导轨有两件，其两端分别固定安装在丝杠左支撑和丝杠右支撑上面，并相对于丝杠对称安装，丝杠右支撑固定安装在底座上面，丝杠的两端和轴承转动安装，并且穿过丝杠螺母，形成丝杠螺母副传动，轴承有两件分别固定安装在丝杠左支撑和丝杠右支撑内部，并且用于支撑丝杠，丝杠螺母有两件，严格相对于丝杠的中心面对称安装，通过内部两个通孔套在导轨上面，与丝杠配合进行轴向传动，小手轮与丝杠形成螺纹配合。所述支撑机构包括：气缸座、气缸底座、活动V块、支撑机构0装夹机构、气缸、气缸头、销轴、圆柱销，所述的气缸座共有丝杠传动系统件，分别安装固定在底座上面，气缸底座通过销轴滑动安装，活动V块一端和气缸头转动安装，另一端和气缸座、气缸底座滑动安装，气缸的端部固定安装在气缸底座上面，气缸头的底部和气缸的另一头形成螺纹配合，顶部固定安装在圆柱销的中部，销轴有两件，分别和气缸座两凸台滑动安装，圆柱销有两件，分别固定安装在活动V块内部的两个圆孔内。所述装夹机构包括：立柱、转向头、支撑臂、加强筋、链接头、伸缩轴、爪臂、支撑钉、链接轴、爪臂链接装置、挡板、弹簧、转向电机、装夹气缸，所述的立柱通过底部法兰固定安装在底座上面，转向头通过其突出的轴端安装在转向头的一端，支撑臂有两件，其一端夹在转向头的两侧平面上，另一端夹在链接头底端的两个平面上，形成周转运动，加强筋有两件，其两头分别固定安装在支撑臂的中间，形成螺栓配合，链接头的底部固定在装夹气缸的头部，伸缩轴安装在链接头的内孔中，爪臂有装夹机构件，成气缸头度均布安装，其一头圆柱面安装在链接轴的圆柱面上，并且件中部套在挡板的方孔内部，支撑钉有装夹机构件，其小圆柱面分别固定安装在爪臂另一头的圆柱孔内，链接轴套在爪臂链接装置的小圆孔内，形成滑动配合，爪臂链接装置套在伸缩轴的圆柱面内，挡板和伸缩轴的圆环面贴合，并且套在伸缩轴上面，弹簧套在伸缩轴上面，并且两端分别和挡板、爪臂链接装置的两个平面紧密贴合，转向电机安装在链接头侧面的传动轴上面,装夹气缸固定安装在链接头的底部平面上。所述底座包括：垫板、底板、装夹机构安装板，所述的垫板有两件，固定安装在底板和装夹机构安装板上面，同时是机体的安装平台，底板有两件，固定安装在工作现场的工作地面，同时是丝杠传动系统的安装平台，装夹机构安装板安装固定在工作现场的工作地面，同时是装夹机构的安装平台。进一步的，所述的外壳和连接板分别有凹凸的燕尾槽结构，在竖直方向形成滑动配合。进一步的，所述的丝杠中部有螺纹与丝杠螺母形成丝杠螺母传动，两端位平的圆柱面，两端固定在轴承上面，与轴承形成滚动配合。进一步的，所述的活动V块内部有圆通孔，有方形槽，该圆孔过盈安装圆柱销，气缸头在方槽内部套在圆柱销上面，可进行圆周转动。进一步的，所述的气缸在进行轴向伸缩时，带动气缸头，使得活动V块摆动支撑机构零到九十度活动。进一步的，所述的圆柱销和销轴形成转动配合，气缸头和圆柱销形成转动配合，气缸底座和销轴和气缸座形成转动配合。进一步的，所述的链接轴、弹簧、挡板均套在伸缩轴上面，并且与之形成滑动配合。进一步的，所述的支撑臂和转向头形成转动配合，支撑臂和链接头形成转动配合。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术能使用手轮手动控住刀具的切削进给，切削速度人为可控有利于延长打孔机使用寿命；（2）本专利技术使用气缸调节支撑机构的角度，使用丝杠调节两支撑机构的间距，可以实现对DN800以内任意内径的管道进行孔加工；（3）本专利技术使用丝杠双螺母反装传动，可以使两支撑机构的中心面时刻在刀具中心，从而保证加工定位的精度；（4）本专利技术可通过调节电机刀具的位置，进行偏心打孔；（5）本专利技术带有管道装机装置，最大减少了人力劳动，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术机体装置示意图。图3为本专利技术机体传动系统示意图。图4为本专利技术丝杠传动系统示意图。图5为本专利技术支撑机构示意图。图6为本专利技术装夹机构示意图。图7为本专利技术装夹机构机械抓部分示意图。图8为本专利技术底座装置示意图。附图标号：1-机体；2-丝杠传动系统；3-支撑机构；4-装夹机构；5-底座；101-电机；102-齿条；103-齿轮；104-连接板；105-外壳；106-外壳底座；107-刀具夹头；108-刀具；109-手轮；110-轴；111-轴套；112-圆螺母；113-把手；114-支撑梁；201-丝杠左支撑；202-导轨；203-丝杠右支撑；204-丝杠；205-轴承；206-丝杠螺母；207-小手轮；301-气缸座；302-气缸底座；303-活动V块；305-气缸；306-气缸头；307-销轴；308-圆柱销；401-立柱；402-转向头；403-支撑臂；404-加强筋；405-链接头；406-伸缩轴；407-爪臂；408-支撑钉；409-链接轴；410-爪臂链接装置；411-挡板；412-弹簧；413-转向电机；414-装夹气缸；501-垫板；502-底板；503-装夹机构安装板。具体实施方式下面结合具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属管道打孔机，包括机体（1）、丝杠传动系统（2）、支撑机构（3）、装夹机构（4）、底座（5），其特征在于：所述的底座（5）为机体装置1、丝杠传动系统（2）、支撑机构装置（3）、装夹机构（4）的安装平台；/n所述的机体（1）包括：电机（11）、齿条（102）、齿轮（103）、连接板（104）、外壳（105）、外壳底座106）、刀具夹头（107）、 刀具（108）、手轮（109）、轴（110）、轴套（111）、圆螺母（112）、把手（113）、支撑梁（114），所述的机（101）固定在支撑梁（114）表面，齿条（102）固定在连接板（104）上面，并且和齿轮（103）啮合形成齿轮齿条传动，齿轮（103）固定在固定安装在轴（110）的一端，连接板（104）和外壳（105）使用燕尾槽进行安装配合，外壳（105）底部固定安装在外壳底座（106）上面，外壳底座（106）的底面固定安装固定在底座（5）上，刀具夹头（107）的一端固定安装在电机（101）的输出轴上面， 刀具（108）的一头固定安装在刀具夹头（107）的另一端；/n手轮（109）的内孔套在轴（110）的一端并且形成螺纹配合，轴（110）固定安装在外壳（105）上面，轴套（111）套在轴（110）上面，一端顶住手轮（109），另一端和外壳（105）相接触，圆螺母（112）套在轴（110）上面，形成螺纹链接，其侧面和手轮（109）的侧面精密贴合，和轴套（111）共同对手轮（109）进行轴向固定，把手（113）的两端分别固定安装在外壳（105）的两个互相垂直的外表面，支撑梁（114）一个面固定安装在连接板（104）上面，另一个面固定安装有电机（101）；/n所述丝杠传动系统（2）包括：丝杠左支撑（201）、导轨（202）、丝杠右支撑（203）、丝杠（204）、轴承（205）、丝杠螺母（206）、小手轮（207），所述的丝杠左支撑（201）固定安装在底座（5）上面，导轨（202）有两件，其两端分别固定安装在丝杠左支撑（201）和丝杠右支撑（203）上面，并相对于丝杠（204）对称安装，丝杠右支撑（203）固定安装在底座（5）上面，丝杠（204）的两端和轴承（205）转动安装，并且穿过丝杠螺母（206），形成丝杠螺母副传动，轴承（205）有两件分别固定安装在丝杠左支撑（201）和丝杠右支撑（203）内部，并且用于支撑丝杠（204），丝杠螺母（206）有两件，严格相对于丝杠（204）的中心面对称转动安装，通过内部两个通孔套在导轨（202）上面，与丝杠（204）配合进行轴向传动，小手轮（207）与丝杠（204）形成螺纹配合；/n所述支撑机构（3）包括：气缸座（301）、气缸底座（302）、活动V块（303）、支撑机构（3）、装夹机构（4）、气缸（305）、气缸头（306）、销轴（307）、圆柱销（308），所述的气缸座（301）共有丝杠传动系统两件，分别安装固定安装在底座（5）上面，两个气缸底座（302）通过在销轴（307）滑动安装，分别活动V块（303）一端和气缸头（306）转动安装，另一端和气缸座（301）、气缸底座（302）滑动安装，气缸（305）的端部固定安装在气缸底座（302）上面，气缸头（306）的底部和气缸（305）的另一头形成螺纹配合，顶部固定安装在圆柱销（308）的中部，销轴（307）有两件，分别和气缸座（301）两凸台的的圆孔滑动安装，圆柱销（308）有两件，分别固定安装在活动V块（303）内部的两个圆孔内；/n所述装夹机构（4）包括：立柱（401）、转向头（402）、支撑臂（403）、加强筋（404）、链接头（405）、伸缩轴（406）、爪臂（407）、支撑钉（408）、链接轴（409）、爪臂链接装置（410）、挡板（411）、弹簧（412）、转向电机（413）、装夹气缸（414）、立柱（401）通过底部法兰安装在才底座（5）上面，转向头（402）通过其突出的轴端安装在转向头（402）的一端，支撑臂（403）有两件，其一端夹在转向头（402）的两侧平面上，另一端夹在链接头（405）底端的两个平面上，形成周转运动，加强筋（404）有两件，其两头分别装在在支撑臂（403）的中间，形成螺栓配合吗，链接头（405）的底部固定在装夹气缸（414）的头部，伸缩轴（406）安装在链接头（405）的内孔中，爪臂（407）有装夹机构（4）件，成气缸头（306）度均布安装，其一头圆柱面安装在链接轴（409）的圆柱面上，并且件中部套在挡板（411）的方孔内部，支撑钉（408）有装夹机构（4）件，其小圆柱面分别安装在爪臂（407）另一头的圆柱孔内，链接轴（409）套在爪臂链接装置（410）的小圆孔内，形成滑动配合，爪臂链接装置（410）套在伸缩轴（406）的圆柱面内，挡板（411）和...

【技术特征摘要】
1.一种金属管道打孔机，包括机体（1）、丝杠传动系统（2）、支撑机构（3）、装夹机构（4）、底座（5），其特征在于：所述的底座（5）为机体装置1、丝杠传动系统（2）、支撑机构装置（3）、装夹机构（4）的安装平台；
所述的机体（1）包括：电机（11）、齿条（102）、齿轮（103）、连接板（104）、外壳（105）、外壳底座106）、刀具夹头（107）、刀具（108）、手轮（109）、轴（110）、轴套（111）、圆螺母（112）、把手（113）、支撑梁（114），所述的机（101）固定在支撑梁（114）表面，齿条（102）固定在连接板（104）上面，并且和齿轮（103）啮合形成齿轮齿条传动，齿轮（103）固定在固定安装在轴（110）的一端，连接板（104）和外壳（105）使用燕尾槽进行安装配合，外壳（105）底部固定安装在外壳底座（106）上面，外壳底座（106）的底面固定安装固定在底座（5）上，刀具夹头（107）的一端固定安装在电机（101）的输出轴上面，刀具（108）的一头固定安装在刀具夹头（107）的另一端；
手轮（109）的内孔套在轴（110）的一端并且形成螺纹配合，轴（110）固定安装在外壳（105）上面，轴套（111）套在轴（110）上面，一端顶住手轮（109），另一端和外壳（105）相接触，圆螺母（112）套在轴（110）上面，形成螺纹链接，其侧面和手轮（109）的侧面精密贴合，和轴套（111）共同对手轮（109）进行轴向固定，把手（113）的两端分别固定安装在外壳（105）的两个互相垂直的外表面，支撑梁（114）一个面固定安装在连接板（104）上面，另一个面固定安装有电机（101）；
所述丝杠传动系统（2）包括：丝杠左支撑（201）、导轨（202）、丝杠右支撑（203）、丝杠（204）、轴承（205）、丝杠螺母（206）、小手轮（207），所述的丝杠左支撑（201）固定安装在底座（5）上面，导轨（202）有两件，其两端分别固定安装在丝杠左支撑（201）和丝杠右支撑（203）上面，并相对于丝杠（204）对称安装，丝杠右支撑（203）固定安装在底座（5）上面，丝杠（204）的两端和轴承（205）转动安装，并且穿过丝杠螺母（206），形成丝杠螺母副传动，轴承（205）有两件分别固定安装在丝杠左支撑（201）和丝杠右支撑（203）内部，并且用于支撑丝杠（204），丝杠螺母（206）有两件，严格相对于丝杠（204）的中心面对称转动安装，通过内部两个通孔套在导轨（202）上面，与丝杠（204）配合进行轴向传动，小手轮（207）与丝杠（204）形成螺纹配合；
所述支撑机构（3）包括：气缸座（301）、气缸底座（302）、活动V块（303）、支撑机构（3）、装夹机构（4）、气缸（305）、气缸头（306）、销轴（307）、圆柱销（308），所述的气缸座（301）共有丝杠传动系统两件，分别安装固定安装在底座（5）上面，两个气缸底座（302）通过在销轴（307）滑动安装，分别活动V块（303）一端和气缸头（306）转动安装，另一端和气缸座（301）、气缸底座（302）滑动安装，气缸（305）的端部固定安装在气缸底座（302）上面，气缸头（306）的底部和气缸（305）的另一头形成螺纹配合，顶部固定安装在圆柱销（308）的中部，销轴（307）有两件，分别和气缸座（301）两凸台的的圆孔滑动安装，圆柱销（308）有两件，分别固定安装在活动V块（303）内部的两个圆孔内；
所述装夹机构（4）包括：立柱（401）、转向头（402）、支撑臂（403）、加强筋（404）、链接头（405）、伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋心怡，
申请(专利权)人：隋心怡，
类型：发明
国别省市：北京;11