一种防缠绕的挂料上件装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的是一种防缠绕的挂料上件装置，所述挂料上件装置用于带状产品的挂料上件，包括机架、挂料装置、抓取装置、举升装置和加热装置，挂料装置安装在机架上，料道板安装在下支架上，两块相邻料道板的间隙组成一道溜槽，带状产品的头部件卡在料道板上平面之上，塑料管体位于溜槽和下支架中，料道板在竖直方向一端高一端低的倾斜布置，料道板在高的一端设有上翘V形导向口，带状产品通过上翘V形导向口挂入溜槽内，在料道板的另一低端设有挡料装置，用于挡住溜槽内的带状产品；通过挂料上件，经过加热、撸正使溜槽中的带状产品排列整齐有序，防挂装置在抓取装置取料时使带状产品脱离，解决带状产品挂料上件的缠绕问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防缠绕的挂料上件装置
本专利技术涉及的是上件装置，尤其是一种防缠绕的挂料上件装置。
技术介绍
一般采血针、静脉针或输液器中的滴斗通过专用设备组装完成后，需要重新上线进行卷绕套袋封装或者进行后续的组装生产工艺，而上一个工序来料多为堆叠在一起，像采血针或输液器中的滴斗等产品为塑料带状物，很容易缠绕在一起，难于快速的分料排序，后续生产设备没法办实现自动化作业。现有的人工上料自动夹取设备，在料道板上进行排料时，同料道之间以及相邻料道之间的产品均可能产生缠绕，特别是在抓取装置从料道中取件时，相邻产品难以脱离，产生挂料的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防缠绕的挂料上件装置，该装置通过挂料上件，经过加热、撸正使溜槽中的带状产品排列整齐有序，防挂装置在抓取装置取料时使带状产品脱离，解决带状产品挂料上件的缠绕问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防缠绕的挂料上件装置，其特征在于，所述挂料上件装置用于带状产品的挂料上件，包括机架、挂料装置、抓取装置、举升装置和加热装置，挂料装置安装在机架上，所述挂料装置包括料道板、下支架、溜槽和挡料装置，料道板安装在下支架上，两块相邻料道板的间隙组成一道溜槽，所述挂料装置包括并排布置的多道溜槽，下支架底部装有振动装置，下支架通过弹性连接装置安装在机架上；所述带状产品包括中间的塑料管体、头部件和尾部件，塑料管体的直径小于头部件的尺寸，溜槽的间隙宽度略大于塑料管体的直径，头部件卡在料道板上平面之上，塑料管体位于溜槽和下支架中，所述料道板在竖直方向一端高一端低的倾斜布置，料道板在高的一端设有上翘V形导向口，带状产品通过上翘V形导向口挂入溜槽内，在料道板的另一低端设有挡料装置，用于挡住溜槽内的带状产品；所述加热装置位于挂料装置的下部，对挂在溜槽中向下滑行中的带状产品加热；所述抓取装置与挂料装置对接，在抓取装置和挂料装置之间设有举升装置，所述举升装置包括具有升降功能的升降板，所述抓取装置从溜槽中抓取最低端的带状产品，所述挡料装置挡住相邻带状产品，抓取装置抓取带状产品向外横移，升降板升起，使已取出带状产品与溜槽中带状产品的尾部件抬起而脱离。优选地，在上述挂料上件装置中，所述料道板通过上支架连成一体，上支架设有避开头部件的缺口，在溜槽的正上方设置上部导向槽，上部导向槽与溜槽平行布置，上部导向槽由圆棒或者导向板组成，圆棒或者导向板相隔一定距离，上部导向槽的间隙宽度大于或等于溜槽的间隙宽度，上部导向槽在高的一端设有导向的喇叭口。优选地，在上述挂料上件装置中，所述挂料装置还包括用于溜槽上辅助排料的撸正装置，撸正装置包括龙门机架、伸缩装置和夹紧装置，龙门机架固定在机架或挂料装置上，伸缩装置悬挂固定在龙门机架上，伸缩装置的伸缩端与夹紧装置连接，伸缩装置的伸缩方向平行于溜槽，一道溜槽对应一套夹紧装置，夹紧装置包括两个以溜槽为中心线对称布置的夹紧块，夹紧块在靠近夹紧装置中心线的内侧设有扇形导向面，夹紧装置的夹紧块相向移动，两夹紧块夹持挂在溜槽上的带状产品的头部件，伸缩装置推动夹紧装置和被夹持的带状产品沿着溜槽向前移动，运动到设置位置后，夹紧装置的两夹紧块张开，伸缩装置拉回夹紧装置，夹紧块上的扇形导向面使带状产品排列整齐，拉回到位后，夹紧装置夹紧带状产品，撸正装置往复动作，使溜槽上的带状产品由高端向低端整齐的移动。优选地，在上述挂料上件装置中，所述下支架包括顶部条板、底板、上下连接杆、侧板和前端V型板，纵向料道板固定在顶部条板上，多块顶部条板并排布置，每块顶部条板上连接两块料道板，溜槽位于相邻顶部条板之间空隙位置，底板通过上下连接杆和螺栓把顶部条板与底板固连成一体；两块侧板分别位于下支架的左右两侧，侧板上端连接顶部条板，侧板下端连接底板，前端V型板一端连接顶部条板下部靠近前端位置，前端V型板的另一端固定在底板上，前端V型板的宽度不超过顶部条板的宽度，相邻的前端V型板形成导向面，方便带状产品挂料；在两侧板上开有缺口与安装在两侧板外侧的加热装置连通，把热量传递至下支架内。优选地，在上述挂料上件装置中，所述下支架还包括隔板，在下支架内位于各个溜槽下方位置，以溜槽中心线为对称线左右设置两块隔板，两隔板之间的距离大于塑料管体的直径，隔板固定在上下连接杆上，隔板与顶部条板和/或底板之间具有较大间隙，隔板上设有多个开口，或者采用多孔板制作。优选地，在上述挂料上件装置中，所述加热装置包括电热丝和风机，位于料道板的低端位置，在下支架的两块侧板的外侧，分别设有一套加热装置。优选地，在上述挂料上件装置中，所述举升装置的升降板通过升降装置实现升降，升降装置包括升降动力组件和安装架，升降板的底部与升降动力组件的伸缩杆连接，升降动力组件安装在安装架上，升降动力组件缩回时，升降板位于带状产品的尾部件下方，升降动力组件伸出时，升降板抬起上方的尾部件，使得缠绕在一起的两个带状产品的尾部件脱开。优选地，在上述挂料上件装置中，所述升降板的截面为C形结构，开口部位面向抓取装置。优选地，在上述挂料上件装置中，所述抓取装置包括夹爪、翻转装置和横移装置，翻转装置包括翻转动力组件、旋转轴和翻转架，夹爪安装在翻转架上，每道溜槽对应设置一套夹爪，横移装置包括横移动力组件和横移支架，旋转轴固定在横移支架上，翻转动力组件一端连接横移支架，另一端连接在翻转架，翻转动力组件驱动翻转架绕着旋转轴翻转，横移动力组件驱动横移支架和夹爪在横向移动。优选地，在上述挂料上件装置中，所述翻转装置还包括辅助支持装置，辅助支持装置包括伸缩组件和托架，伸缩组件固定在翻转架上，伸缩组件的伸缩端连接托架，在抓取装置的夹爪在抓取带状产品后，伸缩组件使托架向夹爪方向平移，翻转装置抓取带状产品翻转时，托架托住带状产品。通过上述描述可知，本专利技术提供的挂料上件装置利用加热装置对挂料装置上的带状产品进行加热，软化的带状产品竖直状排列，撸正装置使溜槽中的带状产品导正，使带状产品的头部件排列整齐，通过溜槽的倾斜设置或者振动使带状产品沿着滑槽向抓取装置方向输送，溜槽的端部设有挡料装置挡住带状产品，抓取装置从溜槽端部抓取单件带状产品，防挂装置在抓取装置取料时使未分离的带状产品脱离，抓取装置进行横移和翻转后，把单件带状产品有序的送至后续机械手，完成生产的上料，该装置解决了带状产品挂料上件的缠绕问题。附图说明图1是由机架1、挂料装置2、抓取装置3、举升装置4和加热装置5组成的挂料上件装置的结构示意图，也是料道板21在竖直方向倾斜布置，一端高一端低的结构示意图；图2是挂料装置2包括并排布置的多道溜槽23，并排的料道板21通过上支架27连成一体的结构示意图，也是导向板281为两根棒料，两根棒料可以是金属材料也可以尼龙、塑料等非金属，两根棒料的间隙宽度大于或等于溜槽23的间隙宽度，两根棒料在高的一端设有导向的喇叭口，两根棒料组成上部导向槽28的结构示意图；图3是挂料上件装置的俯视图，也是料道板21在高的一端设有上翘V形导向口211的结构示意图；图4是图3的A-A，的结构示意图，也是带状产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防缠绕的挂料上件装置，其特征在于，所述挂料上件装置用于带状产品(6)的挂料上件，包括机架(1)、挂料装置(2)、抓取装置(3)、举升装置(4)和加热装置(5)，挂料装置(2)安装在机架(1)上，所述挂料装置(2)包括料道板(21)、下支架(22)、溜槽(23)和挡料装置(24)，料道板(21)安装在下支架(22)上，两块相邻料道板(21)的间隙组成一道溜槽(23)，所述挂料装置(2)包括并排布置的多道溜槽(23)，下支架(22)底部装有振动装置(25)，下支架(22)通过弹性连接装置(26)安装在机架(1)上；所述带状产品(6)包括中间的塑料管体(61)、头部件(62)和尾部件(63)，塑料管体(61)的直径小于头部件(62)的尺寸，溜槽(23)的间隙宽度略大于塑料管体(61)的直径，头部件(62)卡在料道板(21)上平面之上，塑料管体(61)位于溜槽(23)和下支架(22)中，所述料道板(21)在竖直方向一端高一端低的倾斜布置，料道板(21)在高的一端设有上翘V形导向口(211)，带状产品(6)通过上翘V形导向口(211)挂入溜槽(23)内，在料道板(21)的另一低端设有挡料装置(24)，用于挡住溜槽(23)内的带状产品(6)；所述加热装置(5)位于挂料装置(2)的下部，对挂在溜槽(23)中向下滑行中的带状产品(6)加热；所述抓取装置(3)与挂料装置(2)对接，在抓取装置(3)和挂料装置(2)之间设有举升装置(4)，所述举升装置(4)包括具有升降功能的升降板(41)，所述抓取装置(3)从溜槽(23)中抓取最低端的带状产品(6)，所述挡料装置(24)挡住相邻带状产品(6)，抓取装置(3)抓取带状产品(6)向外横移，升降板(41)升起，使已取出带状产品(6)与溜槽(23)中带状产品(6)的尾部件(63)抬起而脱离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防缠绕的挂料上件装置，其特征在于，所述挂料上件装置用于带状产品(6)的挂料上件，包括机架(1)、挂料装置(2)、抓取装置(3)、举升装置(4)和加热装置(5)，挂料装置(2)安装在机架(1)上，所述挂料装置(2)包括料道板(21)、下支架(22)、溜槽(23)和挡料装置(24)，料道板(21)安装在下支架(22)上，两块相邻料道板(21)的间隙组成一道溜槽(23)，所述挂料装置(2)包括并排布置的多道溜槽(23)，下支架(22)底部装有振动装置(25)，下支架(22)通过弹性连接装置(26)安装在机架(1)上；所述带状产品(6)包括中间的塑料管体(61)、头部件(62)和尾部件(63)，塑料管体(61)的直径小于头部件(62)的尺寸，溜槽(23)的间隙宽度略大于塑料管体(61)的直径，头部件(62)卡在料道板(21)上平面之上，塑料管体(61)位于溜槽(23)和下支架(22)中，所述料道板(21)在竖直方向一端高一端低的倾斜布置，料道板(21)在高的一端设有上翘V形导向口(211)，带状产品(6)通过上翘V形导向口(211)挂入溜槽(23)内，在料道板(21)的另一低端设有挡料装置(24)，用于挡住溜槽(23)内的带状产品(6)；所述加热装置(5)位于挂料装置(2)的下部，对挂在溜槽(23)中向下滑行中的带状产品(6)加热；所述抓取装置(3)与挂料装置(2)对接，在抓取装置(3)和挂料装置(2)之间设有举升装置(4)，所述举升装置(4)包括具有升降功能的升降板(41)，所述抓取装置(3)从溜槽(23)中抓取最低端的带状产品(6)，所述挡料装置(24)挡住相邻带状产品(6)，抓取装置(3)抓取带状产品(6)向外横移，升降板(41)升起，使已取出带状产品(6)与溜槽(23)中带状产品(6)的尾部件(63)抬起而脱离。


2.根据权利要求1所述的挂料上件装置，其特征在于：所述料道板(21)通过上支架(27)连成一体，上支架(27)设有避开头部件(62)的缺口，在溜槽(23)的正上方设置上部导向槽(28)，上部导向槽(28)与溜槽(23)平行布置，上部导向槽(28)由圆棒(281)或者导向板(282)组成，圆棒(281)或者导向板(282)相隔一定距离，上部导向槽(28)的间隙宽度大于或等于溜槽(23)的间隙宽度，上部导向槽(28)在高的一端设有导向的喇叭口。


3.根据权利要求1或2所述的挂料上件装置，其特征是在于：所述挂料装置(2)还包括用于溜槽(23)上辅助排料的撸正装置(29)，撸正装置(29)包括龙门机架(291)、伸缩装置(292)和夹紧装置(293)，龙门机架(291)固定在机架(1)或挂料装置(2)上，伸缩装置(292)悬挂固定在龙门机架(291)上，伸缩装置(292)的伸缩端与夹紧装置(293)连接，伸缩装置(292)的伸缩方向平行于溜槽(23)，一道溜槽(23)对应一套夹紧装置(293)，夹紧装置(293)包括两个以溜槽(23)为中心线对称布置的夹紧块(294)，夹紧块(294)在靠近夹紧装置(293)中心线的内侧设有扇形导向面(295)，夹紧装置(293)的夹紧块(294)相向移动，两夹紧块(294)夹持挂在溜槽(23)上的带状产品(6)的头部件(62)，伸缩装置(292)推动夹紧装置(293)和被夹持的带状产品(6)沿着溜槽(23)向前移动，运动到设置位置后，夹紧装置(293)的两夹紧块(294)张开，伸缩装置(292)拉回夹紧装置(293)，夹紧块(294)上的扇形导向面(295)使带状产品(6)排列整齐，拉回到位后，夹紧装置(293)夹紧带状产品(6)，撸正装置(29)往复动作，使溜槽(23)上的带状产品(6)由高端向低端整齐的移动。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨荣，
申请(专利权)人：南昌铭鸿自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36