车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法技术方案

本发明专利技术提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定，检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22)，判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性，并且在存在接触的可能性的情况下，将警告通知给驾驶员。

【技术实现步骤摘要】
车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法
本申请涉及车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法。
技术介绍
在专利文献1中，公开了将后侧方的物体的存在通知给驾驶员的车辆用后侧方警报装置。专利文献1的技术被构成为，在本车辆的相向车道侧的后侧设定第1通知对象区域，在本车辆的路肩侧的后侧设定第2通知对象区域，检测出存在于第1通知对象区域或第2通知对象区域的接近本车辆的车辆，并且将接近物体的存在通知给本车辆的驾驶员。此外，在专利文献1的技术中，被构成为，在检测出存在于第1通知对象区域或第2通知对象区域的车辆，并通过方向指示器的操作或方向盘操作来使本车进行车道变更时，向本车辆的驾驶员通知接近物体的存在。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2003-118523号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1的技术中，假设本车辆的左侧后方或右侧后方存在车辆这一简单的情形。然而，假设实际上，除了左侧后方或右侧后方的其他车辆之外，还存在有穿越左侧后方或右侧后方的其他车辆与本车辆之间的摩托车等穿越本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用接近通知系统，其特征在于，包括：/n第1物体检测部，该第1物体检测部将存在于本车辆的周边的物体检测作为第1物体；/n穿越区域设定部，该穿越区域设定部在所述本车辆与所述第1物体之间设定穿越检测区域；/n第2物体检测部，该第2物体检测部将存在穿越所述穿越检测区域的可能性的物体检测作为第2物体；/n接触判定部，该接触判定部判定所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性；以及/n警告通知部，该警告通知部在所述接触判定部判定为存在所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性时，向所述本车辆的驾驶员通知警告。/n

【技术特征摘要】
20190702 JP 2019-1233781.一种车辆用接近通知系统，其特征在于，包括：
第1物体检测部，该第1物体检测部将存在于本车辆的周边的物体检测作为第1物体；
穿越区域设定部，该穿越区域设定部在所述本车辆与所述第1物体之间设定穿越检测区域；
第2物体检测部，该第2物体检测部将存在穿越所述穿越检测区域的可能性的物体检测作为第2物体；
接触判定部，该接触判定部判定所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性；以及
警告通知部，该警告通知部在所述接触判定部判定为存在所述第2物体与所述本车辆之间的接触的可能性时，向所述本车辆的驾驶员通知警告。


2.如权利要求1所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，
所述警告通知部在所述第2物体检测部检测出存在穿越所述穿越检测区域的可能性的所述第2物体时，将警告通知给所述本车辆的驾驶员，并且
所述接触判定部判定为存在接触的可能性的情况下的警告与所述第2物体检测部检测出所述第2物体的情况下的警告相比而言，警告程度更强。


3.如权利要求1或2所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，
所述第2物体检测部基于位于所述穿越检测区域的对象物体相对于所述本车辆的相对位置和相对速度，来判定是否存在所述对象物体穿越所述穿越检测区域的可能性，在判定为存在穿越的可能性时，将所述对象物体检测作为所述第2物体。


4.如权利要求1或2所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，
还包括第2物体路径计算部，该第2物体路径计算部基于位于所述穿越检测区域的对象物体相对于所述本车辆的相对位置和相对速度，来计算所述对象物体的行驶预测路径，
所述第2物体检测部基于所述对象物体的行驶预测路径，来判定是否存在所述对象物体穿越所述穿越检测区域的可能性，在判定为存在穿越的可能性时，将所述对象物体检测作为所述第2物体。


5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用接近通知系统，其特征在于，
所述接触判定部基于所述第2物体相对于所述本车辆的相对位置和相对速度、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小城户智能，森考平，竹原成晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP