车辆控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中的车辆控制方案存在的可靠性和安全性低的问题。所述方法包括：监控车辆的行驶状态信息、所述车辆所处道路的路况信息以及所述车辆距所述道路的前方路口的距离，所述行驶状态信息至少包括行驶速度；基于所述车辆的行驶状态信息和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离，所述最小允许距离是指所述车辆在当前行驶状态下避让所述前方路口出现的障碍物至少需要的距离；基于所述车辆距所述前方路口的距离及所述最小允许距离，对所述车辆的行驶速度进行调整。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置及车辆
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
技术介绍
车辆在行驶过程中常常会突遇紧急情况，譬如，车辆前方十字路口有行人或电动车等闯红灯、前方车辆加塞等，因此，控制车辆躲避碰撞的操作对于车辆行驶安全非常重要。现有的车辆控制方案，通常是在探测到车辆前方出现障碍物时，通过AEB(AutonomousEmergencyBrake，自动紧急制动)系统控制车辆在纵向行驶方向上制动以躲避碰撞，或者通过AES(AutonomousEmergencySteering，自动紧急转向)系统控制车辆以合理路线进行转向避让。然而，在车辆高速行驶或者车辆距离前方障碍物较近时，控制车辆紧急制动或紧急转向容易造成车辆失稳，导致驾乘人员受伤，甚至造成严重交通事故，因而可靠性和安全性低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中的车辆控制方案存在的可靠性和安全性低的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：根据本申请实施例的第一方面，提供一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n监控车辆的行驶状态信息、所述车辆所处道路的路况信息以及所述车辆距所述道路的前方路口的距离，所述行驶状态信息至少包括行驶速度；/n基于所述车辆的行驶状态信息和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离，所述最小允许距离是指所述车辆在当前行驶状态下避让所述前方路口出现的障碍物至少需要的距离；/n基于所述车辆距所述前方路口的距离及所述最小允许距离，对所述车辆的行驶速度进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
监控车辆的行驶状态信息、所述车辆所处道路的路况信息以及所述车辆距所述道路的前方路口的距离，所述行驶状态信息至少包括行驶速度；
基于所述车辆的行驶状态信息和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离，所述最小允许距离是指所述车辆在当前行驶状态下避让所述前方路口出现的障碍物至少需要的距离；
基于所述车辆距所述前方路口的距离及所述最小允许距离，对所述车辆的行驶速度进行调整。


2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述车辆的行驶状态信息和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离，包括：
基于所述车辆的行驶速度和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆的最大允许转向角度；
基于所述车辆的行驶速度和所述最大允许转向角度，确定所述车辆避让所述前方路口出现的障碍物时需要的最小制动距离；
基于所述最小制动距离和预设的安全距离，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离。


3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述车辆距所述前方路口的距离及所述最小允许距离，对所述车辆的行驶速度进行调整，包括：
在所述车辆距所述前方路口的距离小于所述最小允许距离时，对所述车辆进行制动。


4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆距所述前方路口的距离小于所述最小允许距离时，对所述车辆进行制动，包括：
在所述车辆距前方路口的距离小于所述最小允许距离时，获取所述车辆距前方路口的距离与所述最小允许距离之间的差值；
以所述车辆距前方路口的距离不小于所述最小允许距离为目标，基于所述差值和所述车辆的行驶状态信息，确定对所述车辆的目标制动策略；
以所述目标制动策略对所述车辆进行制动。


5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在对所述车辆进行制动之后，所述方法还包括：
监控所述车辆的行驶速度是否降低到预设的第一速...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊良，李秀山，宋伦奉，沈逸敏，赵子豪，李敬豪，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44