车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。获取交通灯信息及人行横道上的遮挡信息，其中，遮挡信息包括移动对象在人行横道上行进时占用人行横道的状态，根据交通灯信息和遮挡信息进行风险评估，得到风险值，根据风险值，车辆驾驶人员可以准确地对车速进行控制，减少交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目前，为了行人安全，交叉口都会设有人行横道。但是，人行横道上交通灯(红绿灯)设置的间隔时间较短，在一些情况下，步行缓慢的行人不能在设定的时间内到达马路对面。另外，行人在过马路的时候走走停停，在行车道中间回望或横穿，尤其是在交通灯信号状态改变前后，行人可能会突然冲出来，这些都会影响车辆驾驶人员的注意力，容易导致交通事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆控制方法，所述方法包括：获取交通灯信息及人行横道上的遮挡信息；其中，所述遮挡信息包括移动对象在所述人行横道上行进时占用所述人行横道的状态；根据所述交通灯信息和所述遮挡信息进行风险评估，得到风险值；根据所述风险值，进行车速控制。在其中一个实施例中，所述交通灯信息包括交通灯信号状态和时间信息；所述获取交通灯信息，包括：<br>根据导航路线确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取交通灯信息及人行横道上的遮挡信息；其中，所述遮挡信息包括移动对象在所述人行横道上行进时占用所述人行横道的状态；/n根据所述交通灯信息和所述遮挡信息进行风险评估，得到风险值；/n根据所述风险值，进行车速控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取交通灯信息及人行横道上的遮挡信息；其中，所述遮挡信息包括移动对象在所述人行横道上行进时占用所述人行横道的状态；
根据所述交通灯信息和所述遮挡信息进行风险评估，得到风险值；
根据所述风险值，进行车速控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通灯信息包括交通灯信号状态和时间信息；
所述获取交通灯信息，包括：
根据导航路线确定车辆将要通过的路段上的交通灯；
获取所述交通灯的交通灯图像；
对所述交通灯图像进行分析，得到所述交通灯信号状态和所述时间信息；
或者，
接收服务器或所述交通灯发送的所述交通灯信号状态和所述时间信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡信息包括移动对象在所述人行横道上的速度和所述移动对象在所述人行横道上的遮挡比例；
所述获取人行横道上的遮挡信息，包括：
根据导航路线及地图数据，确定车辆将要通过的人行横道；
获取所述人行横道的人行横道图像；
对所述人行横道图像进行分析，得到所述遮挡比例；
获取所述移动对象在所述人行横道上的速度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动对象在所述人行横道上的速度，包括：
将所述移动对象在所述人行横道上的速度设置为预设阈值，
或，
从其他车辆或服务器中获取所述移动对象在所述人行横道上的速度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述人行横道图像进行分析，得到所述遮挡比例，包括：
根据所述人行横道图像，确定所述人行横道中的可见区域；
根据所述人行横道的面积与所述可见区域的面积，确定所述遮挡比例。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述人行横道的面积与所述可见区域的面积，确定所述遮挡比例，包括：
确定所述人行横道的面积与所述可见区域的面积的面积差值；
将所述面积差值与所述人行横道的面积的比值作为所述遮挡比例。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通灯信息包括交通灯信号状态和时间信息，所述遮挡信息包括移动对象在所述人行横道上的速度和所述移动对象在所述人行横道上的遮挡比例；
所述根据所述交通灯信息和所述遮挡信息进行风险评估，得到风险值，包括：
对所述交通灯信号状态、所述时间信息、所述速度和所述遮挡比例进行加权计算，得到所述风险值。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述风险值进行车速控制，包括：
将所述风险值与预设阈值进行比较；
若所述风险值大于所述预设阈值，则确定与所述风险值匹配的目标车速；
根据所述目标车速进行车速控制，和/或，警告操作。


9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，曲彤，孙铎，马莫恩，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE