一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，包括控制盒、处理器和安装座，所述控制盒的前表面左侧设置激光传感器，所述控制盒的前表面中间设置有广角相机，所述控制盒的前表面右侧设置有雷达传感器，其结构合理，通过激光传感器、广角相机、雷达传感器、处理器、深度学习处理单元、属性预测单元和驱动单元的配合，实现了利用车载传感器感知车辆周围环境，根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度。通过每帧图像变化识别行人和非机动车的动作，计算出目标运动轨迹，并判断行人和非机动车未来动作意图。从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置
本技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置。
技术介绍
无人驾驶车辆利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶技术作为现代化战争的新概念、汽车技术发展的新方向和科学研究的综合验证平台，一直倍受国防事业、汽车工业和高校与科研机构的关注。而轨迹跟踪是指跟踪由轨迹规划器预先定义或给出的参考轨迹，是无人驾驶系统的三个基本问题之一，是车辆最终能否安全合理地满足要求行驶的重要问题。现有的无人驾驶车辆在使用的过程中，只能对行驶过程中遇到的路障，行人以及交通信号灯等物体进行探测，但是却不能对其运行轨迹进行与预判，规划出安全合理的操作，因此需要研发一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置解决上述问题。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，其特征在于：包括控制盒（100）、处理器（200）和安装座（300），所述控制盒（100）的前表面左侧设置激光传感器（110），所述控制盒（100）的前表面中间设置有广角相机（120），所述控制盒（100）的前表面右侧设置有雷达传感器（130），所述控制盒（100）的内腔设置有蓄电池（210）、处理器（200）、深度学习处理单元（220）、属性预测单元（230）和驱动单元（240），所述处理器（200）电性输入连接蓄电池（210）、激光传感器（110）、广角相机（120）和雷达传感器（130），所述处理器（200）双向连接深度学习处理单元（220）和属...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车行人与车辆轨迹预装置，其特征在于：包括控制盒（100）、处理器（200）和安装座（300），所述控制盒（100）的前表面左侧设置激光传感器（110），所述控制盒（100）的前表面中间设置有广角相机（120），所述控制盒（100）的前表面右侧设置有雷达传感器（130），所述控制盒（100）的内腔设置有蓄电池（210）、处理器（200）、深度学习处理单元（220）、属性预测单元（230）和驱动单元（240），所述处理器（200）电性输入连接蓄电池（210）、激光传感器（110）、广角相机（120）和雷达传感器（130），所述处理器（200）双向连接深度学习处理单元（220）和属性预测单元（230），所述处理器（200）电性输出连接驱动单元（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维平，吴国军，
申请(专利权)人：苏州益高电动车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32