一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法技术

本发明专利技术涉及一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，当本车辆的实际速度信息大于或等于预设速度阈值时，获取本车辆以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息，预测得到本车辆和其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险，当本车辆和其他车辆存在碰撞危险时，根据本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况，对驾驶员进行不同程度的提醒，对本车辆进行相应的主动安全控制，并将碰撞危险预测结果发送至其他车辆。本发明专利技术提供的汽车辅助驾驶方法能够提升汽车辅助驾驶的安全性，相较于传统的汽车辅助驾驶方式，通过结合本车以及周围其他车辆的数据进行数据处理，做出更加安全的预判，驾驶安全性和智能化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法
本专利技术涉及一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法。
技术介绍
随着世界范围内汽车保有量的不断增加，汽车交通事故发生次数连年递增，交通安全问题成为了现代社会的一大公害。据统计，在所有的交通事故中，汽车碰撞事故(包括车车碰撞和车与固定物碰撞)是最常见的交通事故。而汽车碰撞事故大多是由行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成。为了进一步提高道路交通安全性，帮助驾驶员减少错误操作，近年来以驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)为代表的智能汽车安全技术逐渐得到重视和发展。现有技术中，对于周围车辆信息的掌握，大部分通过雷达或者激光测距形成的距离数据，进而本车辆仅仅根据这些距离数据规避即将可能发生的交通事故，这种辅助驾驶方式的安全性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，用于解决现有的驾驶辅助方法的驾驶安全性较低的问题。本专利技术采用以下技术方案：一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取本车辆的实际速度信息；/n比较所述实际速度信息与预设速度阈值；/n若所述实际速度信息大于或者等于所述预设速度阈值，则获取本车辆的驾驶信息以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息；/n根据所述本车辆的驾驶信息预测本车辆的行驶轨迹，根据所述其他车辆的驾驶信息预测其他车辆的行驶轨迹；/n根据所述本车辆的行驶轨迹以及其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测所述本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险；/n若预测所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险，则判断所述本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况；/n若所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况，则按照...

【技术特征摘要】
1.一种基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
获取本车辆的实际速度信息；
比较所述实际速度信息与预设速度阈值；
若所述实际速度信息大于或者等于所述预设速度阈值，则获取本车辆的驾驶信息以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息；
根据所述本车辆的驾驶信息预测本车辆的行驶轨迹，根据所述其他车辆的驾驶信息预测其他车辆的行驶轨迹；
根据所述本车辆的行驶轨迹以及其他车辆的行驶轨迹，采用预设的碰撞预测算法预测所述本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险；
若预测所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险，则判断所述本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况；
若所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第一安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制，按照预设的第一提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆；
若所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，则按照预设的第二提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒，并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆。


2.根据权利要求1所述的基于数据共享的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，若所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况，且在之后的第一预设时间段内未检测到所述本车辆的驾驶员对本车辆进行安全操作，则按照预设的第二安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制。
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【专利技术属性】
技术研发人员：房桂丽，郭燕，
申请(专利权)人：房桂丽，
类型：发明
国别省市：山东;37