一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轻量化物流装备制造技术领域，尤其涉及一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置，焊接过程根据不同焊接工况利用控制柜设定焊接参数，同时利用氩弧焊焊枪组件的弧长控制、电弧力修正功能，获得合理的热输入和焊缝形状，有效减小了焊接变形；通过调节六轴焊接机械臂组件使氩弧焊焊枪组件的方位能够在产品不翻转的情况下焊接不同位置的焊缝，从而提升了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置
本技术涉及轻量化物流装备制造
，尤其涉及一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置。
技术介绍
目前在挂车行业中，大梁的焊装普遍采用先用点焊固定后，再吊入特定焊装工装夹具进行自动焊或利用专机焊接，一般是使用两台焊接专机同时焊接下翼板与腹板的双面角焊缝，焊接位置为平角焊，从头至尾进行焊接；焊完后再利用大型变位机将主纵梁翻转180°，用同样方式焊接上翼板与腹板的双面角焊缝，最后将主纵梁转运至补焊工位。由于主纵梁在焊接过程中的焊接顺序为从一端焊到另一端，这样由于应力无法相互抵消，容易造成焊接变形，使主纵梁产生一定程度的下挠和扭曲变形。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置，能够减少焊接变形，提高焊接质量。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：本技术提供一种防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，包括主纵梁支撑台、轨道、第一焊机和第二焊机；所述主纵梁支撑台和轨道相互平行；所述第一焊机和第二焊机均滑动设置在轨道上，所述第一焊机和第二焊机的焊接方向相反，所述第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔预设距离。在可选实施例中，所述预设距离为15cm～25cm。在可选实施例中，所述主纵梁支撑台上设有用以装夹主纵梁的夹具；所述第一焊机和第二焊机均包括移动架、控制柜、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、传感器组件、调位组件和推拉丝组件，所述移动架滑动设置在轨道上，所述控制柜、六轴焊接机械臂组件、调位组件和推拉丝组件均设置在移动架上，所述氩弧焊焊枪组件和传感器组件均设置在六轴焊接机械臂组件上，所述控制柜分别与传感器组件、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、调位组件和推拉丝组件连接。在可选实施例中，所述控制柜包括纠偏模组，所述纠偏模组分别与传感器组件和六轴焊接机械臂组件连接。在可选实施例中，所述纠偏模组为纠偏控制板卡。在可选实施例中，所述移动架的底部设有与轨道适配的滑轮。本技术的有益效果在于：本技术提供一种防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置，包括主纵梁支撑台、轨道、第一焊机和第二焊机，将主纵梁放置在主纵梁支撑台上，第一焊机和第二焊机的移动架可沿平行于主纵梁支撑台的导轨移动，第一焊机和第二焊机的焊接方向相反，第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔预设距离，第一焊机和第二焊机采用从主纵梁中部的两个不同的起焊位置往两边同时施焊，可使主纵梁受热均匀并获得合适的上挠度，减少纵梁焊接变形，避免烧穿被焊件的问题，提高焊接质量。附图说明图1所示为本技术实施例的防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置的主视图；图2所示为本技术实施例的防变形铝合金半挂车主纵梁的焊接成型装置的俯视图；标号说明：1-主纵梁支撑台；101-夹具；2-轨道；3-第一焊机；4-第二焊机；5-移动架；6-控制柜；7-六轴焊接机械臂组件；8-氩弧焊焊枪组件；9-传感器组件；10-调位组件；11-推拉丝组件。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术提供一种防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，包括主纵梁支撑台、轨道、第一焊机和第二焊机；所述主纵梁支撑台和轨道相互平行；所述第一焊机和第二焊机均滑动设置在轨道上，所述第一焊机和第二焊机焊接方向相反，所述第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔预设距离。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：为了使主纵梁受热均匀并获得合适的上挠度以减少主纵梁焊接变形，利用第一焊机和第二焊机从主纵梁中部的分别沿第一方向和相反的第二方向往两边同时施焊，同时为了避免由于两个起焊位置过于接近而造成瞬时热输入过高而导致烧穿被焊件的问题，第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔预设距离设置。进一步的，所述预设距离为15cm～25cm。进一步的，所述主纵梁支撑台上设有用以装夹主纵梁的夹具；所述第一焊机和第二焊机均包括移动架、控制柜、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、传感器组件、调位组件和推拉丝组件，所述移动架滑动设置在轨道上，所述控制柜、六轴焊接机械臂组件、调位组件和推拉丝组件均设置在移动架上，所述氩弧焊焊枪组件和传感器组件均设置在六轴焊接机械臂组件上，所述控制柜分别与传感器组件、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、调位组件和推拉丝组件连接。从上述描述可知，焊接过程根据不同焊接工况利用控制柜设定焊接参数(焊接电流、电压等)，同时利用氩弧焊焊枪组件的弧长控制、电弧力修正功能，获得合理的热输入和焊缝形状，有效减小了焊接变形；通过传感器组件检测焊枪与焊缝偏离的位置信息，再将信息反馈到控制柜，控制柜经过计算处理后再发指令给调位组件，调整焊枪位姿；通过调节六轴焊接机械臂组件使氩弧焊焊枪组件的方位能够在产品不翻转的情况下焊接不同位置的焊缝，解决了现有的翻转工序需要用到大型变位设备，成本较高，且翻转后会产生一定的偏移变位，效率低、精度差的问题。利用推拉丝组件实现长距离较软的铝合金焊丝输送，通过大范围接触焊丝以保证送丝效果，避免作业过程中发生堵丝而停止焊接；另外，针对铝合金的特性采用热脉冲起弧电流、数字化收弧，解决了起弧处焊缝未熔合、收弧产生弧坑的问题，从而提升了焊接质量。本装置可进行平角焊、横焊、仰角焊等多方位焊接，能连续进行直线焊缝、弧形焊缝的焊接，减少了焊接头数量，完全无需手工补焊，焊缝更为美观，提高了产品焊接质量一致性，同时也大幅提高了装配效率。进一步的，所述控制柜包括纠偏模组，所述纠偏模组分别与传感器组件和六轴焊接机械臂组件连接。进一步的，所述纠偏模组为纠偏控制板卡。进一步的，所述移动架的底部设有与轨道适配的滑轮。根据上述描述，传统的校点示教再现方式，焊机无法实时进行焊缝纠编。本技术的氩弧焊焊机采用的焊缝跟踪控制是通过向控制柜中的纠偏模组发送电压信号，控制焊机在垂直于焊缝的方向上进行左右纠偏。氩弧焊焊枪固定在六轴焊接机械臂组件的末关节，传感器组件固定在氩弧焊焊枪上，所述传感器组件包括视觉传感器，通过视觉传感器检测氩弧焊焊枪组件的焊丝尖端在竖直面上的投影点与焊缝中心的位置偏差并发送给控制柜，经过控制柜对偏差信号的处理、转换，然后输出模拟纠偏电压信号到纠偏模组中，实时修正氩弧焊焊机的位置。具体工作原理为：将已完成装配定位点焊的主纵梁吊入该装置，确保上、下翼板均满足焊接的示教起焊(弧)定位点，使用不锈钢丝刷清理待焊处氧化膜后，采用夹具将主纵梁上、下翼板夹紧。接着将第一焊机和第二焊机设置自主纵梁中间位置，第一焊机包括1号机和2号机，第二焊机包括3号机和4号机，同步启动4台焊机同时开始焊接，其中1、2号焊机首先向一侧开始焊接前段腹板与后段腹板的对接焊缝，焊接位置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，包括主纵梁支撑台、轨道、第一焊机和第二焊机；/n所述主纵梁支撑台和轨道相互平行；/n所述第一焊机和第二焊机均滑动设置在轨道上，所述第一焊机和第二焊机的焊接方向相反，所述第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔预设距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，包括主纵梁支撑台、轨道、第一焊机和第二焊机；
所述主纵梁支撑台和轨道相互平行；
所述第一焊机和第二焊机均滑动设置在轨道上，所述第一焊机和第二焊机的焊接方向相反，所述第一焊机的起焊点和第二焊机的起焊点间隔预设距离。


2.根据权利要求1所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述预设距离为15cm～25cm。


3.根据权利要求1所述的防变形铝合金半挂车主纵梁焊接成型装置，其特征在于，所述主纵梁支撑台上设有用以装夹主纵梁的夹具；
所述第一焊机和第二焊机均包括移动架、控制柜、六轴焊接机械臂组件、氩弧焊焊枪组件、传感器组件、调位组件和推拉丝组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永达，肖开政，洪木清，林光磊，王乾廷，毕超，
申请(专利权)人：福建省闽铝轻量化汽车制造有限公司，福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建;35