交通避障方法以及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种交通避障方法以及交通避障系统。所述方法包括如下步骤：由设置在对象(1)上的不可见光发射器(2)发射不可见光(3)；由设置在所述车辆(4)上的检测器(5)检测所述不可见光；以及根据检测结果引导所述车辆(4)的行驶，以保证所述车辆相对于所述对象(1)的安全距离。所述系统相应地包括不可见光发射器、检测器和引导装置。该方法和系统使得只需要检测不可见光即可实现对象的检测，而无需复杂的对象识别算法，因此实现起来简单快捷，反应速度快并且成本较低。并且，由于采用不可见光，行人和驾驶员并不能看到，在保证不影响正常交通秩序的情况下形成了一种在正常交通指示之外的额外的指示，获得了更有保障的交通安全性。

【技术实现步骤摘要】
交通避障方法以及系统
本专利技术涉及道路交通安全领域，具体涉及一种在道路交通中保证车辆与周围车辆或是基础设施等障碍物的安全距离以防止发生交通事故的交通避障方法以及系统。
技术介绍
随着计算机技术的快速发展，无人驾驶技术得以快速发展。在无人驾驶技术中，使用传感装置例如摄像机、雷达、激光雷达等实现对于周围车辆、建筑物等路况的感测，并将感测结果发送到计算机系统中，计算机系统根据感测结果识别出对象并结合电子地图等信息进行路径规划，指挥车辆自动以所规划的路径行驶。同时，在非无人驾驶车的普通车辆中，也存在一些车辆辅助驾驶系统或警示系统，其通过感测周围车辆或路况来提示或警示驾驶员。然而，对于周围车辆、建筑物等路况的感测和识别需要复杂的算法，这需要较大的计算量和计算时间，对于处理器的运算速度和能力有很高的要求，一定程度上增加了系统的复杂性和技术难度。同时，高精度的摄像装置或激光雷达等成本较高。因此，有需要提供一种简单方便低成本的检测周围车辆等路况并据此调整间距以保证安全距离的交通避障方法和系统。此外，在道路上除了普通车辆之外，还存在大量的特殊车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通避障方法，所述方法包括如下步骤：/n由设置在对象(1)上的不可见光发射器(2)发射不可见光(3)；/n由设置在车辆(4)上的检测器(5)检测所述不可见光；以及/n根据检测结果引导所述车辆(4)的行驶，以保证所述车辆相对于所述对象(1)的安全距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通避障方法，所述方法包括如下步骤：
由设置在对象(1)上的不可见光发射器(2)发射不可见光(3)；
由设置在车辆(4)上的检测器(5)检测所述不可见光；以及
根据检测结果引导所述车辆(4)的行驶，以保证所述车辆相对于所述对象(1)的安全距离。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象为交通工具，
其中所述不可见光发射器(2)发射不可见光的步骤包括形成虚拟车道线(6)；并且，
所述检测器检测所述不可见光的步骤包括检测所述虚拟车道线(6)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆为自动驾驶车辆。


4.根据权利要求3所述的方法，其中根据检测结果引导所述车辆(4)的行驶的步骤包括：
根据所述检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，当计算出的距离小于所述安全距离时，调整所述车辆相对于所述对象的距离。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆为由驾驶员驾驶的车辆，其中根据检测结果引导所述车辆(4)的行驶的步骤包括：
根据所述检测结果计算所述车辆相对于所述对象的距离，当计算出的距离小于所述安全距离时，警示所述驾驶员。


6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
所述对象为自行车、三轮车、轮椅或行人。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高博，狄新辉，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31