具有防撞系统的高空作业车技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种具有防撞系统的高空作业车，包括车身底盘、控制盒、电子控制单元和操作手柄；车身底盘的前端设置有前端测距探头，车身底盘的后端设置有后端测距探头；控制盒用于获取前端测距探头和后端测距探头所检测到的距离信息，电子控制单元用于将控制盒获取的距离信息与设定的距离信息进行比较，并对车身底盘的行走速度进行控制；操作手柄用于向电子控制单元发出指令，且能够在X1≤S2时，强制车身底盘前进，在X2≤S2时，强制车身底盘后退。本实用新型专利技术提供的高空作业车，能够分情况控制正常行驶、降速或停止，能够结合实际情况，利用操作手柄强制车身底盘前进或者后退，降低了误判为停止的可能性。

【技术实现步骤摘要】
具有防撞系统的高空作业车
本技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种具有防撞系统的高空作业车。
技术介绍
高空作业车具有竖直方向的升降和在地面上行走的功能，操作人员可在升降操作台内进行作业。操作人员在操作不当或视野不好的情况下，都很容易使高空作业车与障碍物或墙体发生碰撞，存在安全隐患，尤其是当高空作业车处于举升状态行走时，会给操作人员的安全带来威胁。为了解决上述问题，通常在车身底盘上加装控制器和探测装置，通过控制器控制车身底盘的移动与停止，但其缺乏过渡控制，行走过程中紧急制动导致安全性不高。同时，当实际情况是不需要停止的时候，也会误判为停止，此时，需要重新启动高空作业车，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防撞系统的高空作业车，以缓解现有技术中存在的行走过程中紧急制动导致安全性不高，且当实际情况是不需要停止的时候，也会误判为停止的技术问题。基于上述目的，本技术提供了一种具有防撞系统的高空作业车，包括车身底盘、控制盒、电子控制单元和操作手柄；所述车身底盘的前端设置有前端测距探头，所述车身底盘的后端设置有后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞系统的高空作业车，其特征在于，包括车身底盘(105)、控制盒(107)、电子控制单元(109)和操作手柄(108)；所述车身底盘(105)的前端设置有前端测距探头，所述车身底盘(105)的后端设置有后端测距探头；/n所述前端测距探头和所述后端测距探头均与所述控制盒(107)连接，所述控制盒(107)用于获取所述前端测距探头和所述后端测距探头所检测到的距离信息，其中，所述前端测距探头所检测到的距离信息为X1，所述后端测距探头所检测到的距离信息为X2；/n所述电子控制单元(109)与所述控制盒(107)连接，用于将所述控制盒(107)获取的所述距离信息与设定的距离信息进行比较，并对...

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞系统的高空作业车，其特征在于，包括车身底盘(105)、控制盒(107)、电子控制单元(109)和操作手柄(108)；所述车身底盘(105)的前端设置有前端测距探头，所述车身底盘(105)的后端设置有后端测距探头；
所述前端测距探头和所述后端测距探头均与所述控制盒(107)连接，所述控制盒(107)用于获取所述前端测距探头和所述后端测距探头所检测到的距离信息，其中，所述前端测距探头所检测到的距离信息为X1，所述后端测距探头所检测到的距离信息为X2；
所述电子控制单元(109)与所述控制盒(107)连接，用于将所述控制盒(107)获取的所述距离信息与设定的距离信息进行比较，并对所述车身底盘(105)的行走速度进行控制；所述设定的距离信息包括安全距离S1和警戒距离S2，当X1＞S1时，所述车身底盘(105)正常前进，当S1≥X1＞S2或S1≥X2＞S2时，所述车身底盘(105)慢速行走；当X1≤S2时，所述车身底盘(105)停止行走或进行后退动作；当X2＞S1时，所述车身底盘(105)正常后退，当X2≤S2时，所述车身底盘(105)停止行走或进行前进动作；
所述操作手柄(108)与所述电子控制单元(109)连接，用于向所述电子控制单元(109)发出所述车身底盘(105)的行走、停止或转向指令，且所述操作手柄(108)能够在X1≤S2时，强制所述车身底盘(105)前进，在X2≤S2时，强制所述车身底盘(105)后退。


2.根据权利要求1所述的具有防撞系统的高空作业车，其特征在于，所述操作手柄(108)设置有控制面板，用于输入设定的距离参数。


3.根据权利要求1所述的具有防撞系统的高空作业车，其特征在于，所述前端测距探头包括第一测距探头(101)和第二测距探头(102)，所述第一测距探头(101)位于所述车身底盘(105)的前端的左侧位置，所述第二测距探头(102)位于所述车身底盘(105)的前端的右侧位置；所述后端测距探头包括第三测距探头(103)和第四测距探头(104)，所述第三测距探头(103)位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆进添，谢仁军，邓安田，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32