柔性OLED盖板贴合组装设备制造技术

本发明专利技术揭示了柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。本发明专利技术实现了具备自动上料和下料功能，多工站高效快速衔接，完成柔性OLED和盖板玻璃全自动贴合及前后涉及的中转、撕膜工序，对盖板玻璃进行转写移载对位贴附柔性OLED精准。

【技术实现步骤摘要】
柔性OLED盖板贴合组装设备
本专利技术属于自动化设备
，尤其涉及一种柔性OLED盖板贴合组装设备。
技术介绍
平板显示器是实现文字和图像显示的人机交互载体，平板显示的种类很多，按显示媒质和工作原理分，有液晶显示(LCD)、等离子显示(PDP)、电致发光显示(ELD)、有机电致发光显示(OLED)，柔性OLED板主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组由液晶、配向膜、彩色滤光片、玻璃基板、偏光片组成，背光模组由光学膜片、导光板组成，显示模组上需要贴附盖板玻璃，对于柔性OLED的盖板玻璃贴附工艺，在实际生产制造过程中存在以下技术难点需要解决：1)柔性OLED板在上料运输过程中涉及撕膜和清洁，在与后续的盖板玻璃贴附工站之间存在自动衔接及物料中转的问题；2)盖板玻璃在贴合过程中涉及上料、清洁、转写移载、撕膜、调节坐标位置、自动贴合等问题；3)盖板玻璃自动撕膜过程中涉及的撕膜方式，以及与转写装置配合的方式问题；4)柔性OLED板和盖板玻璃贴附对位的精准度问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供柔性OLED盖板贴合组装设备，从而实现具备自动上料和下料功能，多工站高效快速衔接，完成柔性OLED和盖板全自动贴合及前后涉及的中转、撕膜工序，对盖板玻璃进行转写移载对位贴附柔性OLED精准。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；所述转盘平台内OLED板旋转循环，所述中转平台移载料仓装置内盖板玻璃，所述转写贴附移载装置包括导轨、沿导轨移动的多轴向移动架、安装于移动架上的用于移载中转平台上盖板玻璃的转写组件，转写组件包括固定架、设于固定架底部的水平滑动的移动辊组、设于固定架底部的升降移动的导向辊、设于固定架两侧的固定辊；两固定辊之间连接基板料带，基板料带的下表面粘附有黏着板，基板料带穿绕于移动辊组内并受压于导向辊底端，盖板玻璃粘附于黏着板上，所述转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。具体的，所述搬运平台包括直线模组、沿直线模组移动的双工位吸附组件；直线模组上安装有立架，立架的顶端设有U型的横架，横架的端部设有吸附组件，吸附组件包括升降移动的吸附架、设于吸附架底部两侧的框板、设于框板上的若干吸附嘴。具体的，一所述吸附组件的侧边设有安装于横架上升降移动的清洁辊组件，清洁辊组件包括清洁架、与清洁架轴接的上辊和下辊，下辊表面为低粘度表层，上辊表面为高粘度表层。具体的，所述转盘平台包括转盘、设于转盘侧边的暂存盘，以及设于转盘四周等分位置和暂存盘表面的承接板；承接板上设有若干吸附通孔，吸附通孔连接真空发生器。具体的，所述转盘平台的上方设有与各承接板相对应的静电消除装置。具体的，所述料仓装置包括仓体、设于仓体内的若干储料工位、设于各储料工位内升降移动的储料板；储料板的周向设有若干限位柱，储料板表面承载堆叠设置的若干盖板玻璃，盖板玻璃的四周边缘位置由限位柱挡位。具体的，所述中转平台包括线性移动模组、沿线性移动模组移动的中转架、以及水平移动设置的中转载台，中转架上吸附嘴吸附仓体内储料板的最上层盖板玻璃，移载至中转载台表面。具体的，所述中转平台的侧边和转盘平台的侧边均设有撕膜机械手装置，撕膜机械手装置包括多轴机械手、设于多轴机械手前端的夹手、设于夹手外侧的粘附纸，转盘平台表面的OLED板朝上对应多轴机械手撕膜，转写组件底面的盖板玻璃朝下对应多轴机械手撕膜。具体的，所述视觉检测装置包括检测架、设于检测架上的线性移动模组、安装于线性移动模组上的视觉检测器，视觉检测器对位转盘平台上一承接板位置。与现有技术相比，本专利技术柔性OLED盖板贴合组装设备的有益效果主要体现在：通过搬运平台、转盘平台、料仓装置、中转平台、转写贴附移载装置配合，实现OLED板与盖板玻璃在流转运输中的准确配合，物料中转衔接有序；盖板玻璃由上料、转移、清洁、转写移载作业，撕膜后通过视觉检测装置能准确定位到转盘平台，实现自动贴附至OLED板到位，贴附精准度高；通过撕膜机械手装置实现盖板玻璃和OLED板的表膜撕除，与转写组件动作形成高效循环作业。附图说明图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图2为本实施例中搬运平台结构示意图；图3为本实施例中转盘平台结构示意图；图4为本实施例中中转平台结构示意图之一；图5为本实施例中中转平台结构示意图之二；图6为本实施例中撕膜机械手装置结构示意图；图7为本实施例中多轴机械手局部放大示意图；图8为本实施例中收料辊结构示意图；图9为本实施例中料仓装置结构示意图；图10为本实施例中转写贴附移载装置结构示意图；图11为本实施例中转写组件结构示意图；图12为本实施例中视觉检测装置结构示意图；图中数字表示：1搬运平台、11直线模组、12立架、13横架、14吸附架、15框板、16吸附嘴、17第一调节板、18第二调节板、2转盘平台、21转盘、22暂存盘、23承接板、24静电消除装置、3料仓装置、31仓体、32储料板、33限位柱、34滑轨、4中转平台、41线性移动模组、42中转架、43第三调节板、44中转载台、5转写贴附移载装置、51导轨、52移动架、53固定架、54移动辊组、55导向辊、56固定辊、57基板料带、58挂钩、59丝杆、6OLED板、61盖板玻璃、7撕膜机械手装置、71多轴机械手、72夹手、73粘附纸、74收料辊、75收料带、8视觉检测装置、81检测架、82视觉检测器、9清洁辊组件、91清洁架、92上辊、93下辊。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-12所示，本实施例为柔性OLED盖板贴合组装设备，包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台1、设于搬运平台1侧边的用于承接OLED板的转盘平台2、用于储放盖板玻璃的料仓装置3、与料仓装置3配合的中转平台4、沿中转平台4和转盘平台2之间定位移动的转写贴附移载装置5、用于撕除OLED板6表膜和撕除盖板玻璃61表膜的撕膜机械手装置7、以及设于转盘平台2上方的视觉检测装置8。搬运平台1包括直线模组11、沿直线模组11移动的双工位吸附组件；直线模组11上安装有立架12，立架12的顶端设有U型的横架13，横架13的端部设有吸附组件，吸附组件包括升降移动的吸附架14、设于吸附架14底部两侧的框板15、设于框板15上的若干吸附嘴16。框板15上设有若干纵向横跨其两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；所述转盘平台内OLED板旋转循环，所述中转平台移载料仓装置内盖板玻璃，所述转写贴附移载装置包括导轨、沿导轨移动的多轴向移动架、安装于移动架上的用于移载中转平台上盖板玻璃的转写组件，转写组件包括固定架、设于固定架底部的水平滑动的移动辊组、设于固定架底部的升降移动的导向辊、设于固定架两侧的固定辊；两固定辊之间连接基板料带，基板料带的下表面粘附有黏着板，基板料带穿绕于移动辊组内并受压于导向辊底端，盖板玻璃粘附于黏着板上，所述转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。/n

【技术特征摘要】
1.柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：包括用于移载OLED板贴附后的搬运平台、设于搬运平台侧边的用于承接OLED板的转盘平台、用于储放盖板玻璃的料仓装置、与料仓装置配合的中转平台、沿中转平台和转盘平台之间定位移动的转写贴附移载装置、用于撕除OLED板表膜和撕除盖板玻璃表膜的撕膜机械手装置、以及设于转盘平台上方的视觉检测装置；所述转盘平台内OLED板旋转循环，所述中转平台移载料仓装置内盖板玻璃，所述转写贴附移载装置包括导轨、沿导轨移动的多轴向移动架、安装于移动架上的用于移载中转平台上盖板玻璃的转写组件，转写组件包括固定架、设于固定架底部的水平滑动的移动辊组、设于固定架底部的升降移动的导向辊、设于固定架两侧的固定辊；两固定辊之间连接基板料带，基板料带的下表面粘附有黏着板，基板料带穿绕于移动辊组内并受压于导向辊底端，盖板玻璃粘附于黏着板上，所述转写组件定位至转盘平台上撕膜后的OLED板表面，并转贴撕膜后的盖板玻璃。


2.根据权利要求1所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：所述搬运平台包括直线模组、沿直线模组移动的双工位吸附组件；直线模组上安装有立架，立架的顶端设有U型的横架，横架的端部设有吸附组件，吸附组件包括升降移动的吸附架、设于吸附架底部两侧的框板、设于框板上的若干吸附嘴。


3.根据权利要求2所述的柔性OLED盖板贴合组装设备，其特征在于：一所述吸附组件的侧边设有安装于横架上升降移动的清洁辊组件，清洁辊组件包括清洁架、与清洁架轴接的上辊和下辊，下辊表面为低粘度表层，上辊表面为高粘度表层。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林先友，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32