【技术实现步骤摘要】
一种人工智能教育机器人的平衡组件结构
本专利技术涉及机器人配件相关领域，具体是一种人工智能教育机器人的平衡组件结构。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，教育机器人分为面向大学的学习型机器人，和面向中小学的比赛型机器人。教育机器人在使用过程中需要用到平衡组件进行调节平衡，防止教育机器人倾倒，现在的人工智能教育机器人的平衡组件结构一般结构简单，当要机器人在不平整的地面运行时，往出现振动摇晃，使得机器人上端放置构件倾倒掉落，现有人工智能教育机器人的平衡组件结构不易在机器人运行时对机器人进行缓冲行驶，并且当放置物过大时，往往不易对放置物进行固定，导致放置物倾倒和放置物固定费时费力。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构。本专利技术是这样实现的，构造一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，该装置包括支撑板、滚轮、第一皮带轮、皮带、第一电机、缓冲移动机构和伸展机构，所述支撑板前端设...
【技术保护点】
1.一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，包括支撑板(1)、滚轮(2)、第一皮带轮(8)、皮带(9)和第一电机(11)，所述支撑板(1)前端设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)前端安装有按钮(4)，所述支撑板(1)与蓄电池(5)前端螺栓连接，所述支撑板(1)通过螺钉与第一电机(11)前端锁紧固定；/n其特征在于：还包括缓冲移动机构(6)和伸展机构(7)，所述缓冲移动机构(6)顶部与支撑板(1)固定连接，所述伸展机构(7)安装固定于支撑板(1)顶部，所述缓冲移动机构(6)包括顶板(61)、转动轴(62)、第一伸缩杆(63)、折叠机构(64)、固定块(65)、转动轮(66)...
【技术特征摘要】
1.一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，包括支撑板(1)、滚轮(2)、第一皮带轮(8)、皮带(9)和第一电机(11)，所述支撑板(1)前端设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)前端安装有按钮(4)，所述支撑板(1)与蓄电池(5)前端螺栓连接，所述支撑板(1)通过螺钉与第一电机(11)前端锁紧固定；
其特征在于：还包括缓冲移动机构(6)和伸展机构(7)，所述缓冲移动机构(6)顶部与支撑板(1)固定连接，所述伸展机构(7)安装固定于支撑板(1)顶部，所述缓冲移动机构(6)包括顶板(61)、转动轴(62)、第一伸缩杆(63)、折叠机构(64)、固定块(65)、转动轮(66)、第二伸缩杆(67)和缓冲弹簧(68)，所述顶板(61)顶部通过转动轴(62)与支撑板(1)转动连接，所述顶板(61)底部左右两侧相对设置有第一伸缩杆(63)，所述第一伸缩杆(63)后端设置有折叠机构(64)，所述第一伸缩杆(63)活动嵌套于固定块(65)顶部后端，所述固定块(65)通过铰链轴与转动轮(66)中部转动连接，所述第二伸缩杆(67)一端与顶板(61)底部中间固定连接，并且第二伸缩杆(67)另一端延伸至固定块(65)顶部相固定，所述第二伸缩杆(67)上端套接有缓冲弹簧(68)。
2.根据权利要求1所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述第一电机(11)输出端与第二皮带轮(10)中部转动连接，所述第二皮带轮(10)通过皮带(9)与第一皮带轮(8)内侧壁传动连接，所述第一皮带轮(8)与滚轮(2)中部转动连接。
3.根据权利要求1所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述折叠机构(64)包括固定套(641)、第一折叠杆(642)、第二折叠杆(643)和转杆(644)，所述固定套(641)中部与第一伸缩杆(63)固定连接，所述第一折叠杆(642)一端活动嵌套于固定套(641)右端内侧，并且第一折叠杆(642)另一端通过铰链轴与第二折叠杆(643)右上端转动连接，所述第二折叠杆(643)远离第一折叠杆(642)一端通过转杆(644)与固定块(65)右端内侧转动配合。
4.根据权利要求1所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其特征在于：所述伸展机构(7)包括第二电机(71)、转动块(72)、摆动杆(73)、移动块(74)、滑杆(75)、滑板(76)、滑块(77)和稳固机构(78)，所述第二电机(71)通过螺钉与支撑板(1)内部中间锁紧固定，所述第二电机(71)输出端与转动块(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艺娟，
申请(专利权)人：福建九州宇圣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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