【技术实现步骤摘要】
一种双工位机械手油变、干变叠片机
本技术涉及变压器铁芯的硅钢片叠片装配生产领域，尤其涉及一种双工位机械手油变、干变叠片机。
技术介绍
随着电气自动化程度的日益提高，电力的需求量在不断的加大，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制造工艺，精度要求提高。现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字型。目前，多数变压器厂仍采用落后的人工叠装，工作量大，劳动强度高，并且变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差。为此，我们提出一种双工位机械手油变、干变叠片机解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种双工位机械手油变、干变叠片机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双工位机械手油变、干变叠片机，包括横剪线，所述横剪线固定连接在地面上，所述横剪线的一端设置有床身，且床身固定连接在地面上，所述床身上安装有分料机构，且分料机构与横剪线...
【技术保护点】
1.一种双工位机械手油变、干变叠片机，包括横剪线(1)，所述横剪线(1)固定连接在地面上，其特征在于：所述横剪线(1)的一端设置有床身(3)，且床身(3)固定连接在地面上，所述床身(3)上安装有分料机构(2)，且分料机构(2)与横剪线(1)相连通，所述床身(3)上安装有分料传输机构(8)，且分料传输机构(8)设置在分料机构(2)的一侧，所述分料传输机构(8)的一侧设置有定位机构(9)，所述床身(3)的两侧地面上对称设置有六轴机械手(4)，且六轴机械手(4)靠近定位机构(9)设置，所述床身(3)的两侧分别设置有第一成品运输轨道(7)和第二成品运输轨道(10)，且第一成品运输轨...
【技术特征摘要】
1.一种双工位机械手油变、干变叠片机，包括横剪线(1)，所述横剪线(1)固定连接在地面上，其特征在于：所述横剪线(1)的一端设置有床身(3)，且床身(3)固定连接在地面上，所述床身(3)上安装有分料机构(2)，且分料机构(2)与横剪线(1)相连通，所述床身(3)上安装有分料传输机构(8)，且分料传输机构(8)设置在分料机构(2)的一侧，所述分料传输机构(8)的一侧设置有定位机构(9)，所述床身(3)的两侧地面上对称设置有六轴机械手(4)，且六轴机械手(4)靠近定位机构(9)设置，所述床身(3)的两侧分别设置有第一成品运输轨道(7)和第二成品运输轨道(10)，且第一成品运输轨道(7)和第二成品运输轨道(10)上均设置有转运架(6)，且转运架(6)的上端安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏京天下电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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