一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果是，通过双向摆动机构的作用可以使电子天文望远镜的观测范围接近半个球面，在提观测范围的同时提高观测精度，通过联动驱动机构的作用可以使电子天文望远镜实时观测人造卫星本体，可以及时的了解人造卫星的形状及外观状态，出现偏差时便于纠正，帮助人员对人造卫星更全面的了解。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备
本技术涉及卫星观测
，更具体的说，涉及一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备。
技术介绍
人造卫星运动是指一种人造天体绕地球的运动，人造卫星是航天时的第一种人造天体,由于它的质量远小于地球的质量,可以把人造卫星的运动近似地看成是质点在以地球的质心为力心，场力为万有引力的运动；为了观测人造卫星的实时运动状态，传统的观测方法是通过遥感的方式模拟出人造卫星运动的信号，经过电脑处理后便于人员观察，此观测方式精度较高，但是不能够直接的对人造卫星本体进行观测，不能够实时了解人造卫星的形状及外观状态，例如人造卫星本体上的太阳能电池板的角度跟数据显示是否有明显偏差及相关部件的老化程度，也有手动调节电子天文望远镜对其进行跟踪拍摄的，但是传统的望远镜支架精度较低且跟踪范围较小，只能扫过局部球面，对观测有较大的影响。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；所述双向摆动机构包括卫星天线基座上表面一端的支撑杆，支撑杆设有两个且互相平行，支撑杆上端安装有承重轴承一，承重轴承一内圈安装有转动轴一，转动轴一与承重轴承一内圈固定连接，转动轴一一端安装有弧形板，弧形板两端与转动轴一固定连接，弧形板两侧安装有半圆板，支撑杆上端安装有弧形内齿条；所述半圆板上端侧表面安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有转动轴二，转动轴二一端安装有半球块，半球块两侧与转动轴二固定连接，半球块侧表面安装有弧形外齿条，滚子轴承一下方安装有滚子轴承二，滚子轴承二与半圆板固定连接，滚子轴承二内圈安装有转动轴三，转动轴三一端安装有与弧形外齿条互相啮合的直齿轮一，转动轴三另一端安装有蜗轮一，半圆板侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一，转动轴一另一端安装有皮带轮一；所述密封开启机构包括半圆板侧表面的圆形滑槽一，圆形滑槽一下端与半圆板固定连接，圆形滑槽一一侧安装有圆形滑槽二，圆形滑槽二下端与半圆板固定连接，圆形滑槽一与圆形滑槽二之间安装有弧形滑动门，弧形滑动门两侧分别与圆形滑槽一、圆形滑槽二滑动连接，弧形滑动门内圈安装有半圆齿环，半圆板侧表面和圆形滑槽一侧表面各安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与半圆齿环互相啮合的直齿轮三，传动轴二另一端安装有蜗轮二，半圆板侧表面安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有传动轴三，传动轴三一端安装有蜗轮二互相啮合的蜗杆二，传动轴三另一端安装有伞齿轮一；所述半圆板侧表面安装有步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，输出轴一一端安装有伞齿轮二，伞齿轮二与输出轴一滑动连接，输出轴一端开有限位槽，伞齿轮二内圈安装有键条，键条与限位槽的位置相对应，半圆板侧表面开有梯形槽一，梯形槽一位于输出轴一一端，梯形槽一一侧安装有永磁铁一，永磁铁一与梯形槽一滑动连接，永磁铁一一侧安装有电磁铁一，电磁铁一与半圆板固定连接，永磁铁一两侧安装有限位柱，限位柱与半圆板固定连接，限位柱与永磁铁一之间安装有压缩弹簧一，永磁铁一侧表面安装有滚子轴承五，滚子轴承五外圈安装有转动管，转动管一端与伞齿轮二固定连接；所述联动驱动机构包括输出轴二一端的传动轮一，传动轮一一侧安装有传动轮二，步进电机两侧安装有立式轴承三，立式轴承三设有两个，立式轴承三内圈安装有传动轴四，传动轴四侧表面安装有矩形块，传动轴四一端安装有传动轮三，传动轮三内圈开有矩形槽，矩形块与矩形槽滑动连接，半圆板侧表面开有梯形槽二，梯形槽二位于立式轴承三一侧，梯形槽二一侧安装有永磁铁二，永磁铁二与梯形槽二滑动连接，永磁铁二侧表面安装有匚形叉，匚形叉与传动轮三的位置相对应，永磁铁二一侧安装有电磁铁二，电磁铁二与半圆板固定连接，永磁铁二另一侧安装有限位块，限位块与永磁铁二之间安装有压缩弹簧二，立式轴承三一侧安装有矩形滑道，矩形滑道与半圆板固定连接，矩形滑道两端安装有滑动板，滑动板下端与矩形滑道滑动连接，滑动板侧表面开有矩形通孔一，滑动板侧表面安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有转动环，转动环侧表面安装有斜杆，斜杆设有多个且呈环形排列，滑动板侧表面安装有连接杆，连接杆侧表面安装有齿条一，连接杆一侧安装有立式轴承四，立式轴承四与半圆板固定连接，立式轴承四内圈安装有齿轮轴一，齿轮轴一一端安装有与齿条一互相啮合的直齿轮四，齿轮轴一另一端安装有直齿轮五，立式轴承四一侧安装有液压杆，液压杆与半圆板固定连接，液压杆伸缩端安装有与直齿轮五互相啮合的齿条二；所述联动驱动机构还包括皮带轮一一侧的固定杆一，固定杆一与半圆板固定连接，固定杆一上端安装有V型杆一，V型杆一与固定杆一铰接，V型杆一下端与固定杆一之间安装有拉伸弹簧一，V型杆一上端安装有压辊一；所述半圆板侧表面安装有固定杆二，固定杆二上端安装有V型杆二，V型杆二与固定杆二铰接，V型杆二下端与固定杆二之间安装有拉伸弹簧二，V型杆二上端安装有压辊二，固定杆二一侧安装有立式轴承五，立式轴承五内圈安装有齿轮轴二，齿轮轴二一端安装有皮带轮二，齿轮轴二另一端安装有伞齿轮三，皮带轮一、皮带轮二侧表面各安装有传动带，传动带设有两个；立式轴承五一侧安装有立式轴承六，立式轴承六内圈安装有蜗杆三，蜗杆三一端安装有与伞齿轮三互相啮合的伞齿轮四，立式轴承六一侧安装有立式轴承七，立式轴承七与半圆板固定连接，立式轴承七内圈安装有齿轮轴三，齿轮轴三一端安装有与蜗杆三互相啮合的蜗轮三，齿轮轴三另一端安装有与弧形内齿条互相啮合的直齿轮六；所述转动环侧表面开有圆形通孔，传动轴四穿过圆形通孔。进一步的，弧形板下端开有矩形通孔二。进一步的，滚子轴承二一侧安装有轴承支架，轴承支架一端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈与转动轴三固定连接。进一步的，半圆板侧表面安装有防护罩。进一步的，半圆板上端安装有弧形滑道，半球块一端安装有圆筒，圆筒侧表面安装有与弧形滑道滑动连接的弧形限位板。进一步的，圆筒内安装有电子望远镜。本技术的有益效果是：通过双向摆动机构的作用可以使电子天文望远镜的观测范围接近半个球面，在提观测范围的同时提高观测精度，通过联动驱动机构的作用可以使电子天文望远镜实时观测人造卫星本体，可以及时的了解人造卫星的形状及外观状态，出现偏差时便于纠正，帮助人员对人造卫星更全面的了解。附图说明图1是本技术所述一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备的结构示意图；图2是半圆板的局部示意图；图3是伞齿轮二的放大示意图；图4是联动驱动机构的示意图一；图5是联动驱动机构的示意图二；图6是传动轴四的横截面示意图；图7是滑动板的侧视示意图；图8是密封开启机构的示意图一；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座（1），其特征在于，所述卫星天线基座（1）上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；/n所述双向摆动机构包括卫星天线基座（1）上表面一端的支撑杆（2），支撑杆（2）设有两个且互相平行，支撑杆（2）上端安装有承重轴承一（3），承重轴承一（3）内圈安装有转动轴一（4），转动轴一（4）与承重轴承一（3）内圈固定连接，转动轴一（4）一端安装有弧形板（5），弧形板（5）两端与转动轴一（4）固定连接，弧形板（5）两侧安装有半圆板（6），支撑杆（2）上端安装有弧形内齿条（7）；所述半圆板（6）上端侧表面安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）内圈安装有转动轴二（9），转动轴二（9）一端安装有半球块（10），半球块（10）两侧与转动轴二（9）固定连接，半球块（10）侧表面安装有弧形外齿条（11），滚子轴承一（8）下方安装有滚子轴承二（12），滚子轴承二（12）与半圆板（6）固定连接，滚子轴承二（12）内圈安装有转动轴三（13），转动轴三（13）一端安装有与弧形外齿条（11）互相啮合的直齿轮一（14），转动轴三（13）另一端安装有蜗轮一（15），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承一（16），立式轴承一（16）内圈安装有传动轴一（96），传动轴一（96）一端安装有与蜗轮一（15）互相啮合的蜗杆一（17），转动轴一（4）另一端安装有皮带轮一（18）；/n所述密封开启机构包括半圆板（6）侧表面的圆形滑槽一（19），圆形滑槽一（19）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）一侧安装有圆形滑槽二（20），圆形滑槽二（20）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）与圆形滑槽二（20）之间安装有弧形滑动门（21），弧形滑动门（21）两侧分别与圆形滑槽一（19）、圆形滑槽二（20）滑动连接，弧形滑动门（21）内圈安装有半圆齿环（22），半圆板（6）侧表面和圆形滑槽一（19）侧表面各安装有滚子轴承四（23），滚子轴承四（23）内圈安装有传动轴二（24），传动轴二（24）一端安装有与半圆齿环（22）互相啮合的直齿轮三（25），传动轴二（24）另一端安装有蜗轮二（26），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承二（27），立式轴承二（27）内圈安装有传动轴三（28），传动轴三（28）一端安装有蜗轮二（26）互相啮合的蜗杆二（29），传动轴三（28）另一端安装有伞齿轮一（30）；所述半圆板（6）侧表面安装有步进电机（31），步进电机（31）一端安装有输出轴一（32），步进电机（31）另一端安装有输出轴二（33），输出轴一（32）一端安装有伞齿轮二（34），伞齿轮二（34）与输出轴一（32）滑动连接，输出轴一（32）端开有限位槽（35），伞齿轮二（34）内圈安装有键条（36），键条（36）与限位槽（35）的位置相对应，半圆板（6）侧表面开有梯形槽一（37），梯形槽一（37）位于输出轴一（32）一端，梯形槽一（37）一侧安装有永磁铁一（38），永磁铁一（38）与梯形槽一（37）滑动连接，永磁铁一（38）一侧安装有电磁铁一（39），电磁铁一（39）与半圆板（6）固定连接，永磁铁一（38）两侧安装有限位柱（40），限位柱（40）与半圆板（6）固定连接，限位柱（40）与永磁铁一（38）之间安装有压缩弹簧一（41），永磁铁一（38）侧表面安装有滚子轴承五（42），滚子轴承五（42）外圈安装有转动管（43），转动管（43）一端与伞齿轮二（34）固定连接；/n所述联动驱动机构包括输出轴二（33）一端的传动轮一（44），传动轮一（44）一侧安装有传动轮二（45），步进电机（31）两侧安装有立式轴承三（46），立式轴承三（46）设有两个，立式轴承三（46）内圈安装有传动轴四（47），传动轴四（47）侧表面安装有矩形块（48），传动轴四（47）一端安装有传动轮三（49），传动轮三（49）内圈开有矩形槽（50），矩形块（48）与矩形槽（50）滑动连接，半圆板（6）侧表面开有梯形槽二（51），梯形槽二（51）位于立式轴承三（46）一侧，梯形槽二（51）一侧安装有永磁铁二（52），永磁铁二（52）与梯形槽二（51）滑动连接，永磁铁二（52）侧表面安装有匚形叉（53），匚形叉（53）与传动轮三（49）的位置相对应，永磁铁二（52）一侧安装有电磁铁二（54），电磁铁二（54）与半圆板（6）固定连接，永磁铁二（52）另一侧安装有限位块（55），限位块（55）与永磁铁二（52）之间安装有压缩弹簧二（56），立式轴承三（46）一侧安装有矩形滑道（57），矩形滑道（57）与半圆板（6）固定连接，矩形滑道（57）两端安装有滑动板（58），滑动板（58）下端与矩形滑道（57）滑动连接，滑动板（5...

【技术特征摘要】
1.一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座（1），其特征在于，所述卫星天线基座（1）上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；
所述双向摆动机构包括卫星天线基座（1）上表面一端的支撑杆（2），支撑杆（2）设有两个且互相平行，支撑杆（2）上端安装有承重轴承一（3），承重轴承一（3）内圈安装有转动轴一（4），转动轴一（4）与承重轴承一（3）内圈固定连接，转动轴一（4）一端安装有弧形板（5），弧形板（5）两端与转动轴一（4）固定连接，弧形板（5）两侧安装有半圆板（6），支撑杆（2）上端安装有弧形内齿条（7）；所述半圆板（6）上端侧表面安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）内圈安装有转动轴二（9），转动轴二（9）一端安装有半球块（10），半球块（10）两侧与转动轴二（9）固定连接，半球块（10）侧表面安装有弧形外齿条（11），滚子轴承一（8）下方安装有滚子轴承二（12），滚子轴承二（12）与半圆板（6）固定连接，滚子轴承二（12）内圈安装有转动轴三（13），转动轴三（13）一端安装有与弧形外齿条（11）互相啮合的直齿轮一（14），转动轴三（13）另一端安装有蜗轮一（15），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承一（16），立式轴承一（16）内圈安装有传动轴一（96），传动轴一（96）一端安装有与蜗轮一（15）互相啮合的蜗杆一（17），转动轴一（4）另一端安装有皮带轮一（18）；
所述密封开启机构包括半圆板（6）侧表面的圆形滑槽一（19），圆形滑槽一（19）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）一侧安装有圆形滑槽二（20），圆形滑槽二（20）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）与圆形滑槽二（20）之间安装有弧形滑动门（21），弧形滑动门（21）两侧分别与圆形滑槽一（19）、圆形滑槽二（20）滑动连接，弧形滑动门（21）内圈安装有半圆齿环（22），半圆板（6）侧表面和圆形滑槽一（19）侧表面各安装有滚子轴承四（23），滚子轴承四（23）内圈安装有传动轴二（24），传动轴二（24）一端安装有与半圆齿环（22）互相啮合的直齿轮三（25），传动轴二（24）另一端安装有蜗轮二（26），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承二（27），立式轴承二（27）内圈安装有传动轴三（28），传动轴三（28）一端安装有蜗轮二（26）互相啮合的蜗杆二（29），传动轴三（28）另一端安装有伞齿轮一（30）；所述半圆板（6）侧表面安装有步进电机（31），步进电机（31）一端安装有输出轴一（32），步进电机（31）另一端安装有输出轴二（33），输出轴一（32）一端安装有伞齿轮二（34），伞齿轮二（34）与输出轴一（32）滑动连接，输出轴一（32）端开有限位槽（35），伞齿轮二（34）内圈安装有键条（36），键条（36）与限位槽（35）的位置相对应，半圆板（6）侧表面开有梯形槽一（37），梯形槽一（37）位于输出轴一（32）一端，梯形槽一（37）一侧安装有永磁铁一（38），永磁铁一（38）与梯形槽一（37）滑动连接，永磁铁一（38）一侧安装有电磁铁一（39），电磁铁一（39）与半圆板（6）固定连接，永磁铁一（38）两侧安装有限位柱（40），限位柱（40）与半圆板（6）固定连接，限位柱（40）与永磁铁一（38）之间安装有压缩弹簧一（41），永磁铁一（38）侧表面安装有滚子轴承五（42），滚子轴承五（42）外圈安装有转动管（43），转动管（43）一端与伞齿轮二（34）固定连接；
所述联动驱动机构包括输出轴二（33）一端的传动轮一（44），传动轮一（44）一侧安装有传动轮二（45），步进电机（31）两侧安装有立式轴承三（46），立式轴承三（46）设有两个，立式轴承三（46）内圈安装有传动轴四（47），传动轴四（47）侧表面安装有矩形块（48），传动轴四（47）一端安装有传动轮三（49），传动轮三（49）内圈开有矩形槽（50），矩形块（48）与矩形槽（50）滑动连接，半圆板（6）侧表面开有梯形槽二（51），梯形槽二（51）位于立式轴承三（46）一侧，梯形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：河北华宇天地通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13