一种具有自动纠偏功能的卫星设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动纠偏功能的卫星设备，包括卫星本体，所述卫星本体一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧设有伸缩层叠机构，所述伸缩层叠机构一侧设有联动开启机构。本实用新型专利技术的有益效果是，通过角度调节机构的工作可以使太阳能电池板的角度进行灵活的调整，使太阳能电池板实时与太阳光线处于垂直的状态，从而增加发电效率，通过伸缩层叠机构和密封门的作用可以对太阳能电池板起到有效的保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动纠偏功能的卫星设备
本技术涉及卫星太阳能板纠偏
，更具体的说，涉及一种具有自动纠偏功能的卫星设备。
技术介绍
人造地球卫星指环绕地球飞行并在空间轨道运行一圈以上的无人航天器，简称人造卫星，人造卫星是发射数量最多，用途最广，发展最快的航天器。主要用于科学探测和研究、天气预报、土地资源调查、土地利用、导航等各个领域，人造卫星在太空运行时，需要依靠太阳能电池板发电来提供能源，为了节省人造卫星运输时的占用空间，多数太阳能电池板都设计成可折叠的状态；部分人造地球卫星在空间轨道运行的同时也在做自转运动，使得卫星的一面始终面向地球，传统人造地球卫星上的太阳能电池板只能进行小角度的角度变化，且只能在一个方向变化；如果太阳能电池板不与人造地球卫星发生相应的动态角度变化，太阳能电池板的平面不能始终垂直与太阳光线，导致发电效率降低，不能够为人造地球卫星提供稳定的能源；太阳能电池板虽然不是人造地球卫星的核心技术部件，但是太阳能电池板的损坏对人造地球卫星来说是致命的，传统的人造地球卫星不设有有效的保护装置。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种具有自动纠偏功能的卫星设备，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种具有自动纠偏功能的卫星设备，包括卫星本体，所述卫星本体一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧设有伸缩层叠机构，所述伸缩层叠机构一侧设有联动开启机构；所述角度调节机构包括卫星本体侧表面的固定轴，固定轴一端安装有固定球，固定球一侧安装有矩形箱体，矩形箱体侧表面开有球形槽，球形槽与固定球滑动连接，矩形箱体侧表面安装有固定块，固定块侧表面开有半球槽一，卫星本体侧表面开有半球槽二，半球槽二与半球槽一之间安装有电动伸缩杆，矩形箱体侧表面两端开有矩形豁口，矩形豁口两侧安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有转动轴一，转动轴一一端安装有半圆箱体，半圆箱体两侧与转动轴一固定连接，半圆箱体上端安装有方形箱体，方形箱体与半圆箱体处于互通的状态，方形箱体一端安装有滚子轴承一，方形箱体侧表面安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有输出轴一，输出轴一穿过滚子轴承一，输出轴一一端安装有安装盒，安装盒一端开有矩形口；所述伸缩层叠机构包括安装盒侧表面的T型滑道一，T型滑道一设有两个且互相平行，T型滑道一一侧安装有滑动条一，滑动条一与T型滑道一滑动连接，滑动条一侧表面安装有太阳能电池板一，太阳能电池板一两侧与滑动条一固定连接，滑动条一侧表面安装有T型滑道二，T型滑道二一侧安装有滑动条二，滑动条二与T型滑道二滑动连接，滑动条二侧表面安装有太阳能电池板二，太阳能电池板二两侧与滑动条二固定连接，滑动条二侧表面安装有T型滑道三，T型滑道三一侧安装有滑动条三，滑动条三与T型滑道三滑动连接，滑动条三侧表面安装有太阳能电池板三，太阳能电池板三两侧与滑动条三固定连接；所述安装盒下端两侧安装有定滑轮一，定滑轮一一侧安装有定滑轮二，安装盒上端两侧安装有定滑轮三，滑动条一上端两侧安装有导向轮一，滑动条一下端两侧安装有导向轮二，滑动条二上端两侧安装有导向轮三，滑动条二下端两侧安装有导向轮四，滑动条三下端安装有连接绳一，连接绳一与滑动条三固定连接；所述伸缩层叠机构还包括定滑轮一一侧的卧式轴承二，卧式轴承二内圈安装有蜗轮一，蜗轮一侧安装有压辊，压辊与定滑轮一的位置相对应，安装盒下端侧表面安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有蜗杆一，蜗杆一一端与蜗轮一互相啮合，蜗杆一一端安装有限位块，蜗杆一一端安装有伞齿轮一，伞齿轮一侧表面开有限位槽，限位块与限位槽滑动连接，限位槽一端与蜗杆一之间安装有压缩弹簧一；所述联动开启机构包括矩形箱体侧表面的双轴电机，双轴电机输出端安装有输出轴二，输出轴二一端安装有套管，套管内圈开有键槽，输出轴二侧表面安装有键条，键条与键槽滑动连接，套管一端安装有伞齿轮二，套管另一端安装有伞齿轮三，套管侧表面中心处开有环形槽，套管一侧安装有电磁铁，电磁铁与矩形箱体固定连接，电磁铁一侧设有矩形块，矩形块与矩形箱体固定连接，电磁铁与矩形块之间安装有T型滑轨，T型滑轨与矩形箱体固定连接，T型滑轨上端安装有滑动块，滑动块与T型滑轨滑动连接，滑动块一侧安装有U型板，U型板与环形槽的位置相对应，U型板一侧安装有永磁铁，永磁铁与固定块之间安装有压缩弹簧二；所述矩形箱体两侧安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有传动轮一，传动轴一另一端安装有传动轮二，矩形箱体侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与传动轮二互相啮合的传动轮三，传动轴二另一端安装有与伞齿轮二互相啮合的传动轮四；所述联动开启机构还包括矩形豁口下端的开口一，开口一侧表面安装有销轴，销轴中心处安装有滚子轴承四，滚子轴承四外圈安装有蜗轮二，蜗轮二侧表面安装有齿圈，齿圈与蜗轮二固定连接，半圆箱体侧表面安装有与蜗轮二互相啮合的弧形蜗杆，蜗轮二一侧安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有转动轴二，转动轴二一端安装有与齿圈互相啮合的直齿轮一，直齿轮一一侧安装有皮带轮一；所述伞齿轮三一侧安装有立式轴承三，立式轴承三与矩形箱体固定连接，立式轴承三内圈安装有转动轴三，转动轴三一端安装有伞齿轮四，伞齿轮四侧表面安装有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间安装有传动带。进一步的，矩形箱体侧表面安装有光传感器。进一步的，矩形口一侧安装有密封门，密封门与安装盒铰接，安装盒与密封门之间安装有扭力弹簧。进一步的，矩形箱体两侧安装有弧形限位板，安装盒侧表面安装有V型连接板，V型连接板一端与安装盒铰接，V型连接板与密封门之间安装有连接绳二。进一步的，密封门侧表面安装有密封垫。进一步的，连接绳一与定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、导向轮一、导向轮二、导向轮三、导向轮四缠绕连接。本技术的有益效果是：通过角度调节机构的工作可以使太阳能电池板的角度进行灵活的调整，使太阳能电池板实时与太阳光线处于垂直的状态，从而增加发电效率，通过伸缩层叠机构和密封门的作用可以对太阳能电池板起到有效的保护的作用。附图说明图1是本技术所述一种具有自动纠偏功能的卫星设备的结构示意图；图2是安装盒的状态示意图；图3是安装盒的侧视示意图；图4是滑动条一的截面示意图；图5是联动开启机构的示意图；图6是伞齿轮一的放大示意图；图7是联动开启机构的局部示意图一；图8是蜗轮一的放大示意图；图9是套管的放大示意图；图10是蜗轮二的示意图；图11是伸缩层叠机构的放大示意图；图12是密封门的示意图；图13是弧形限位板的俯视示意图；图14是电动伸缩杆的示意图；图15是弧形蜗杆的放大示意图；图16是联动开启机构的局部示意图二；图中，1、卫星本体；2、固定轴；3、固定球；4、矩形箱体；5、球形槽；6、固定块；7、半球槽一；8、半球槽二；9、电动伸缩杆；10、矩形豁口；11、卧式轴承一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动纠偏功能的卫星设备，包括卫星本体（1），其特征在于，所述卫星本体（1）一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧设有伸缩层叠机构，所述伸缩层叠机构一侧设有联动开启机构；/n所述角度调节机构包括卫星本体（1）侧表面的固定轴（2），固定轴（2）一端安装有固定球（3），固定球（3）一侧安装有矩形箱体（4），矩形箱体（4）侧表面开有球形槽（5），球形槽（5）与固定球（3）滑动连接，矩形箱体（4）侧表面安装有固定块（6），固定块（6）侧表面开有半球槽一（7），卫星本体（1）侧表面开有半球槽二（8），半球槽二（8）与半球槽一（7）之间安装有电动伸缩杆（9），矩形箱体（4）侧表面两端开有矩形豁口（10），矩形豁口（10）两侧安装有卧式轴承一（11），卧式轴承一（11）内圈安装有转动轴一（12），转动轴一（12）一端安装有半圆箱体（13），半圆箱体（13）两侧与转动轴一（12）固定连接，半圆箱体（13）上端安装有方形箱体（14），方形箱体（14）与半圆箱体（13）处于互通的状态，方形箱体（14）一端安装有滚子轴承一（15），方形箱体（14）侧表面安装有步进电机一（16），步进电机一（16）旋转端安装有输出轴一（17），输出轴一（17）穿过滚子轴承一（15），输出轴一（17）一端安装有安装盒（18），安装盒（18）一端开有矩形口（19）；/n所述伸缩层叠机构包括安装盒（18）侧表面的T型滑道一（20），T型滑道一（20）设有两个且互相平行，T型滑道一（20）一侧安装有滑动条一（21），滑动条一（21）与T型滑道一（20）滑动连接，滑动条一（21）侧表面安装有太阳能电池板一（22），太阳能电池板一（22）两侧与滑动条一（21）固定连接，滑动条一（21）侧表面安装有T型滑道二（23），T型滑道二（23）一侧安装有滑动条二（24），滑动条二（24）与T型滑道二（23）滑动连接，滑动条二（24）侧表面安装有太阳能电池板二（25），太阳能电池板二（25）两侧与滑动条二（24）固定连接，滑动条二（24）侧表面安装有T型滑道三（26），T型滑道三（26）一侧安装有滑动条三（27），滑动条三（27）与T型滑道三（26）滑动连接，滑动条三（27）侧表面安装有太阳能电池板三（28），太阳能电池板三（28）两侧与滑动条三（27）固定连接；所述安装盒（18）下端两侧安装有定滑轮一（29），定滑轮一（29）一侧安装有定滑轮二（30），安装盒（18）上端两侧安装有定滑轮三（31），滑动条一（21）上端两侧安装有导向轮一（32），滑动条一（21）下端两侧安装有导向轮二（33），滑动条二（24）上端两侧安装有导向轮三（34），滑动条二（24）下端两侧安装有导向轮四（35），滑动条三（27）下端安装有连接绳一（36），连接绳一（36）与滑动条三（27）固定连接；/n所述伸缩层叠机构还包括定滑轮一（29）一侧的卧式轴承二（37），卧式轴承二（37）内圈安装有蜗轮一（38），蜗轮一（38）侧安装有压辊（39），压辊（39）与定滑轮一（29）的位置相对应，安装盒（18）下端侧表面安装有滚子轴承二（40），滚子轴承二（40）内圈安装有蜗杆一（41），蜗杆一（41）一端与蜗轮一（38）互相啮合，蜗杆一（41）一端安装有限位块（42），蜗杆一（41）一端安装有伞齿轮一（43），伞齿轮一（43）侧表面开有限位槽（44），限位块（42）与限位槽（44）滑动连接，限位槽（44）一端与蜗杆一（41）之间安装有压缩弹簧一（45）；/n所述联动开启机构包括矩形箱体（4）侧表面的双轴电机（46），双轴电机（46）输出端安装有输出轴二（47），输出轴二（47）一端安装有套管（48），套管（48）内圈开有键槽（50），输出轴二（47）侧表面安装有键条（49），键条（49）与键槽（50）滑动连接，套管（48）一端安装有伞齿轮二（51），套管（48）另一端安装有伞齿轮三（52），套管（48）侧表面中心处开有环形槽（53），套管（48）一侧安装有电磁铁（54），电磁铁（54）与矩形箱体（4）固定连接，电磁铁（54）一侧设有矩形块（55），矩形块（55）与矩形箱体（4）固定连接，电磁铁（54）与矩形块（55）之间安装有T型滑轨（56），T型滑轨（56）与矩形箱体（4）固定连接，T型滑轨（56）上端安装有滑动块（57），滑动块（57）与T型滑轨（56）滑动连接，滑动块（57）一侧安装有U型板（58），U型板（58）与环形槽（53）的位置相对应，U型板（58）一侧安装有永磁铁（59），永磁铁（59）与固定块（6）之间安装有压缩弹簧二（60）；所述矩形箱体（4）两侧安装有滚子轴承三（61），滚子轴承三（61）内圈安装有传动轴一（62），传动轴一（62）一端安装有传动轮一（63），传动轴一（62）另一端安装...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动纠偏功能的卫星设备，包括卫星本体（1），其特征在于，所述卫星本体（1）一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构一侧设有伸缩层叠机构，所述伸缩层叠机构一侧设有联动开启机构；
所述角度调节机构包括卫星本体（1）侧表面的固定轴（2），固定轴（2）一端安装有固定球（3），固定球（3）一侧安装有矩形箱体（4），矩形箱体（4）侧表面开有球形槽（5），球形槽（5）与固定球（3）滑动连接，矩形箱体（4）侧表面安装有固定块（6），固定块（6）侧表面开有半球槽一（7），卫星本体（1）侧表面开有半球槽二（8），半球槽二（8）与半球槽一（7）之间安装有电动伸缩杆（9），矩形箱体（4）侧表面两端开有矩形豁口（10），矩形豁口（10）两侧安装有卧式轴承一（11），卧式轴承一（11）内圈安装有转动轴一（12），转动轴一（12）一端安装有半圆箱体（13），半圆箱体（13）两侧与转动轴一（12）固定连接，半圆箱体（13）上端安装有方形箱体（14），方形箱体（14）与半圆箱体（13）处于互通的状态，方形箱体（14）一端安装有滚子轴承一（15），方形箱体（14）侧表面安装有步进电机一（16），步进电机一（16）旋转端安装有输出轴一（17），输出轴一（17）穿过滚子轴承一（15），输出轴一（17）一端安装有安装盒（18），安装盒（18）一端开有矩形口（19）；
所述伸缩层叠机构包括安装盒（18）侧表面的T型滑道一（20），T型滑道一（20）设有两个且互相平行，T型滑道一（20）一侧安装有滑动条一（21），滑动条一（21）与T型滑道一（20）滑动连接，滑动条一（21）侧表面安装有太阳能电池板一（22），太阳能电池板一（22）两侧与滑动条一（21）固定连接，滑动条一（21）侧表面安装有T型滑道二（23），T型滑道二（23）一侧安装有滑动条二（24），滑动条二（24）与T型滑道二（23）滑动连接，滑动条二（24）侧表面安装有太阳能电池板二（25），太阳能电池板二（25）两侧与滑动条二（24）固定连接，滑动条二（24）侧表面安装有T型滑道三（26），T型滑道三（26）一侧安装有滑动条三（27），滑动条三（27）与T型滑道三（26）滑动连接，滑动条三（27）侧表面安装有太阳能电池板三（28），太阳能电池板三（28）两侧与滑动条三（27）固定连接；所述安装盒（18）下端两侧安装有定滑轮一（29），定滑轮一（29）一侧安装有定滑轮二（30），安装盒（18）上端两侧安装有定滑轮三（31），滑动条一（21）上端两侧安装有导向轮一（32），滑动条一（21）下端两侧安装有导向轮二（33），滑动条二（24）上端两侧安装有导向轮三（34），滑动条二（24）下端两侧安装有导向轮四（35），滑动条三（27）下端安装有连接绳一（36），连接绳一（36）与滑动条三（27）固定连接；
所述伸缩层叠机构还包括定滑轮一（29）一侧的卧式轴承二（37），卧式轴承二（37）内圈安装有蜗轮一（38），蜗轮一（38）侧安装有压辊（39），压辊（39）与定滑轮一（29）的位置相对应，安装盒（18）下端侧表面安装有滚子轴承二（40），滚子轴承二（40）内圈安装有蜗杆一（41），蜗杆一（41）一端与蜗轮一（38）互相啮合，蜗杆一（41）一端安装有限位块（42），蜗杆一（41）一端安装有伞齿轮一（43），伞齿轮一（43）侧表面开有限位槽（44），限位块（42）与限位槽（44）滑动连接，限位槽（44）一端与蜗杆一（41）之间安装有压缩弹簧一（45）；
所述联动开启机构包括矩形箱体（4）侧表面的双轴电机（46），双轴电机（46）输出端安装有输出轴二（47），输出轴二（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：河北华宇天地通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13