一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置，包括卫星本体，所述卫星本体侧表面设有伸缩保护机构，所述卫星本体一侧设有多角度调节机构，所述多角度调节机构一侧设有联动驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果是，通过多角度调节机构的工作可以使太阳能电池板的角度进行灵活的调整，使太阳能电池板实时与太阳光线处于垂直的状态，从而增加发电效率，通过伸缩保护机构的作用可以对太阳能电池板起到有效的保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置
本技术涉及卫星太阳能板角度调节
，更具体的说，涉及一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置。
技术介绍
人造地球卫星指环绕地球飞行并在空间轨道运行一圈以上的无人航天器，简称人造卫星，人造卫星是发射数量最多，用途最广，发展最快的航天器。主要用于科学探测和研究、天气预报、土地资源调查、土地利用、导航等各个领域，人造卫星在太空运行时，需要依靠太阳能电池板发电来提供能源，为了节省人造卫星运输时的占用空间，多数太阳能电池板都设计成可折叠的状态；部分人造地球卫星在空间轨道运行的同时也在做自转运动，使得卫星的一面始终面向地球，传统人造地球卫星上的太阳能电池板只能进行小角度的角度变化，且只能在一个方向变化；如果太阳能电池板不与人造地球卫星发生相应的动态角度变化，太阳能电池板的平面不能始终垂直与太阳光线，导致发电效率降低，不能够为人造地球卫星提供稳定的能源；太阳能电池板虽然不是人造地球卫星的核心技术部件，但是太阳能电池板的损坏对人造地球卫星来说是致命的，传统的人造地球卫星不设有有效的保护装置。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置，包括卫星本体，所述卫星本体侧表面设有伸缩保护机构，所述卫星本体一侧设有多角度调节机构，所述多角度调节机构一侧设有联动驱动机构；所述伸缩保护机构包括卫星本体侧表面的环形槽，环形槽两侧安装有限位条，卫星本体侧表面安装有保护筒，保护筒侧表面开有条形滑槽，限位条与条形滑槽滑动连接，环形槽侧表面开有矩形槽，矩形槽设有多个，保护筒一端开有固定孔，固定孔内安装有滑动杆，滑动杆与固定孔滑动连接，滑动杆一端安装有干涉板，干涉板与矩形槽的位置相对应，保护筒另一端开有多边形开口，多边形开口侧表面安装有密封门，密封门与多边形开口铰接，密封门一端安装有扇形轮，扇形轮与密封门固定连接，固定孔一侧开有圆形通孔，扇形轮与干涉板之间安装有连接绳一，密封门与多边形开口之间安装有扭力弹簧一，卫星本体一端开有电机槽，电机槽内安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有齿轮一，保护筒内侧安装有与齿轮一互相啮合的齿条一；所述多角度调节机构包括卫星本体一端的固定轴，固定轴一端安装有固定球，固定球侧表面安装有转动环，转动环与固定球滑动连接，转动环侧表面安装有矩形块，矩形块侧表面开有球形槽一，卫星本体侧表面开有球形槽二，球形槽二与球形槽一之间安装有电动伸缩杆，转动环两侧安装有安装盒，安装盒上端安装有隔离板，安装盒上端和隔离板上表面各安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有连接轴，连接轴一端安装有连接板，连接轴一端安装有伞齿轮一，安装盒侧表面安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，转动环侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有传动轴二，立式轴承一一侧安装有立式轴承二，立式轴承二与转动环固定连接，立式轴承二内圈安装有传动轴三，立式轴承二一侧安装有立式轴承三，立式轴承三与转动环固定连接，立式轴承三内圈安装有传动轴四，传动轴二与传动轴一之间安装有万向轴一，传动轴三与传动轴二之间安装有万向轴二，传动轴四与传动轴三之间安装有万向轴三，传动轴四中心处安装有伞齿轮三；所述多角度调节机构还包括连接板一端的连接套一，连接套一内圈安装有匚形连杆一，匚形连杆一与连接套一滑动连接，匚形连杆一一侧安装有矩形板一，匚形连杆一侧表面安装有销轴一，销轴一一端安装有扭力弹簧二，矩形板一一端中心处安装有施力杆一，施力杆一一侧安装有皮带轮一，皮带轮一一侧安装有固定杆一；所述矩形板一一端安装有连接套二，连接套二内圈安装有匚形连杆二，匚形连杆二与连接套二滑动连接，匚形连杆二一侧安装有矩形板二，匚形连杆二侧表面安装有销轴二，销轴二一端安装有扭力弹簧三，矩形板二一端中心处安装有施力杆二，施力杆二一侧安装有皮带轮二，皮带轮二一侧安装有固定杆二；所述矩形板二一端安装有连接套三，连接套三内圈安装有匚形连杆三，匚形连杆三与连接套三滑动连接，匚形连杆三一侧安装有矩形板三，匚形连杆三侧表面安装有销轴三，销轴三一端安装有扭力弹簧四，矩形板三一端中心处安装有施力杆三，施力杆三一侧安装有皮带轮三，皮带轮三一侧安装有固定杆三；所述联动驱动机构包括转动环侧表面的矩形盒，矩形盒与转动环固定连接，矩形盒侧表面安装有L型轴，L型轴一端安装有滚子轴承三，滚子轴承三外圈安装有传动齿一，传动齿一侧表面安装有蜗轮一，蜗轮一与传动齿一固定连接，L型轴两侧安装有立式轴承四，立式轴承四内圈安装有蜗杆一，蜗杆一一端安装有直齿轮一，矩形盒侧表面和转动环侧表面各安装有立式轴承五，立式轴承五内圈安装有转动轴一，转动轴一一端安装有与伞齿轮三互相啮合的传动齿二，转动轴一另一端安装有与传动齿一互相啮合的传动齿三，矩形盒侧表面安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有转动轴二，转动轴二一端安装有皮带轮四，转动轴二另一端安装有蜗轮二，转动轴二两侧安装有立式轴承六，立式轴承六内圈安装有蜗杆二，蜗杆二一端安装有直齿轮二，皮带轮四一侧安装有连接绳二，连接绳二一端与皮带轮四固定连接，连接绳二另一端与固定杆一固定连接，固定杆一与固定杆二之间安装有连接绳三，固定杆二与固定杆三之间安装有连接绳四；所述矩形盒侧表面安装有滑轨，滑轨上端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有直齿轮三，矩形盒侧表面安装有电磁铁，矩形盒侧表面安装有固定板，步进电机二侧表面安装有矩形支架，矩形支架一端安装有永磁铁，矩形支架另一端安装有矩形板，矩形板与固定板之间安装有压缩弹簧。进一步的，固定孔两侧开有限位槽，滑动杆一端安装有限位块，限位块与限位槽滑动连接。进一步的，矩形板一、矩形板二、矩形板三侧表面安装有太阳能电池板。进一步的，矩形盒两侧安装有定滑轮。进一步的，矩形盒侧表面安装有光传感器。进一步的，密封门侧表面安装有密封条。进一步的，矩形板一侧表面安装有支撑板。本技术的有益效果是：通过多角度调节机构的工作可以使太阳能电池板的角度进行灵活的调整，使太阳能电池板实时与太阳光线处于垂直的状态，从而增加发电效率，通过伸缩保护机构的作用可以对太阳能电池板起到有效的保护的作用。附图说明图1是本技术所述一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置的结构示意图；图2是矩形板三的状态示意图；图3是多角度调节机构的局部放大示意图；图4是多角度调节机构的局部侧视示意图；图5是矩形板三的侧视示意图；图6是矩形槽的放大示意图；图7是矩形板三的放大示意图；图8是联动驱动机构的局部放大示意图；图9是矩形板二的示意图；图10是伸缩保护机构的局部示意图；图11是矩形盒的侧视示意图；图12是滑轨的横截面示意图；图13是多边形开口的示意图；图14是保护筒的横截面示意图；图中，1、卫星本体；2、环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置，包括卫星本体（1），其特征在于，所述卫星本体（1）侧表面设有伸缩保护机构，所述卫星本体（1）一侧设有多角度调节机构，所述多角度调节机构一侧设有联动驱动机构；/n所述伸缩保护机构包括卫星本体（1）侧表面的环形槽（2），环形槽（2）两侧安装有限位条（3），卫星本体（1）侧表面安装有保护筒（4），保护筒（4）侧表面开有条形滑槽（5），限位条（3）与条形滑槽（5）滑动连接，环形槽（2）侧表面开有矩形槽（6），矩形槽（6）设有多个，保护筒（4）一端开有固定孔（7），固定孔（7）内安装有滑动杆（8），滑动杆（8）与固定孔（7）滑动连接，滑动杆（8）一端安装有干涉板（9），干涉板（9）与矩形槽（6）的位置相对应，保护筒（4）另一端开有多边形开口（10），多边形开口（10）侧表面安装有密封门（11），密封门（11）与多边形开口（10）铰接，密封门（11）一端安装有扇形轮（12），扇形轮（12）与密封门（11）固定连接，固定孔（7）一侧开有圆形通孔（13），扇形轮（12）与干涉板（9）之间安装有连接绳一（14），密封门（11）与多边形开口（10）之间安装有扭力弹簧一（15），卫星本体（1）一端开有电机槽（16），电机槽（16）内安装有步进电机一（17），步进电机一（17）旋转端安装有齿轮一（18），保护筒（4）内侧安装有与齿轮一（18）互相啮合的齿条一（19）；/n所述多角度调节机构包括卫星本体（1）一端的固定轴（25），固定轴（25）一端安装有固定球（20），固定球（20）侧表面安装有转动环（21），转动环（21）与固定球（20）滑动连接，转动环（21）侧表面安装有矩形块（22），矩形块（22）侧表面开有球形槽一（23），卫星本体（1）侧表面开有球形槽二（24），球形槽二（24）与球形槽一（23）之间安装有电动伸缩杆（26），转动环（21）两侧安装有安装盒（27），安装盒（27）上端安装有隔离板（28），安装盒（27）上端和隔离板（28）上表面各安装有滚子轴承一（29），滚子轴承一（29）内圈安装有连接轴（30），连接轴（30）一端安装有连接板（31），连接轴（30）一端安装有伞齿轮一（32），安装盒（27）侧表面安装有滚子轴承二（33），滚子轴承二（33）内圈安装有传动轴一（34），传动轴一（34）一端安装有与伞齿轮一（32）互相啮合的伞齿轮二（35），转动环（21）侧表面安装有立式轴承一（36），立式轴承一（36）内圈安装有传动轴二（37），立式轴承一（36）一侧安装有立式轴承二（38），立式轴承二（38）与转动环（21）固定连接，立式轴承二（38）内圈安装有传动轴三（39），立式轴承二（38）一侧安装有立式轴承三（40），立式轴承三（40）与转动环（21）固定连接，立式轴承三（40）内圈安装有传动轴四（41），传动轴二（37）与传动轴一（34）之间安装有万向轴一（42），传动轴三（39）与传动轴二（37）之间安装有万向轴二（43），传动轴四（41）与传动轴三（39）之间安装有万向轴三（44），传动轴四（41）中心处安装有伞齿轮三（45）；/n所述多角度调节机构还包括连接板（31）一端的连接套一（46），连接套一（46）内圈安装有匚形连杆一（47），匚形连杆一（47）与连接套一（46）滑动连接，匚形连杆一（47）一侧安装有矩形板一（48），匚形连杆一（47）侧表面安装有销轴一（49），销轴一（49）一端安装有扭力弹簧二（50），矩形板一（48）一端中心处安装有施力杆一（51），施力杆一（51）一侧安装有皮带轮一（52），皮带轮一（52）一侧安装有固定杆一（53）；所述矩形板一（48）一端安装有连接套二（54），连接套二（54）内圈安装有匚形连杆二（55），匚形连杆二（55）与连接套二（54）滑动连接，匚形连杆二（55）一侧安装有矩形板二（56），匚形连杆二（55）侧表面安装有销轴二（57），销轴二（57）一端安装有扭力弹簧三（58），矩形板二（56）一端中心处安装有施力杆二（59），施力杆二（59）一侧安装有皮带轮二（60），皮带轮二（60）一侧安装有固定杆二（61）；所述矩形板二（56）一端安装有连接套三（62），连接套三（62）内圈安装有匚形连杆三（63），匚形连杆三（63）与连接套三（62）滑动连接，匚形连杆三（63）一侧安装有矩形板三（64），匚形连杆三（63）侧表面安装有销轴三（65），销轴三（65）一端安装有扭力弹簧四（66），矩形板三（64）一端中心处安装有施力杆三（67），施力杆三（67）一侧安装有皮带轮三（68），皮带轮三（68）一侧安装有固定杆三（69）；/n所述联动驱动机构包括转动环（21）侧表面的矩形盒（70），矩形盒（70）与转动环（21）固定连接，矩形盒（70）侧表面安装...

【技术特征摘要】
1.一种调整卫星太阳能板角度的辅助装置，包括卫星本体（1），其特征在于，所述卫星本体（1）侧表面设有伸缩保护机构，所述卫星本体（1）一侧设有多角度调节机构，所述多角度调节机构一侧设有联动驱动机构；
所述伸缩保护机构包括卫星本体（1）侧表面的环形槽（2），环形槽（2）两侧安装有限位条（3），卫星本体（1）侧表面安装有保护筒（4），保护筒（4）侧表面开有条形滑槽（5），限位条（3）与条形滑槽（5）滑动连接，环形槽（2）侧表面开有矩形槽（6），矩形槽（6）设有多个，保护筒（4）一端开有固定孔（7），固定孔（7）内安装有滑动杆（8），滑动杆（8）与固定孔（7）滑动连接，滑动杆（8）一端安装有干涉板（9），干涉板（9）与矩形槽（6）的位置相对应，保护筒（4）另一端开有多边形开口（10），多边形开口（10）侧表面安装有密封门（11），密封门（11）与多边形开口（10）铰接，密封门（11）一端安装有扇形轮（12），扇形轮（12）与密封门（11）固定连接，固定孔（7）一侧开有圆形通孔（13），扇形轮（12）与干涉板（9）之间安装有连接绳一（14），密封门（11）与多边形开口（10）之间安装有扭力弹簧一（15），卫星本体（1）一端开有电机槽（16），电机槽（16）内安装有步进电机一（17），步进电机一（17）旋转端安装有齿轮一（18），保护筒（4）内侧安装有与齿轮一（18）互相啮合的齿条一（19）；
所述多角度调节机构包括卫星本体（1）一端的固定轴（25），固定轴（25）一端安装有固定球（20），固定球（20）侧表面安装有转动环（21），转动环（21）与固定球（20）滑动连接，转动环（21）侧表面安装有矩形块（22），矩形块（22）侧表面开有球形槽一（23），卫星本体（1）侧表面开有球形槽二（24），球形槽二（24）与球形槽一（23）之间安装有电动伸缩杆（26），转动环（21）两侧安装有安装盒（27），安装盒（27）上端安装有隔离板（28），安装盒（27）上端和隔离板（28）上表面各安装有滚子轴承一（29），滚子轴承一（29）内圈安装有连接轴（30），连接轴（30）一端安装有连接板（31），连接轴（30）一端安装有伞齿轮一（32），安装盒（27）侧表面安装有滚子轴承二（33），滚子轴承二（33）内圈安装有传动轴一（34），传动轴一（34）一端安装有与伞齿轮一（32）互相啮合的伞齿轮二（35），转动环（21）侧表面安装有立式轴承一（36），立式轴承一（36）内圈安装有传动轴二（37），立式轴承一（36）一侧安装有立式轴承二（38），立式轴承二（38）与转动环（21）固定连接，立式轴承二（38）内圈安装有传动轴三（39），立式轴承二（38）一侧安装有立式轴承三（40），立式轴承三（40）与转动环（21）固定连接，立式轴承三（40）内圈安装有传动轴四（41），传动轴二（37）与传动轴一（34）之间安装有万向轴一（42），传动轴三（39）与传动轴二（37）之间安装有万向轴二（43），传动轴四（41）与传动轴三（39）之间安装有万向轴三（44），传动轴四（41）中心处安装有伞齿轮三（45）；
所述多角度调节机构还包括连接板（31）一端的连接套一（46），连接套一（46）内圈安装有匚形连杆一（47），匚形连杆一（47）与连接套一（46）滑动连接，匚形连杆一（47）一侧安装有矩形板一（48），匚形连杆一（47）侧表面安装有销轴一（49），销轴一（49）一端安装有扭力弹簧二（50），矩形板一（48）一端中心处安装有施力杆一（51），施力杆一（51）一侧安装有皮带轮一（52），皮带轮一（52）一侧安装有固定杆一（53）；所述矩形板一（48）一端安装有连接套二（54），连接套二（54）内圈安装有匚形连杆二（55），匚形连杆二（55）与连接套二（54）滑动连接，匚形连杆二（55）一侧安装有矩形板二（56），匚形连杆二（55）侧表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：河北华宇天地通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13