一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构。本发明专利技术的有益效果是，通过双向摆动机构的作用可以使电子天文望远镜的观测范围接近半个球面，在提观测范围的同时提高观测精度，通过联动驱动机构的作用可以使电子天文望远镜实时观测人造卫星本体，可以及时的了解人造卫星的形状及外观状态，出现偏差时便于纠正，帮助人员对人造卫星更全面的了解。

【技术实现步骤摘要】
一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备
本专利技术涉及卫星观测
，更具体的说，涉及一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备。
技术介绍
人造卫星运动是指一种人造天体绕地球的运动，人造卫星是航天时的第一种人造天体,由于它的质量远小于地球的质量,可以把人造卫星的运动近似地看成是质点在以地球的质心为力心，场力为万有引力的运动；为了观测人造卫星的实时运动状态，传统的观测方法是通过遥感的方式模拟出人造卫星运动的信号，经过电脑处理后便于人员观察，此观测方式精度较高，但是不能够直接的对人造卫星本体进行观测，不能够实时了解人造卫星的形状及外观状态，例如人造卫星本体上的太阳能电池板的角度跟数据显示是否有明显偏差及相关部件的老化程度，也有手动调节电子天文望远镜对其进行跟踪拍摄的，但是传统的望远镜支架精度较低且跟踪范围较小，只能扫过局部球面，对观测有较大的影响。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备，以解决的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；所述双向摆动机构包括卫星天线基座上表面一端的支撑杆，支撑杆设有两个且互相平行，支撑杆上端安装有承重轴承一，承重轴承一内圈安装有转动轴一，转动轴一与承重轴承一内圈固定连接，转动轴一一端安装有弧形板，弧形板两侧与转动轴一固定连接，弧形板两侧安装有半圆板，支撑杆上端安装有弧形内齿条；所述半圆板上端侧表面安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有转动轴二，转动轴二侧表面安装有半球块，转动轴二一端安装有半圆蜗轮一，半圆板侧表面上端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有转动轴三，转动轴三一端安装有与半圆蜗轮一互相啮合的蜗杆一，转动轴三另一端安装有伞齿轮一；所述半圆板侧表面下端安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有转动轴四，转动轴四一端安装有与弧形内齿条互相啮合的主动轮，转动轴四另一端安装有蜗轮二，立式轴承二一侧安装有立式轴承三，立式轴承三与半圆板固定连接，立式轴承三内圈安装有转动轴五，转动轴五一端安装有与蜗轮二互相啮合的蜗杆二，转动轴五另一端安装有皮带轮；所述联动驱动机构包括半圆板侧表面的步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，输出轴一一端安装有伞齿轮二，输出轴一另一端安装有伞齿轮三，伞齿轮三与输出轴一滑动连接，伞齿轮三与伞齿轮一的位置相对应，输出轴一圆安装有矩形块一，伞齿轮三内圈开有矩形槽一，矩形槽一与矩形块一滑动连接，半圆板侧表面开有梯形槽一，梯形槽一位于伞齿轮三一侧，梯形槽一一侧安装有永磁铁一，永磁铁一与梯形槽一滑动连接，永磁铁一一侧安装有匚形叉一，匚形叉一与伞齿轮三的位置相对应，永磁铁一一侧安装有电磁铁一，电磁铁一与半圆板固定连接，永磁铁一另一侧安装有限位块一，限位块一与永磁铁一之间安装有压缩弹簧一；所述联动驱动机构还包括伞齿轮二一侧的立式轴承四，立式轴承四与半圆板固定连接，立式轴承四内圈安装有传动轴一，传动轴一侧表面安装有矩形块二，传动轴一一端安装有传动轮一，传动轮一内圈开有矩形槽二，半圆板侧表面开有梯形槽二，梯形槽二位于传动轮一一侧，梯形槽二一侧安装有永磁铁二，永磁铁二与梯形槽二滑动连接，永磁铁二一侧安装有匚形叉二，匚形叉二与传动轮一的位置相对应，永磁铁二一侧安装有电磁铁二，电磁铁二与半圆板固定连接，永磁铁二另一侧安装有限位块二，限位块二与永磁铁二之间安装有压缩弹簧二；所述立式轴承四一侧安装有矩形滑道，矩形滑道与半圆板固定连接，矩形滑道两端安装有滑动板，滑动板下端与矩形滑道滑动连接，滑动板侧表面开有矩形通孔一，滑动板侧表面安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有转动环，转动环侧表面安装有斜杆，斜杆设有多个且呈环形排列，转动环侧表面开有圆形通孔一，圆形通孔一两侧开有矩形槽三，矩形槽三与矩形块二滑动连接，滑动板一端开有螺纹孔，矩形滑到一侧安装有微型电机，微型电机旋转端安装有与螺纹孔互相啮合的螺纹轴；所述皮带轮与斜杆之间安装有传动带，皮带轮一侧安装有矩形板，矩形板与半圆板固定连接，矩形板侧表面开有矩形通孔二，矩形通孔二下端安装有滑动块，滑动块与矩形通孔二滑动连接，滑动块侧表面开有圆形通孔二，圆形通孔二两端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有压辊，压辊与传动带的位置相对应。进一步的，所述密封开启机构包括半圆板侧表面的圆形滑槽一，圆形滑槽一下端与半圆板固定连接，圆形滑槽一一侧安装有圆形滑槽二，圆形滑槽二下端与半圆板固定连接，圆形滑槽一与圆形滑槽二之间安装有弧形滑动门，弧形滑动门两侧分别与圆形滑槽一、圆形滑槽二滑动连接，弧形滑动门内圈安装有半圆齿环，圆形滑槽一侧表面安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有齿轮轴一，齿轮轴一一端安装有与半圆齿环互相啮合的直齿轮一，齿轮轴一另一端安装有蜗轮三，蜗轮三一侧安装有立式轴承五，立式轴承五与半圆板固定连接，立式轴承五内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与蜗轮三互相啮合的蜗杆三，传动轴二另一端安装有传动轮二；所述输出轴二一端开有限位槽，输出轴二一端安装有伞齿轮四，伞齿轮四内圈安装有限位块三，限位块三与限位槽滑动连接；所述半圆板侧表面开有梯形槽三，梯形槽三一侧安装有永磁铁三，永磁铁三与梯形槽三滑动连接，永磁铁三一侧安装有电磁铁三，电磁铁三与半圆板固定连接，永磁铁三两侧安装有限位柱，限位柱与半圆板固定连接，限位柱与永磁铁三之间安装有压缩弹簧三,永磁铁三一侧安装有滚子轴承四，滚子轴承四与伞齿轮四之间安装有空心管。进一步的，弧形板下端开有排水通孔。进一步的，半圆板侧表面安装有防护罩。进一步的，半圆板上端安装有弧形滑道，半球块一端安装有圆筒，圆筒侧表面安装有与弧形滑道滑动连接的弧形限位板。进一步的，圆筒内安装有电子望远镜。本专利技术的有益效果是：通过双向摆动机构的作用可以使电子天文望远镜的观测范围接近半个球面，在提观测范围的同时提高观测精度，通过联动驱动机构的作用可以使电子天文望远镜实时观测人造卫星本体，可以及时的了解人造卫星的形状及外观状态，出现偏差时便于纠正，帮助人员对人造卫星更全面的了解。附图说明图1是本专利技术所述一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备的结构示意图；图2是密封开启机构的俯视示意图；图3是联动驱动机构的局部示意图一；图4是联动驱动机构的局部示意图二；图5是滑动板的侧视示意图；图6是伞齿轮四的放大示意图；图7是压辊的示意图；图8是传动带的示意图；图9是伞齿轮三的截面示意图；图10是梯形槽一的示意图；图11是转动环的截面示意图；图12是梯形槽三的示意图；图13是传动轮一的截面示意图；图14是梯形槽二的示意图；图15是伞齿轮四的截面示意图；图16是弧形板的放大示意图；图17是转动环的示意图；图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备，包括卫星天线基座（1），其特征在于，所述卫星天线基座（1）上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；/n所述双向摆动机构包括卫星天线基座（1）上表面一端的支撑杆（2），支撑杆（2）设有两个且互相平行，支撑杆（2）上端安装有承重轴承一（3），承重轴承一（3）内圈安装有转动轴一（4），转动轴一（4）与承重轴承一（3）内圈固定连接，转动轴一（4）一端安装有弧形板（5），弧形板（5）两侧与转动轴一（4）固定连接，弧形板（5）两侧安装有半圆板（6），支撑杆（2）上端安装有弧形内齿条（7）；所述半圆板（6）上端侧表面安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）内圈安装有转动轴二（9），转动轴二（9）侧表面安装有半球块（10），转动轴二（9）一端安装有半圆蜗轮一（11），半圆板（6）侧表面上端安装有立式轴承一（12），立式轴承一（12）内圈安装有转动轴三（13），转动轴三（13）一端安装有与半圆蜗轮一（11）互相啮合的蜗杆一（14），转动轴三（13）另一端安装有伞齿轮一（15）；所述半圆板（6）侧表面下端安装有立式轴承二（16），立式轴承二（16）内圈安装有转动轴四（17），转动轴四（17）一端安装有与弧形内齿条（7）互相啮合的主动轮（18），转动轴四（17）另一端安装有蜗轮二（19），立式轴承二（16）一侧安装有立式轴承三（20），立式轴承三（20）与半圆板（6）固定连接，立式轴承三（20）内圈安装有转动轴五（21），转动轴五（21）一端安装有与蜗轮二（19）互相啮合的蜗杆二（22），转动轴五（21）另一端安装有皮带轮（23）；/n所述联动驱动机构包括半圆板（6）侧表面的步进电机（24），步进电机（24）一端安装有输出轴一（25），步进电机（24）另一端安装有输出轴二（26），输出轴一（25）一端安装有伞齿轮二（27），输出轴一（25）另一端安装有伞齿轮三（28），伞齿轮三（28）与输出轴一（25）滑动连接，伞齿轮三（28）与伞齿轮一（15）的位置相对应，输出轴一（25）圆安装有矩形块一（29），伞齿轮三（28）内圈开有矩形槽一（30），矩形槽一（30）与矩形块一（29）滑动连接，半圆板（6）侧表面开有梯形槽一（31），梯形槽一（31）位于伞齿轮三（28）一侧，梯形槽一（31）一侧安装有永磁铁一（32），永磁铁一（32）与梯形槽一（31）滑动连接，永磁铁一（32）一侧安装有匚形叉一（33），匚形叉一（33）与伞齿轮三（28）的位置相对应，永磁铁一（32）一侧安装有电磁铁一（34），电磁铁一（34）与半圆板（6）固定连接，永磁铁一（32）另一侧安装有限位块一（35），限位块一（35）与永磁铁一（32）之间安装有压缩弹簧一（36）；/n所述联动驱动机构还包括伞齿轮二（27）一侧的立式轴承四（37），立式轴承四（37）与半圆板（6）固定连接，立式轴承四（37）内圈安装有传动轴一（38），传动轴一（38）侧表面安装有矩形块二（39），传动轴一（38）一端安装有传动轮一（40），传动轮一（40）内圈开有矩形槽二（41），半圆板（6）侧表面开有梯形槽二（42），梯形槽二（42）位于传动轮一（40）一侧，梯形槽二（42）一侧安装有永磁铁二（43），永磁铁二（43）与梯形槽二（42）滑动连接，永磁铁二（43）一侧安装有匚形叉二（44），匚形叉二（44）与传动轮一（40）的位置相对应，永磁铁二（43）一侧安装有电磁铁二（45），电磁铁二（45）与半圆板（6）固定连接，永磁铁二（43）另一侧安装有限位块二（46），限位块二（46）与永磁铁二（43）之间安装有压缩弹簧二（47）；所述立式轴承四（37）一侧安装有矩形滑道（48），矩形滑道（48）与半圆板（6）固定连接，矩形滑道（48）两端安装有滑动板（49），滑动板（49）下端与矩形滑道（48）滑动连接，滑动板（49）侧表面开有矩形通孔一（50），滑动板（49）侧表面安装有卧式轴承一（51），卧式轴承一（51）内圈安装有转动环（52），转动环（52）侧表面安装有斜杆（53），斜杆（53）设有多个且呈环形排列，转动环（52）侧表面开有圆形通孔一（54），圆形通孔一（54）两侧开有矩形槽三（55），矩形槽三（55）与矩形块二（39）滑动连接，滑动板（49）一端开有螺纹孔（56），矩形滑到一侧安装有微型电机（57），微型电机（57）旋转端安装有与螺纹孔（56）互相啮合的螺纹轴（58）；所述皮带轮（23）与斜杆（53）之间安装有传动带（59），皮带轮（23）一侧安装有矩形板（60），矩形板（60）与半圆板（6）固定连接，矩形板（60）侧表面开有矩形通孔二（61），矩形通孔二（61）下端安装有滑动块（62），滑动块（62）与...

【技术特征摘要】
1.一种用于监测卫星运行状态的卫星诊疗设备，包括卫星天线基座（1），其特征在于，所述卫星天线基座（1）上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；
所述双向摆动机构包括卫星天线基座（1）上表面一端的支撑杆（2），支撑杆（2）设有两个且互相平行，支撑杆（2）上端安装有承重轴承一（3），承重轴承一（3）内圈安装有转动轴一（4），转动轴一（4）与承重轴承一（3）内圈固定连接，转动轴一（4）一端安装有弧形板（5），弧形板（5）两侧与转动轴一（4）固定连接，弧形板（5）两侧安装有半圆板（6），支撑杆（2）上端安装有弧形内齿条（7）；所述半圆板（6）上端侧表面安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）内圈安装有转动轴二（9），转动轴二（9）侧表面安装有半球块（10），转动轴二（9）一端安装有半圆蜗轮一（11），半圆板（6）侧表面上端安装有立式轴承一（12），立式轴承一（12）内圈安装有转动轴三（13），转动轴三（13）一端安装有与半圆蜗轮一（11）互相啮合的蜗杆一（14），转动轴三（13）另一端安装有伞齿轮一（15）；所述半圆板（6）侧表面下端安装有立式轴承二（16），立式轴承二（16）内圈安装有转动轴四（17），转动轴四（17）一端安装有与弧形内齿条（7）互相啮合的主动轮（18），转动轴四（17）另一端安装有蜗轮二（19），立式轴承二（16）一侧安装有立式轴承三（20），立式轴承三（20）与半圆板（6）固定连接，立式轴承三（20）内圈安装有转动轴五（21），转动轴五（21）一端安装有与蜗轮二（19）互相啮合的蜗杆二（22），转动轴五（21）另一端安装有皮带轮（23）；
所述联动驱动机构包括半圆板（6）侧表面的步进电机（24），步进电机（24）一端安装有输出轴一（25），步进电机（24）另一端安装有输出轴二（26），输出轴一（25）一端安装有伞齿轮二（27），输出轴一（25）另一端安装有伞齿轮三（28），伞齿轮三（28）与输出轴一（25）滑动连接，伞齿轮三（28）与伞齿轮一（15）的位置相对应，输出轴一（25）圆安装有矩形块一（29），伞齿轮三（28）内圈开有矩形槽一（30），矩形槽一（30）与矩形块一（29）滑动连接，半圆板（6）侧表面开有梯形槽一（31），梯形槽一（31）位于伞齿轮三（28）一侧，梯形槽一（31）一侧安装有永磁铁一（32），永磁铁一（32）与梯形槽一（31）滑动连接，永磁铁一（32）一侧安装有匚形叉一（33），匚形叉一（33）与伞齿轮三（28）的位置相对应，永磁铁一（32）一侧安装有电磁铁一（34），电磁铁一（34）与半圆板（6）固定连接，永磁铁一（32）另一侧安装有限位块一（35），限位块一（35）与永磁铁一（32）之间安装有压缩弹簧一（36）；
所述联动驱动机构还包括伞齿轮二（27）一侧的立式轴承四（37），立式轴承四（37）与半圆板（6）固定连接，立式轴承四（37）内圈安装有传动轴一（38），传动轴一（38）侧表面安装有矩形块二（39），传动轴一（38）一端安装有传动轮一（40），传动轮一（40）内圈开有矩形槽二（41），半圆板（6）侧表面开有梯形槽二（42），梯形槽二（42）位于传动轮一（40）一侧，梯形槽二（42）一侧安装有永磁铁二（43），永磁铁二（43）与梯形槽二（42）滑动连接，永磁铁二（43）一侧安装有匚形叉二（44），匚形叉二（44）与传动轮一（40）的位置相对应，永磁铁二（43）一侧安装有电磁铁二（45），电磁铁二（45）与半圆板（6）固定连接，永磁铁二（43）另一侧安装有限位块二（46），限位块二（46）与永磁铁二（43）之间安装有压缩弹簧二（47）；所述立式轴承四（37）一侧安装有矩形滑道（48），矩形滑道（48）与半圆板（6）固定连接，矩形滑道（48）两端安装有滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，栗洁，
申请(专利权)人：河北华宇天地通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13