一种动力臂回转装置及挖掘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种动力臂回转装置及挖掘机，涉及挖掘设备技术领域，包括相连接的主动臂和从动臂，主动臂的一端连接有回转马达，从动臂的一端部设置有从动旋转组件；回转马达连接有驱动轴，并通过驱动轴连接从动旋转组件使主动臂与从动臂完成连接；当回转马达工作时，通过驱动轴带动从动旋转组件转动，使从动臂相对主动臂转动。挖掘机包括上述的动力臂回转装置。回转马达的驱动轴通过从动旋转组件带动从动臂转动，使从动臂相对主动臂转动，设于从动臂端部的铲斗沿着主动臂的中心轴而转动，铲斗实现横向方向上的角度调整，对于一些需要频繁调整铲斗在横向方向上角度的施工情况，显得非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种动力臂回转装置及挖掘机
本技术涉及挖掘设备
，尤其涉及一种动力臂回转装置及挖掘机。
技术介绍
挖掘机是日常施工的一种很常用的工具，它能适应很多恶劣的施工环境。挖掘机主要用于搬运转移物料，与它的铲斗和连接铲斗的斗杆密不可分。目前大多数的挖掘机的斗杆是一体式的结构件，少数的挖掘机的斗杆可以带动铲斗实现竖直面方向的摆动，但是斗杆无法带动铲斗实现横向方向上的摆动，需要调整挖掘机机身的角度，才能使挖斗实现横向方向上的摆动，对于一些需要频繁调整铲斗在横向方向上角度的施工情况，就显得很不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种动力臂回转装置及挖掘机。本技术提供如下技术方案：一种动力臂回转装置，包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴连接所述从动旋转组件；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴带动所述从动旋转组件转动，使所述从动臂相对所述主动臂转动。进一步的，当所述回转马达工作时，所述从动臂相对所述主动臂转动的路径形成的平面与所述主动臂的中心轴垂直。进一步的，所述从动旋转组件包括套筒和轴承，所述轴承设于所述套筒内，所述套筒通过所述轴承与所述驱动轴连接，所述从动臂靠近所述主动臂的端部设置有与所述驱动轴相匹配的从动沉孔，所述驱动轴与所述从动沉孔配合连接；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴对所述从动沉孔施加作用力，以带动所述从动臂转动。进一步的，所述回转马达设置有承重件，并通过所述承重件连接所述套筒。第二方面，本技术还提出了一种挖掘机，所述挖掘机包括上述的动力臂回转装置，所述动力臂回转装置包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴连接所述从动旋转组件；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴带动所述从动旋转组件转动，使所述从动臂相对所述主动臂转动。进一步的，所述主动臂的中间部位铰接连接固定臂，所述主动臂远离所述从动臂的端部连接第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述主动臂，使所述主动臂沿着与所述固定臂的铰接处相对所述固定臂转动。进一步的，所述从动臂靠近所述主动臂的端部设置有第一安装部，所述从动臂远离所述主动臂的端部设置有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部之间设置有支撑柱，通过所述第一安装部与所述支撑柱安装有驱动机构，通过所述第二安装部铰接连接有铲斗，所述驱动机构的两端部分别铰接连接所述第一安装部及所述铲斗，带动所述铲斗沿着所述铲斗与所述第二安装部的铰接处转动。进一步的，所述驱动机构包括第二驱动气缸、支撑架和从动件，所述第二驱动气缸通过所述支撑架连接所述从动件的一端部，所述从动件的另一端部铰接连接所述铲斗；所述第二驱动气缸通过所述从动件带动所述铲斗，使所述铲斗沿着与所述第二安装部的铰接处转动。进一步的，所述支撑架包括第一支杆、第二支杆与连接杆，所述第一支杆与所述第二支杆的一端部分别铰接连接所述支撑柱的两端部，所述第一支杆与所述第二支杆的另一端部均铰接连接所述连接杆的两端部，且同时固定连接所述从动件远离所述铲斗的端部；所述第二驱动气缸铰接连接所述连接杆，以带动所述连接杆沿着所述支撑柱的中心轴转动，从而使所述连接杆通过所述从动件带动所述铲斗沿着所述铲斗与所述第二安装部的铰接处转动。进一步的，所述挖掘机还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器连接于所述回转马达，用于控制所述回转马达带动所述从动臂相对所述主动臂转动；所述第二控制器连接所述第一驱动气缸，用于控制所述第一驱动气缸带动主动臂沿着与所述固定臂的铰接处转动，从而带动所述铲斗转动。本技术的实施例具有如下优点：主动臂设置的回转马达的驱动轴通过从动旋转组件与从动臂连接，回转马达带动驱动轴转动，驱动轴通过从动旋转组件带动从动臂转动，使从动臂相对主动臂转动，设于从动臂端部的铲斗沿着主动臂的中心轴而转动，铲斗实现横向方向上的角度调整，对于一些需要频繁调整铲斗在横向方向上角度的施工情况，就显得非常方便。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了一种动力臂回转装置中的主动臂的结构示意图；图2示出了一种动力臂回转装置中的从动臂的结构示意图；图3示出了一种动力臂回转装置中的结构示意图；图4示出了一种挖掘机的结构示意图。主要元件符号说明：1-主动臂；2-从动臂；31-回转马达；32-套筒；33-承重件；34-驱动轴；4-铲斗；5-第一驱动气缸；51-第一套管；52-第一伸缩杆；6-支撑架；61-第一支杆；62-第二支杆；63-连接杆；7-从动件；8-支撑柱；9-第二驱动气缸；91-第二套管；92-第二伸缩杆；10-固定臂；11-主驱动气缸；111-主套管；112-主伸缩杆；13-气管；14-第一安装部；15-第二安装部。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力臂回转装置，其特征在于，包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴驱使所述从动旋转组件转动，以带动所述从动臂相对于所述主动臂转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力臂回转装置，其特征在于，包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴驱使所述从动旋转组件转动，以带动所述从动臂相对于所述主动臂转动。


2.根据权利要求1所述的动力臂回转装置，其特征在于，当所述回转马达工作时，所述从动臂相对所述主动臂转动的路径形成的平面与所述主动臂的中心轴垂直。


3.根据权利要求1所述的动力臂回转装置，其特征在于，所述从动旋转组件包括套筒和轴承，所述轴承设于所述套筒内，所述套筒通过所述轴承与所述驱动轴连接，所述从动臂靠近所述主动臂的端部设置有与所述驱动轴相匹配的从动沉孔，所述驱动轴与所述从动沉孔配合连接；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴对所述从动沉孔施加作用力，以带动所述从动臂转动。


4.根据权利要求3所述的动力臂回转装置，其特征在于，还包括承重件，所述承重件设于所述回转马达与所述套筒之间，用于避免所述套筒与所述回转马达直接接触。


5.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的动力臂回转装置，所述动力臂回转装置包括相连接的主动臂和从动臂，所述主动臂的一端部可拆卸连接有回转马达，所述从动臂的一端部设置有从动旋转组件；所述回转马达连接有驱动轴，并通过所述驱动轴连接所述从动旋转组件；当所述回转马达工作时，所述回转马达通过所述驱动轴带动所述从动旋转组件转动，使所述从动臂相对所述主动臂转动。


6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述主动臂的中间部位铰接连接固定臂，所述主动臂远离所述从动臂的端部连接第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，郑春红，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32