一种支撑机构及挖掘装载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑机构及挖掘装载机，涉及挖掘机械技术领域。该支撑机构包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；上连杆和下连杆同一侧的端部分别与挖掘装载机的车身铰接，上连杆和下连杆另一侧的端部分别和支腿铰接，支腿与地面垂直，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，驱动件设置在车身上，用于对支腿提供垂直于地面方向的驱动力。本实用新型专利技术提供的支撑机构及挖掘装载机，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，使得支腿在升降过程中始终与地面保持垂直，从而保证了支腿底部与地面有更大的接触面积，不仅减小了支腿底部的磨损，也在一定程度上提高了挖掘作业时的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑机构及挖掘装载机
本技术涉及挖掘机械
，具体而言，涉及一种支撑机构及挖掘装载机。
技术介绍
目前，挖掘装载机反铲端挖掘作业时，需要采用支撑腿10将车体30支撑起来，使轮胎离开支撑面40，避免挖掘过程对轮胎及车桥产生影响。为了挖掘稳定性更好，支撑腿10的张开方向是斜向后成“八”字形支撑，请参照图1。现有技术中，请参照图2，挖掘装载机车体30、支撑腿10和伸缩件20共同形成三角形结构，通过控制伸缩件20的伸缩使支撑腿10绕车体30旋转，实现挖掘装载机车体30与支撑腿10间角度的变化，进而改变挖掘装载机的支撑高度。但是三角形结构使支撑腿10的运动方向不断变化，且始终与支撑面40之间存在夹角。当支撑腿10与支撑面40抵接时，支撑腿10底部与支撑面40之间呈点接触或线接触。两者之间的接触面小会导致支撑面40对支撑腿10底部有较大的冲击，进而使支撑腿10底部磨损不平，降低支撑腿10的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种支撑机构及挖掘装载机，以解决现有技术的支撑机构中，支腿下降与地面形成接触支撑时，难以保证支腿底部与地面之间平面接触，从而使得支腿底部容易磨损不平，降低使用寿命的问题。本技术的实施例是这样实现的：本技术提供了一种支撑机构，其包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；上连杆和下连杆同一侧的端部分别与挖掘装载机的车身铰接，上连杆和下连杆另一侧的端部分别和支腿铰接，支腿与地面垂直，车身、上连杆、下连杆和支腿形成平行四边形结构，驱动件设置在车身上，用于对支腿提供垂直于地面方向的驱动力。在本技术可选的实施例中，上连杆和下连杆的端部分别设置有销孔，上连杆的两端分别通过销轴穿过销孔与车身和支腿铰接，下连杆的两端分别通过销轴穿过销孔与车身和支腿铰接。在本技术可选的实施例中，上述支撑机构还包括固定设置于车身的导向组件，导向组件的延伸方向与上连杆和下连杆在车身的铰接点的连线平行，导向组件用于对平行四边形结构的运动轨迹进行导向。在本技术可选的实施例中，导向组件包括分别与车身固定连接的第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板相互平行，上连杆和下连杆与车身的铰接端位于第一挡板和第二挡板之间。在本技术可选的实施例中，驱动件的固定端与车身连接，驱动件的驱动端与上连杆或下连杆连接。在本技术可选的实施例中，支腿包括支腿杆以及设置在支腿杆底部的支撑块，支撑块底面用于与地面抵接。在本技术可选的实施例中，支撑块与支腿杆之间通过销轴转动连接。在本技术可选的实施例中，支撑块的底面为平面，在支撑块的底面设置有缓冲垫。在本技术可选的实施例中，驱动件为油缸，油缸的缸筒与车身连接，油缸的伸缩杆与上连杆或下连杆连接。本技术还提供了一种挖掘装载机，其包括如上的支撑机构。本技术实施例的有益效果包括：本技术公开了一种支撑机构及挖掘装载机，支撑机构包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；支撑机构连接在挖掘装载机的车身上，车身、上连杆、下连杆和支腿共同形成了平行四边形结构，相比于现有技术中的三角形结构，只需要较小的驱动力和较短的驱动行程即可实现对挖掘装载机相同的支撑高度；另外，利用平行四边形结构一边固定，与其相平行的对边运动方向保持不变的特性，将支腿设置为与地面垂直，当车身固定，向下释放支腿时，由于支腿的运动方向保持不变，故在上述过程中，支腿始终与地面保持垂直。待支腿底部与地面接触时，支腿底部直接与地面贴合，从而保证了支腿底部与地面有更大的接触面积，避免了支腿底部的过快磨损，也能在很大程度上提高挖掘装载机在使用该支撑结构离开地面时整机的稳定性，提高了挖掘作业时的稳定性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为现有技术中支撑腿的工作方式示意图；图2为现有技术中支撑腿的结构示意图；图3为本技术中支撑机构的工作方式示意图；图4为本技术实施例提供的支撑机构在水平地面支撑的结构示意图之一；图5为本技术实施例提供的支撑机构在坡面地面支撑的结构示意图；图6为本技术实施例提供的支撑机构在水平地面支撑的结构示意图之二；图7为图6中支撑机构在水平地面支撑的A向示图。图标：10-支撑腿；20-伸缩件；30-车体；40-支撑面；100-支撑机构；110-支腿；111-支腿杆；112-支撑块；120-驱动件；130-上连杆；140-下连杆；150-导向组件；151-第一挡板；152-第二挡板；200-挖掘装载机；210-车身；300-地面。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2，现有技术中，支撑挖掘装载机车体30离开支撑面40的支撑腿10一端直接与车体30铰接，另一端与伸缩件20的伸缩端铰接，车体30、支撑腿10和伸缩件20共同组成了三角形结构，支撑腿10在伸缩件20的驱动下绕车体30转动，逐渐下降至与地面接触。由于支撑腿10是以绕车体30转动的方式下降，支撑腿10下降与地面形成接触支撑时，支撑腿10的底部与地面之间存在夹角，地面对支撑腿10的冲击造成支撑腿10的晃动和快速磨损。请参照图3，本实施例提供一种支撑机构100，用于对挖掘装载机200进行支撑，该支撑机构100的支腿110在升降过程中运动方向不变且始终与地面300保持垂直，因此，其底部与地面300为平面接触，有效减少了地面30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑机构，用于对挖掘装载机进行支撑，其特征在于，包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；/n所述上连杆和所述下连杆同一侧的端部分别与所述挖掘装载机的车身铰接，所述上连杆和所述下连杆另一侧的端部分别和所述支腿铰接，所述支腿与地面垂直，所述车身、所述上连杆、所述下连杆和所述支腿形成平行四边形结构，所述驱动件设置在所述车身上，用于对所述支腿提供垂直于所述地面方向的驱动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑机构，用于对挖掘装载机进行支撑，其特征在于，包括支腿、驱动件、上连杆和下连杆；
所述上连杆和所述下连杆同一侧的端部分别与所述挖掘装载机的车身铰接，所述上连杆和所述下连杆另一侧的端部分别和所述支腿铰接，所述支腿与地面垂直，所述车身、所述上连杆、所述下连杆和所述支腿形成平行四边形结构，所述驱动件设置在所述车身上，用于对所述支腿提供垂直于所述地面方向的驱动力。


2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述上连杆和所述下连杆的端部分别设置有销孔，所述上连杆的两端分别通过销轴穿过所述销孔与所述车身和所述支腿铰接，所述下连杆的两端分别通过销轴穿过所述销孔与所述车身和所述支腿铰接。


3.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，还包括固定设置于所述车身的导向组件，所述导向组件的延伸方向与所述上连杆和所述下连杆在所述车身的铰接点的连线平行，所述导向组件用于对所述平行四边形结构的运动轨迹进行导向。


4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述导向组件包括分别与所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：查又华，周聪，蓝强，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32