铲斗健康状态监测装置及挖掘机制造方法及图纸

一种铲斗健康状态监测装置及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器、处理器以及显示器，图像采集器设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗的图像信息；处理器与图像采集器电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器与处理器电连接，用于显示铲斗的健康状态信息。该铲斗健康状态监测装置能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。

【技术实现步骤摘要】
铲斗健康状态监测装置及挖掘机
本技术涉及挖掘机
，具体而言，涉及一种铲斗健康状态监测装置及挖掘机。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械或挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。挖掘机在工作中，铲斗与土石接触，易发生铲斗磨损和斗齿松动等故障，铲斗的损坏将严重影响到工作效率。而当铲斗在故障初期时，尤其在发生铲齿松动时，因为铲斗离挖掘机驾驶员的距离较远，挖掘机驾驶员难以及时发现铲斗的故障，如继续大负荷工作则容易造成铲斗的铲齿脱落。如此，脱落的铲齿将会跟随土石一起装入运输车中，会对后续土石的处理造成难以估计的危险，因此挖掘机铲斗的完整性检测非常重要。现有技术中，一般通过人工检查铲斗的完整性(即铲斗的健康状态)，从而对损坏的铲斗进行及时地处理及修复。然而，这种人工检查的方式效率较低，且难以避免工作过程中铲斗的损坏情况，存在一定的施工隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铲斗健康状态监测装置及挖掘机，其能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。本技术的实施例是这样实现的：本技术的一方面，提供一种铲斗健康状态监测装置，该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器、处理器以及显示器，所述图像采集器设于挖掘机上，用于获取所述挖掘机的铲斗的图像信息；所述处理器与所述图像采集器电连接，用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述铲斗的健康状态信息。该铲斗健康状态监测装置能够解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。可选地，所述图像采集器设于所述挖掘机的斗杆上。可选地，所述图像采集器包括两个，两个所述图像采集器分别设于所述斗杆的相对两端，且两个所述图像采集器分别与所述处理器电连接。可选地，所述图像采集器为工业相机。可选地，所述铲斗健康状态监测装置还包括报警器，所述报警器与所述处理器电连接，用于根据所述处理器的信号发出警报。可选地，所述报警器包括多个，多个所述报警器分别与所述处理器电连接。可选地，所述处理器中预设有第一参数信息，所述第一参数信息为所述铲斗在正常状态下的参数信息，所述处理器用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息，并将所述第一参数信息和所述实际参数信息进行比对以得出所述铲斗的健康状态信息，所述报警器根据所述处理器的信号发出警报。本技术的另一方面，提供一种挖掘机，该挖掘机包括上述的铲斗健康状态监测装置。本技术的有益效果包括：本申请的铲斗健康状态监测装置，包括图像采集器、处理器以及显示器，图像采集器设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗的图像信息；处理器与图像采集器电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器与处理器电连接，用于显示铲斗的健康状态信息。这样，本申请通过图像采集器采集挖掘机的图像信息，然后将该图像信息传输至处理器，处理器接收该图像信息，并对该图像信息进行分析处理，从而得到该图像信息所对应的铲斗的实际参数信息，然后根据铲斗的实际参数信息获取铲斗的健康状态信息。然后将铲斗对应的健康状态信息显示至显示器。如此一来，用户可以通过观看显示器直观地获知铲斗的健康状态，从而做到铲斗状态的实时掌握，以解决挖掘机铲斗发生损坏时不易察觉的缺陷，从而减少施工隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的铲斗健康状态监测装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的铲斗健康状态监测方法的流程示意图。图标：10-图像采集器；20-处理器；30-显示器；40-铲斗；50-斗杆；60-报警器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，本实施例一方面提供一种铲斗健康状态监测装置，该铲斗健康状态监测装置包括图像采集器10、处理器20以及显示器30，图像采集器10设于挖掘机上，用于获取挖掘机的铲斗40的图像信息；处理器20与图像采集器10电连接，用于对接收的图像信息进行处理以得到铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息；显示器30与处理器20电连接，用于显示铲斗40的实际参数信息所对应的健康状态信息。需要说明的是，第一，在本实施例中，图像采集器10设于挖掘机上，用于采集挖掘机的铲斗40的图像信息。具体地，图像采集器10设置的位置可根据铲斗40的位置而定，主要为了便于采集铲斗40的图像信息。另外，在本实施例中图像采集器10可以为工业相机。工业相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铲斗健康状态监测装置，其特征在于，包括图像采集器、处理器以及显示器，所述图像采集器设于挖掘机上，用于获取所述挖掘机的铲斗的图像信息；所述处理器与所述图像采集器电连接，用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述铲斗的健康状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种铲斗健康状态监测装置，其特征在于，包括图像采集器、处理器以及显示器，所述图像采集器设于挖掘机上，用于获取所述挖掘机的铲斗的图像信息；所述处理器与所述图像采集器电连接，用于对接收的所述图像信息进行处理以得到所述铲斗的实际参数信息所对应的健康状态信息；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述铲斗的健康状态信息。


2.根据权利要求1所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述图像采集器设于所述挖掘机的斗杆上。


3.根据权利要求2所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述图像采集器包括两个，两个所述图像采集器分别设于所述斗杆的相对两端，且两个所述图像采集器分别与所述处理器电连接。


4.根据权利要求1所述的铲斗健康状态监测装置，其特征在于，所述图像采集器为工业相机。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟哲，杭卫，张炜，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32