操纵辅助系统、操纵辅助方法以及建筑机械技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种能够减轻操纵者的负担的建筑机械用操纵辅助系统、建筑机械用操纵辅助方法以及建筑机械。操纵辅助系统(1)具备获取部(10)、处理部(20)以及显示部(50)。获取部(10)获取因与操纵相应地发生变形的臂机构(48)形成的、从操纵座(32)观察时的死角(Az)的图像的数据。处理部(20)基于图像的数据来生成透过臂机构(48)从操纵座(32)观察到死角(Az)的透视图像的数据。显示部(50)在操纵座(32)与臂机构(48)之间显示透视图像。

【技术实现步骤摘要】
操纵辅助系统、操纵辅助方法以及建筑机械
本专利技术涉及一种建筑机械用操纵辅助系统、建筑机械用操纵辅助方法以及建筑机械。
技术介绍
已知一种具备用于显示由摄像机拍摄到的影像的监视器的作业机械。例如，专利文献1记载了一种具备基础构造体、具有驾驶室的回转体、作业臂、断路器、摄像机以及设置于驾驶室的地板的监视器的作业机械。该作业机械使显示面朝向驾驶室的内侧地配置监视器，在监视器显示对其背面侧的地板下区域进行拍摄的摄像机的影像。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-145649号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术人们对具备由液压等动力进行驱动的动臂、斗杆以及附属构件(attachment)的建筑机械得出以下认识。某建筑机械利用动力来对动臂、斗杆等臂机构进行驱动，从而使安装于臂机构的铲斗等附属构件动作来进行规定的作业。该机械的操纵者需要一边谨慎地确认前方作业范围一边进行操纵。但是，操纵者的前方视野被臂机构遮挡而存在大的死角。对于该死角，操纵者需要一边大幅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机械用操纵辅助系统，具备：/n获取部，其获取因与操纵相应地发生变形的臂机构形成的、从操纵座观察时的死角的图像的数据；/n处理部，其基于所述图像的数据来生成透过所述臂机构从所述操纵座观察到所述死角的透视图像的数据；以及/n显示部，其在所述操纵座与所述臂机构之间显示所述透视图像。/n

【技术特征摘要】
20190621 JP 2019-1153161.一种建筑机械用操纵辅助系统，具备：
获取部，其获取因与操纵相应地发生变形的臂机构形成的、从操纵座观察时的死角的图像的数据；
处理部，其基于所述图像的数据来生成透过所述臂机构从所述操纵座观察到所述死角的透视图像的数据；以及
显示部，其在所述操纵座与所述臂机构之间显示所述透视图像。


2.根据权利要求1所述的操纵辅助系统，其特征在于，
所述显示部在所述透视图像上重叠地显示同所述臂机构有关的图像。


3.根据权利要求1或2所述的操纵辅助系统，其特征在于，
所述获取部包括相互分离地配置的第一图像传感器和第二图像传感器，
所述处理部基于所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的探测结果来生成所述透视图像的数据。


4.根据权利要求3所述的操纵辅助系统，其特征在于，
所述第一图像传感器和所述第二图像传感器隔着所述臂机构配置。


5.根据权利要求3或4所述的操纵辅助系统，其特征在于，
所述获取部包括配置在与所述第一图像传感器及所述第二图像传感器不同的位置的第三图像传感器，
所述处理部基于所述第一图像传感器至所述第三图像传感器的探测结果来生...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎仁，志垣富雄，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP