一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件、吊钩组件、电动葫芦本体、称重传感器、两个压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片，电动葫芦本体包括驱动单元、链条、起重链轮，悬浮手柄组件包括悬浮手柄、浮动握柄，浮动握柄可滑动安装在悬浮手柄下端，称重传感器、浮动握柄和吊钩组件之间用连接件相连，弹性片拉条固定在浮动握柄内部，弹性片位于两个压力传感器之间且弹性片与弹性片拉条相连，控制板上设有主控单元、悬浮控制电路和传感器处理电路，主控单元通过悬浮控制电路控制驱动单元的工作状态。本实用新型专利技术具有可自动切换电动葫芦的操作方式，工作平稳，控制方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦
本技术属于电动葫芦的
，尤其涉及一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦。
技术介绍
电动葫芦是一种特种起重设备，主要由电动机、传动机构、链条和链轮等组成，通常安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，因而，电动葫芦常用于工矿企业、仓储码头等场所。在使用电动葫芦时，通过电机驱动链轮转动，控制卷绕在链轮凹槽上的链条收放来实现提升或释放链条所吊挂的物体。现有的电动葫芦一般是采用独立的控制手柄通过按压按钮实现链条的升降控制较为不便，电动葫芦的操作方式较为单一。还有的具有悬浮功能的电动葫芦则存在操作方式切换不便，工作平稳性较差等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，能够自动切换电动葫芦的操作方式，工作平稳，控制方便。为实现上述目的，本技术提出了一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件、吊钩组件、电动葫芦本体、称重传感器、两个上下相离设置的压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片，所述悬浮手柄组件下端与吊钩组件相连，所述电动葫芦本体包括壳体、驱动单元、链条、与驱动单元相连的起重链轮，链条一端与起重链轮相连后穿过壳体与悬浮手柄组件相连，所述悬浮手柄组件包括悬浮手柄、浮动握柄，浮动握柄可滑动安装在悬浮手柄下端，所述悬浮手柄上安装有带按键的按键板和显示屏，所述称重传感器的下端、浮动握柄和吊钩组件之间用连接件相连，称重传感器的上端固定在悬浮手柄内部，所述弹性片拉条固定在浮动握柄内部，所述弹性片位于两个压力传感器之间且弹性片与弹性片拉条相连，所述压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片均安装在悬浮手柄内部，所述控制板分别与称重传感器、压力传感器、驱动单元、按键和显示屏电性连接，控制板上设有主控单元、与主控单元相连的悬浮控制电路和传感器处理电路，传感器处理电路与称重传感器相连，所述主控单元可根据按键板上的按键按压情况、称重传感器和压力传感器的数值变化情况通过悬浮控制电路控制驱动单元的工作状态。作为优选，所述驱动单元包括伺服电机，主控单元为STM32主控芯片，所述控制板为STM32控制板，控制板上设有称重传感器接口、显示屏接口、按键板接口、压力传感器接口和外部伺服接口，方便接线，运行速度快，使得电动葫芦的升降控制较为平稳，主控芯片的性能高、成本低、功耗低。作为优选，所述控制板上还设有急停开关接口和急停保护电路，所述急停保护电路与主控单元、驱动单元电性连接，所述悬浮手柄侧面安装有急停开关，急停开关与急停开关接口电性相连，设置急停开关提高电动葫芦使用安全性。作为优选，所述连接件包括下钩架、下连接螺杆，所述下钩架下端内壁设有吊钩组件限位安装槽和下连接螺杆限位安装槽，所述吊钩组件上端配合安装在吊钩组件限位安装槽内，所述下连接螺杆的上端和称重传感器相连，下连接螺杆的下端穿过浮动握柄后用连接套配合安装在下连接螺杆限位安装槽内，使得称重传感器、浮动握柄和吊钩组件之间连接牢固，浮动握柄可沿下连接螺杆上下滑动。作为优选，所述下钩架、悬浮手柄、浮动握柄的壳体均是由第一壳体和第二壳体用螺钉连接而成，所述电动葫芦本体后侧安装有链条盒，所述链条另一端收纳于链条盒内，使得悬浮手柄、浮动握柄可拆卸，方便对其内部零部件进行更换，链条盒的设置方便收纳及提供链条，保证了电动葫芦工作高度。作为优选，所述弹性片拉条上设有弹性片限位安装槽，所述弹性片一端安装在弹性片限位安装槽上，保证弹性片和弹性片拉条之间的连接稳固性。作为优选，所述弹性片的上、下表面和压力传感器之间设有硅胶垫，硅胶垫可起到一定的缓冲和保护作用，避免弹性片直接接触压力传感器，防止弹性片工作过程中对压力传感器造成损伤。作为优选，所述悬浮手柄内部设有若干弹性片挡片，可对弹性片进行一定阻挡作用避免其产生过度的弹性形变。作为优选，所述弹性片挡片呈L形形状，弹性片挡片的直角朝下且弹性片挡片的直角边下底面抵住弹性片的上表面，可对弹性片有一定的加固作用避免弹性片产生过度的弹性形变，保证弹性片的安装牢固性和工作可靠性。作为优选，所述按键板上设有上升、下降、确定、返回、去皮、精调档位按键，方便对电动葫芦的功能、参数进行设置，工作模式切换方便。本技术的有益效果：本技术具有电动葫芦的悬浮与手持操作可自动智能切换，工作平稳，可通过按键、握柄等操作控制方式改变电动葫芦的工作状态，控制方便，使用安全性高，灵活性好，操作简便。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种实施例的整体结构示意图；图2是本技术一种实施例的悬浮手柄组件示意图；图3是本技术一种实施例的悬浮手柄组件主视图；图4是本技术一种实施例的图3中A-A面剖视图；图5是本技术一种实施例的图3中B-B面剖视图；图6是本技术一种实施例的悬浮手柄组件拆分示意图；图7是本技术一种实施例的局部连接示意图；图8是本技术一种实施例的弹性片拉条示意图；图9是本技术一种实施例的控制板结构示意图；图10是本技术一种实施例的控制板和驱动单元连接示意图；图11是本技术一种实施例的主控芯片示意图；图12是本技术一种实施例的急停保护电路示意图；图13是本技术一种实施例的悬浮控制电路示意图；图14是本技术一种实施例的传感器处理电路示意图；图15是本技术一种实施例的伺服电机抱闸控制电路示意图；图16是本技术一种实施例的外部伺服接口连接电路图；图17是本技术一种实施例的压力传感器连接电路图；图18是本技术一种实施例的工作原理图。图中：1-悬浮手柄组件、2-控制板、3-称重传感器、4-弹性片拉条、5-弹性片、6-压力传感器、7-电动葫芦本体、8-链条盒、9-驱动单元、10-显示屏、11-急停开关、12-按键板、13-悬浮手柄、14-浮动握柄、15-下钩架、16-吊钩组件、17-连接套、18-螺旋线缆、21-显示屏接口、22-按键板接口、23-急停端子接口、24-称重传感器接口、25-压力传感器接口、26-外部伺服接口、31-上连接螺杆、32-下连接螺杆、41-弹性片限位安装槽、42-固定安装孔、51-硅胶垫、52-弹性片挡片、81-链条。【具体实施方式】参阅图1至图17，实施例公开了一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件1、吊钩组件16、电动葫芦本体7、称重传感器3、两个上下平行设置的压力传感器6、控制板2、两个左右对称分布的弹性片拉条4和两片弹性片5，悬浮手柄组件1下端与吊钩组件16相连，电动葫芦本体7包括壳体、驱动单元9、与驱动单元9相连的起重链轮，电动葫芦本体7后侧安装有链条盒8，链条盒8内存放有链条81，链条81一端与起重链轮相连后穿过壳体与悬浮手柄组件1相连，悬浮手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件、吊钩组件、电动葫芦本体，所述悬浮手柄组件下端与吊钩组件相连，所述电动葫芦本体包括壳体、驱动单元、链条、与驱动单元相连的起重链轮，所述链条一端与起重链轮相连后穿过壳体与悬浮手柄组件相连，其特征在于：还包括称重传感器、两个上下相离设置的压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片，所述悬浮手柄组件包括悬浮手柄、浮动握柄，浮动握柄可滑动安装在悬浮手柄下端，所述悬浮手柄上安装有带按键的按键板和显示屏，所述称重传感器的下端、浮动握柄和吊钩组件之间用连接件相连，称重传感器的上端固定在悬浮手柄内部，所述弹性片拉条固定在浮动握柄内部，所述弹性片位于两个压力传感器之间且弹性片与弹性片拉条相连，所述压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片均安装在悬浮手柄内部，所述控制板分别与称重传感器、压力传感器、驱动单元、按键和显示屏电性连接，控制板上设有主控单元、与主控单元相连的悬浮控制电路和传感器处理电路，传感器处理电路与称重传感器相连，所述主控单元可根据按键板上的按键按压情况、称重传感器和压力传感器的数值变化情况通过悬浮控制电路控制驱动单元的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，包括悬浮手柄组件、吊钩组件、电动葫芦本体，所述悬浮手柄组件下端与吊钩组件相连，所述电动葫芦本体包括壳体、驱动单元、链条、与驱动单元相连的起重链轮，所述链条一端与起重链轮相连后穿过壳体与悬浮手柄组件相连，其特征在于：还包括称重传感器、两个上下相离设置的压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片，所述悬浮手柄组件包括悬浮手柄、浮动握柄，浮动握柄可滑动安装在悬浮手柄下端，所述悬浮手柄上安装有带按键的按键板和显示屏，所述称重传感器的下端、浮动握柄和吊钩组件之间用连接件相连，称重传感器的上端固定在悬浮手柄内部，所述弹性片拉条固定在浮动握柄内部，所述弹性片位于两个压力传感器之间且弹性片与弹性片拉条相连，所述压力传感器、控制板、弹性片拉条和弹性片均安装在悬浮手柄内部，所述控制板分别与称重传感器、压力传感器、驱动单元、按键和显示屏电性连接，控制板上设有主控单元、与主控单元相连的悬浮控制电路和传感器处理电路，传感器处理电路与称重传感器相连，所述主控单元可根据按键板上的按键按压情况、称重传感器和压力传感器的数值变化情况通过悬浮控制电路控制驱动单元的工作状态。


2.如权利要求1所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述驱动单元包括伺服电机，所述主控单元为STM32主控芯片，所述控制板为STM32控制板，控制板上设有称重传感器接口、显示屏接口、按键板接口、压力传感器接口和外部伺服接口。


3.如权利要求2所述的具有悬浮控制结构的智能电动葫芦，其特征在于：所述控制板上还设有急停端子接口和急停保护电路，所述急停保护电路与主控单元、驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树亮，曾玉平，俞钟，王琦，
申请(专利权)人：杭州契卡拉起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33