本实用新型专利技术公开了一种无极调速手柄,包括壳体、PCB控制板、互锁挡片、压力传感器、固定板和按钮机构,按钮机构包括按键帽、按钮活动柱、基座、塔簧和压板,按钮活动柱两端分别与按键帽、压板相连,按钮活动柱、压板分别安装在基座两侧,所述塔簧两端分别抵住基座和按钮活动柱,所述互锁挡片转动安装在基座上,互锁挡片两侧均设有弹性复位部,按钮活动柱一侧设有开口,所述互锁挡片的两侧分别伸入两个按钮活动柱的开口内,所述弹性复位部与按钮活动柱外侧相接触,所述压力传感器安装在固定板上,压力传感器和压板对应安装,PCB控制板上设有与压力传感器、驱动控制装置相连的控制器。本实用新型专利技术具有按钮之间可互锁,调速控制效果好等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种无极调速手柄
本技术属于调速手柄的
,尤其涉及一种无极调速手柄。
技术介绍
现有一些需要进行速度调节控制的设备上一般会安装有带按钮或按键的调速控制装置,如电动葫芦上会安装有无极调速手柄,通过按压无极调速手柄实现电动葫芦伺服电机输出速度调节控制。现有的一些电动葫芦无极调速手柄存在两个调速按钮之间无法互锁,若两个控制相反指令的按钮同时按压下可能会发生机械事故或人生伤害事故,按钮之间切换不柔顺,调速效果差等问题。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种无极调速手柄,能够使调速效果好,按钮之间可互锁,实现仅单一按钮可按压而双按钮无法同时按压的工作模式,提高了按钮切换操控的柔顺性。为实现上述目的,本技术提出了一种无极调速手柄,包括壳体、PCB控制板、互锁挡片、压力传感器、固定板和安装在壳体上的按钮单元,按钮单元包括按键帽、按钮活动柱、基座、塔簧和压板,按钮活动柱上、下端分别与按键帽、压板相连,所述按钮活动柱、压板分别活动安装在基座两侧,所述塔簧两端分别抵住基座和按钮活动柱,所述互锁挡片转动安装在基座上,互锁挡片两侧均设有弹性复位部,所述按钮活动柱上靠近互锁挡片的一侧设有开口,所述互锁挡片的两侧分别伸入两个按钮活动柱的开口内,所述弹性复位部与按钮活动柱外侧相接触,所述压力传感器安装在固定板上,压力传感器和压板对应安装,所述PCB控制板上设有处理器,处理器分别与压力传感器、外部的驱动控制装置相连。作为优选,所述压板和压力传感器之间设有硅胶垫,硅胶垫具有一定缓冲作用,保护压力传感器。作为优选,所述压力传感器为FSR压力传感器,使得压力传感器可输出一个根据自身机械变形大小改变的输出电阻,便于后续控制器可根据输出电阻变化输出控制信号调节控制驱动装置,进而实现有效的无极调速。作为优选,所述基座的上端设有开槽卡接部,所述互锁挡片转动安装在开槽卡接部上,使得互锁挡片拆装方便,互锁挡片可绕开槽卡接部转动。作为优选,所述互锁挡片两侧均设有斜坡,斜坡位于所述的开口内,斜坡设计便于按钮活动柱向下运动后可作用于斜坡并对互锁挡片产生水平推力实现互锁挡片的转动控制。作为优选,所述基座上设有通道、环绕在通道外侧的沉槽,所述塔簧安装在沉槽内,所述按钮活动柱底端插入活动通道内,使得按钮活动柱和塔簧安装方便,可沿一定方向运动。作为优选,所述基座的上端向上延伸出限位部,限位部与按钮活动柱外沿面相适应,防止按钮活动柱向外侧偏移而错位,保证按钮按压的稳定性。作为优选,所述按键帽底部设有插接头,所述按钮活动柱的上端设有插接孔,所述的插接头与所述的插接孔可配合插接,所述基座和壳体之间螺纹方式连接,方便按钮单元的拆装,便于后续更换维护。作为优选,所述驱动控制装置为变频电机或伺服电机,稳定控制电机转速。作为优选,所述固定板上设有压力传感器安装槽,所述PCB控制板外接出电缆,所述壳体内部设有压住所述的电缆用的压板,所述壳体上设有保护接头,所述电缆穿过保护接头后与驱动控制装置相连,方便压力传感器紧凑安装,电缆接线稳固,保护接头可保护刚伸出壳体的电缆部分,避免电缆发生弯折破损。本技术的有益效果:本技术通过通过设置压力传感器,压力传感器与压板对应安装,可将压板施加的压力值转化为可连续变化的电阻值,PCB控制板上的控制器根据变化电阻值输出不同控制信号控制驱动控制装置实现最终电机的无极调速,可实现连续有效调速,使得调速效果好;将基座上安装有互锁挡片,互锁挡片受力转动后阻挡按钮下压,使得按钮之间可互锁,实现仅单一按钮可按压而双按钮无法同时按压的工作模式,按钮和互锁挡片均可弹性复位,提高了按钮切换操控的柔顺性。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种无极调速手柄的结构示意图;图2是本技术一种无极调速手柄的主视图;图3是本技术一种无极调速手柄的主视图中A-A面剖视图;图4是本技术一种无极调速手柄的拆分示意图;图5是本技术一种无极调速手柄的局部拆分示意图;图6是本技术一种无极调速手柄的局部主视图;图7是本技术一种无极调速手柄的局部主视图中A-A面剖视图;图8是本技术一种无极调速手柄的互锁挡片示意图;图9是本技术一种无极调速手柄的局部示意图。图中:1-壳体、2-按钮单元、3-互锁挡片、4-硅胶垫、5-压力传感器、6-PCB控制板、7-固定板、11-急停开关、12-保护接头、13-压板、20-按键帽、21-按钮活动柱、22-塔簧、23-基座、24-压板、25-沉头螺钉、31-弹性复位部、32-斜坡、210-开口、231-沉槽、232-通道、233-开槽卡接部、234-限位部。【具体实施方式】参阅图1至图9,本技术一种无极调速手柄,包括壳体1、PCB控制板6、互锁挡片3、压力传感器5、固定板7和安装在壳体1上的按钮单元2,按钮单元2包括按键帽200、按钮活动柱21、基座23、塔簧22和压板24,按钮活动柱21上、下端分别与按键帽200、压板24相连,按钮活动柱21、压板24分别活动安装在基座23两侧,塔簧22两端分别抵住基座23和按钮活动柱21,互锁挡片3转动安装在基座23上,互锁挡片3两侧均设有弹性复位部31,按钮活动柱21上靠近互锁挡片3的一侧设有开口210,互锁挡片3的两侧分别伸入两个按钮活动柱21的开口210内,弹性复位部31与按钮活动柱21外侧相接触,压力传感器5安装在固定板7上,压力传感器5和压板24对应安装,PCB控制板6上设有处理器,处理器分别与压力传感器5、外部的驱动控制装置相连,其中,壳体1包括左壳体、右壳体,左壳体和右壳体对应扣合后用螺钉锁紧,压板24和按钮活动柱21之间用沉头螺钉25相连,壳体1上安装有急停开关11,急停开关11与PCB控制板6电性连接,PCB控制板6、固定板7和压力传感器5均位于壳体1内部,按键帽200和基座23之间设有防尘防水橡胶套,防尘防水橡胶套包覆在按钮活动柱21外侧,按键帽200数量为2且上面分别标记有加速、减速标记;压板24和压力传感器5之间设有硅胶垫4,压力传感器5为FSR压力传感器;基座23的上端设有开槽卡接部233,基座23的上端向上延伸出限位部234,限位部234与按钮活动柱21外沿面一侧相适应,互锁挡片3转动安装在开槽卡接部233上;基座23上设有通道232、环绕在通道232外侧的沉槽231,塔簧22安装在沉槽231内,按钮活动柱21底端插入通道232内;互锁挡片3两侧均设有斜坡32,互锁挡片3安装时两侧的斜坡32位于开口210内,按键帽200底部设有插接头,按钮活动柱21的上端设有插接孔,插接头与插接孔可配合插接,基座23和壳体1之间螺纹方式连接并用螺母锁紧,螺母抵住壳体1内壁;驱动控制装置为变频电机或伺服电机,固定板7上设有压力传感器安装槽,压力传感器5按K字形安装在固定板7上,P本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无极调速手柄,包括壳体、PCB控制板、安装在壳体上的按钮单元,按钮单元包括按键帽、按钮活动柱、基座、塔簧和压板,按钮活动柱上、下端分别与按键帽、压板相连,所述按钮活动柱、压板分别活动安装在基座两侧,所述塔簧两端分别抵住基座和按钮活动柱,其特征在于:还包括互锁挡片、压力传感器和固定板,所述互锁挡片转动安装在基座上,互锁挡片两侧均设有弹性复位部,所述按钮活动柱上靠近互锁挡片的一侧设有开口,所述互锁挡片的两侧分别伸入两个按钮活动柱的开口内,所述弹性复位部与按钮活动柱外侧相接触,所述压力传感器安装在固定板上,压力传感器和压板对应安装,所述PCB控制板上设有处理器,处理器分别与压力传感器、外部的驱动控制装置相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种无极调速手柄,包括壳体、PCB控制板、安装在壳体上的按钮单元,按钮单元包括按键帽、按钮活动柱、基座、塔簧和压板,按钮活动柱上、下端分别与按键帽、压板相连,所述按钮活动柱、压板分别活动安装在基座两侧,所述塔簧两端分别抵住基座和按钮活动柱,其特征在于:还包括互锁挡片、压力传感器和固定板,所述互锁挡片转动安装在基座上,互锁挡片两侧均设有弹性复位部,所述按钮活动柱上靠近互锁挡片的一侧设有开口,所述互锁挡片的两侧分别伸入两个按钮活动柱的开口内,所述弹性复位部与按钮活动柱外侧相接触,所述压力传感器安装在固定板上,压力传感器和压板对应安装,所述PCB控制板上设有处理器,处理器分别与压力传感器、外部的驱动控制装置相连。
2.如权利要求1所述的无极调速手柄,其特征在于:所述压板和压力传感器之间设有硅胶垫。
3.如权利要求1所述的无极调速手柄,其特征在于:所述压力传感器为FSR压力传感器。
4.如权利要求1所述的无极调速手柄,其特征在于:所述基座的上端设有开槽卡接部,所述互锁挡片转动安装在开槽卡接部上。
【专利技术属性】
技术研发人员:王琦,
申请(专利权)人:杭州契卡拉起重机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。