【技术实现步骤摘要】
矿井管道工程车
：本技术涉及矿井作业
，具体地说涉及一种矿井管道工程车。
技术介绍
：在矿井巷道安装拆撤水管、水泵、风管、瓦斯管道施工作业，还是靠人工徒手扛、抬的方式进行安装，投入施工人员多，劳动强度大、施工效率低，有的管道需架设在巷道顶部，安装时更加困难，一般靠铲车等辅助设备举起，配合人工完成，辅助设备并非专用的管道举升设备，需要借助缆绳等工具对管道进行固定，效率低，且管道存在脱落的风险，及易对人造成伤害，存在较大安全隐患。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种提高安装效率的矿井管道工程车。本技术由如下技术方案实施：矿井管道工程车，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在所述巷道车的底盘的顶部设有前后或左右滑动的滑车，在所述底盘顶部固定有驱动所述滑车滑动的滑车驱动机构；在所述滑车顶部滑动设有滑鞍，所述滑鞍的滑动方向与所述滑车的滑动方向垂直设置，在所述滑车顶部固定有驱动所述滑鞍滑动的滑鞍驱动机构；所述机械臂回转器的固定部与所述滑鞍顶部固定连接，所述机械臂的底座与所述机械臂回转器的转动部固定连接；在所述底盘顶部...
【技术保护点】
1.矿井管道工程车，其特征在于，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在所述巷道车的底盘的顶部设有前后或左右滑动的滑车，在所述底盘顶部固定有驱动所述滑车滑动的滑车驱动机构；在所述滑车顶部滑动设有滑鞍，所述滑鞍的滑动方向与所述滑车的滑动方向垂直设置，在所述滑车顶部固定有驱动所述滑鞍滑动的滑鞍驱动机构；所述机械臂回转器的固定部与所述滑鞍顶部固定连接，所述机械臂的底座与所述机械臂回转器的转动部固定连接；在所述底盘顶部的后端以及所述底盘的前端左侧和/或右侧分别设置有一个举升机构。/n
【技术特征摘要】
1.矿井管道工程车，其特征在于，其包括巷道车、机械臂回转器和机械臂，在所述巷道车的底盘的顶部设有前后或左右滑动的滑车，在所述底盘顶部固定有驱动所述滑车滑动的滑车驱动机构；在所述滑车顶部滑动设有滑鞍，所述滑鞍的滑动方向与所述滑车的滑动方向垂直设置，在所述滑车顶部固定有驱动所述滑鞍滑动的滑鞍驱动机构；所述机械臂回转器的固定部与所述滑鞍顶部固定连接，所述机械臂的底座与所述机械臂回转器的转动部固定连接；在所述底盘顶部的后端以及所述底盘的前端左侧和/或右侧分别设置有一个举升机构。
2.根据权利要求1所述的矿井管道工程车，其特征在于，所述滑车驱动机构包括链条、马达和链轮，在所述底盘上转动设有至少一对所述链轮，在每对对应的两个所述链轮之间套设有所述链条，所述链条沿所述滑车的滑动方向布置；所述底盘上固定有所述马达，所述马达与任一所述链轮传动连接，所述链条的去程段与所述滑车底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的矿井管道工程车，其特征在于，所述滑鞍驱动机构为双杆液压缸，所述双杆液压缸的两根活塞杆与所述滑车固定，所述双杆液压缸的缸体与所述滑鞍固定。
4.根据权利要求1至3任一所述的矿井管道工程车，其特征在于，所述机械臂包括所述底座、变幅架、伸缩大臂、摇臂、机械手回转器和机械手，所述底座的底端与所述机械臂回转器的转动部固定连接，所述变幅架一端与所述底座铰接，所述变幅架的中部通过第一油缸与所述底座铰接连接；所述变幅架的另一端与所述伸缩大臂的大臂套筒铰接，所述伸缩大臂的缸体中部通过第二油缸与所述变幅架的中部铰接连接，所述伸缩大臂的大臂伸缩杆顶端与所述摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端通过第三油缸与所述伸缩大臂的所述大臂伸缩杆铰接；在所述摇臂远离所述伸缩大臂的端部固定有所述机械手回转器，所述机械手回转器的固定部与所述摇臂固定，所述机械手的基座与所述机械手回转器的转动部固定连接；在所述底盘的顶部固定有液压泵站，所述液压泵站分别与所述伸缩大臂、所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸管路连接。
5.根据权利要求4所述的矿井管道工程车，其特征在于，所述伸缩大臂包括所述大臂套筒、所述大臂伸缩杆和大臂油缸，所述大臂伸缩杆滑动插接在所述大臂套筒的顶端内部，在所述大臂套筒的底端内部设置有所述大臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与所述大臂套筒内壁和所述大臂伸缩杆的底端连接；在所述大臂套筒侧部开设有沿轴向设置的滑槽，在所述滑槽内滑动设有与所述大臂伸缩杆的底端固定的油缸铰接座，所述第三油缸的底端通过所述油缸铰接座与所述大臂伸缩杆铰接。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的矿井管道工程车，其特征在于，在所述底盘两侧顶部固定有沿所述底盘长度方向布置的第一滑轨，所述滑车的两侧转动设有沿所述第一滑轨滚动的第一滑轮；在所述滑车的顶部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉存，梁龙华，樊喜，闫荣飞，李莎，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司，神木市昱轩机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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