矿井巷道滑轨动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿井巷道滑轨动车，其包括滑轨、调偏导向装置和电缆拖链车组；在所述滑轨上设有所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组；在所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组之间的所述滑轨上设有一辆以上的平板车；所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组的电缆拖链车与相邻的所述平板车均通过牵引杠连接。优点在于：滑轨与平板车完全实现自带动力移动。前端滑轨调偏导向装置，有效控制滑轨推进时产生跑偏现象。特殊的槽型轨道与列车支撑滑轮紧密配合，具有摩擦力小，防止列车脱轨落道。列车行走支撑滑轮组既能行走又能悬挂滑轨，当列车移动时，它支撑整个立车行走，向前移推进滑轨时，它能将滑轨悬挂脱离地面，然后动力装置将滑轨向前推进。置将滑轨向前推进。置将滑轨向前推进。

【技术实现步骤摘要】
矿井巷道滑轨动车

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[0001]本技术涉及一种井工矿用设备，尤其涉及一种矿井巷道滑轨动车。

技术介绍
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[0002]煤炭作为我国一次性基础能源，也是重要的战略资源，随着经济建设步伐加快，能源需求也在不断增长，机械化综合采煤工艺装备高速发展，煤炭生产中应用的先进开采技术与装备使煤炭生产能力大幅提高。井下采煤工作面投入设备数量也越来越多。
[0003]其中给综采煤机提供动力的变压器、液压泵站、电缆液管等辅助设备列车，随工作面推进，每隔3
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5天就得向前拉移一次，与煤机保持一定距离。承载这些辅助移动设备，目前是采用传统的轨道平板车。所有辅助设备都固定在平板车上顺着铺设的轨道移动，移动时使用设置的绞车牵引方式拉动前移。每次拉移设备列车投入人员多，移动过程中容易跑偏、脱轨、溜车、钢丝绳拉断事故，严重危及人身安全正常生产。为了减少拉移变列车次数，通常在煤机自移机尾与设备列车中间段使用顶部锚杆悬挂单轨吊装置，将供电线缆供液管松弛状态悬挂在空中。当煤机推进时，悬挂的电缆液管逐步向前移动折叠存储起来。直至悬挂电缆液管全部折叠收缩一起时就得停机向前拉一次设备列车，直到把折叠收缩的电缆液管全部拉开。这时就再用人工将设备列车后面空出来的轨道与悬在煤巷顶部的单轨梁拆撤搬运到设备前面重新铺设安装，设备下一次移变延续使用，单轨吊使用锚杆悬挂安装，如果顶板不好且悬挂电缆数量多时，锚杆容易脱落，导致电缆液管落地影响正常生产，严重的会伤及到工作人员的人身安全隐患，随着煤机的推进平均每3
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5天就需拉一次设备列车，周而复始，拆撤轨道、单轨吊、投入员多、工人劳动强度大，效率低成本高，而且产生长期人工成本，严重制约综采工作面推进速度，问题突出。绞车牵引机动性差，不灵活，不能随煤机同步移动。
[0004]近年来国内市场已研发应用不少自移设备列车，电缆架设装置，但存在很多问题，技术不够成熟，移动过程中轨道易跑道跑偏的问题突出，一直没有得到彻底解决，电缆支架装置易倾倒侧翻，存在一定安全隐患。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于提供一种自带动力、自带升降机构、完全实现设备自行前进，轨道滑移的矿井巷道滑轨动车。
[0006]本技术由如下技术方案实施：矿井巷道滑轨动车，其包括滑轨、调偏导向装置和电缆拖链车组；在所述滑轨上设有所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组；在所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组之间的所述滑轨上设有一辆以上的平板车；所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组的电缆拖链车与相邻的所述平板车均通过牵引杠连接。
[0007]优选的，所述滑轨包括两根平行排列的槽型轨道，在两根所述槽型轨道之间均匀排列设有横枕；两根所述槽型轨道的槽口分别朝向所述滑轨两侧。
[0008]优选的，所述调偏导向装置包括调偏升降机架和调偏机构，在所述调偏升降机架
的滑板架上水平滑动设有所述调偏机构的滑块；所述调偏升降机架包括两个平行排列设置的支腿梁，在每个所述支腿梁上竖直设有两个所述支腿，在每个所述支腿上滑动套设有套筒，在两个所述套筒之间竖直固定设有侧边板，在两个所述套筒之间的所述侧边板上固定设有升降油缸的缸体，所述升降油缸的活塞杆与所述支腿梁固定连接；在两个所述侧边板之间水平固定设有滑板架；所述调偏机构包括两块竖直设置的滑车固定板，在两块所述滑车固定板之间的顶部设有所述滑块，所述滑块滑动置于所述滑板架的边缘；在所述滑块下方的两块所述滑车固定板之间水平设有固定架板，在所述固定架板上设有调偏油缸的缸体，所述调偏油缸的活塞杆顶端与所述滑板架底部固定连接；在所述固定架板下方两块所述滑车固定板相对的板壁上设有滑车；所述滑车包括滑车架，在所述滑车架一侧壁上转动设有两个转轴水平设置的滑轮；在两个所述滑轮之间的所述滑车架侧壁上转动设有转轴竖直设置的限位轮。
[0009]优选的，所述电缆拖链车组包括一辆以上的所述电缆拖链车，所述电缆拖链车包括行走底盘，在所述行走底盘行走方向的端面侧壁上设有防撞胶墩；在所述行走底盘两侧分别设有提升行走装置，所述提升行走装置包括两根转动设置在所述行走底盘上的转轴，所述转轴水平设置，在所述行走底盘外侧的所述转轴上固定设有L形肘杆支腿，所述肘杆支腿的拐角处与所述转轴固定连接；在所述行走底盘内侧的所述转轴上固定设有摇臂，在所述摇臂上转动设有滚轮，所述滚轮置于所述槽型轨道的槽口内；所述转轴上方的两个所述肘杆支腿端头分别与提升油缸活动铰接；在所述行走底盘上竖直设有两根套筒立柱，在两根所述套筒立柱之间设有连接梁；在所述套筒立柱内上下滑动设有升降杆，在所述升降杆上套设有卡箍；在两根所述升降杆顶部之间设有托盘，在相邻的所述电缆拖链车的所述托盘之间设有拖链；在端部的所述电缆拖链车的所述托盘上铰接设有电缆过桥；
[0010]优选的，所述平板车包括车板，在所述车板底部成四角排列设有均衡小车，所述均衡小车包括竖直固定在所述车板底部的支腿外套筒，在所述支腿外套筒内上下滑动设有支腿内套筒，在所述支腿外套筒和所述支腿内套筒的内腔设有支腿油缸；所述支腿油缸的缸体与所述支腿外套筒固定连接，所述支腿油缸的活塞杆与所述支腿内套筒固定连接；在所述支腿外套筒外壁上设有均衡小车，所述均衡小车包括转动固定在所述支腿外套筒外壁上的均衡架，在所述均衡架侧壁上转动设有两个转轴水平设置的支重轮；相邻的所述平板车之间通过牵引杠连接。
[0011]优选的，所述平板车包括至少一辆动力板车；所述动力板车的所述车板底部设有步进装置。
[0012]优选的，所述步进装置为缸体铰接固定在所述车板底部的步进油缸，所述步进油缸的活塞杆顶端与所述横枕铰接固定。
[0013]优选的，所述步进装置为左右对称固定在所述车板延位移方向一端的两个驱动马达，所述驱动马达的输出轴竖直设置，在所述车板下方所述驱动马达的输出轴上设有步进齿轮，在所述槽型轨道侧壁上设有与相邻所述步进齿轮啮合的步进齿条。
[0014]优选的，所述步进装置为成四角排列对称固定在所述车板延位移方向两端的四个驱动马达，所述驱动马达的输出轴竖直设置，在所述车板下方所述驱动马达的输出轴上设有步进齿轮，在所述槽型轨道侧壁上设有与相邻所述步进齿轮啮合的步进齿条。
[0015]本技术的优点：与现有技术相比，免去单轨吊悬挂装置，由滑轨随动电缆拖链
车替代，节省了打锚索费用，降低劳动强度，减少配套人员，节约成本；原电缆拖链车采用工字型道轨容易落道翻车事故，槽型轨道支撑行车轮卡在槽内行走，克制了翻车脱轨现象。滑轨与平板车完全实现自带动力移动，在平板车上设有动力无需外设牵引装置，运行平稳，制动力强。前端滑轨调偏导向装置，有效控制滑轨推进时产生跑偏现象，通过滑轨调偏导向装置控制滑轨始终在规定的中心方向移动。特殊的槽型轨道与列车支撑滑轮紧密配合，具有摩擦力小，防止列车脱轨落道。列车行走支撑滑轮组既能行走又能悬挂滑轨，当列车移动时，它支撑整个立车行走，向前移推进滑轨时，它能将滑轨悬挂脱离地面，然后动力装置将滑轨向前推进。支撑腿设为内外套筒式，内置式升降油缸，支腿刚性大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿井巷道滑轨动车，其特征在于，其包括滑轨、调偏导向装置和电缆拖链车组；在所述滑轨上设有所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组；在所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组之间的所述滑轨上设有一辆以上的平板车；所述调偏导向装置和所述电缆拖链车组的电缆拖链车与相邻的所述平板车均通过牵引杠连接。2.根据权利要求1所述的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述滑轨包括两根平行排列的槽型轨道，在两根所述槽型轨道之间均匀排列设有横枕；两根所述槽型轨道的槽口分别朝向所述滑轨两侧。3.根据权利要求2所述的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述调偏导向装置包括调偏升降机架和调偏机构，在所述调偏升降机架的滑板架上水平滑动设有所述调偏机构的滑块；所述调偏升降机架包括两个平行排列设置的支腿梁，在每个所述支腿梁上竖直设有两个所述支腿，在每个所述支腿上滑动套设有套筒，在两个所述套筒之间竖直固定设有侧边板，在两个所述套筒之间的所述侧边板上固定设有升降油缸的缸体，所述升降油缸的活塞杆与所述支腿梁固定连接；在两个所述侧边板之间水平固定设有滑板架；所述调偏机构包括两块竖直设置的滑车固定板，在两块所述滑车固定板之间的顶部设有所述滑块，所述滑块滑动置于所述滑板架的边缘；在所述滑块下方的两块所述滑车固定板之间水平设有固定架板，在所述固定架板上设有调偏油缸的缸体，所述调偏油缸的活塞杆顶端与所述滑板架底部固定连接；在所述固定架板下方两块所述滑车固定板相对的板壁上设有滑车；所述滑车包括滑车架，在所述滑车架一侧壁上转动设有两个转轴水平设置的滑轮；在两个所述滑轮之间的所述滑车架侧壁上转动设有转轴竖直设置的限位轮。4.根据权利要求2或3所述的矿井巷道滑轨动车，其特征在于，所述电缆拖链车组包括一辆以上的所述电缆拖链车，所述电缆拖链车包括行走底盘，在所述行走底盘行走方向的端面侧壁上设有防撞胶墩；在所述行走底盘两侧分别设有提升行走装置，所述提升行走装置包括两根转动设置在所述行走底盘上的转轴，所述转轴水平设置，在所述行走底盘外侧的所述转轴上固定设有L形肘杆支腿，所述肘杆支腿的拐角处与所述转轴固定连接；在所述行走底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉存，梁龙华，李莎，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：