一种自动点杯机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动点杯机，这种自动点杯机在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面设置了光电眼计数装置的发射端和接收端用于对杯子进行计数；当杯子堆叠并平放时各个杯沿的下端与分杯通道的表面接触，相邻两个杯的杯沿下端之间即存在可供发射端所发出的光线通过的间隙，于是在杯列堆叠平放经过发射端与接收端之间时，每经过一个杯沿，接收端接收不到发射端所发出的光线，接收端发射相应的信号给计数器，计数器记为此时经过一个杯子；当计数器计数达到预设数量后，发送相应的信号给控制器，控制器发送相应的控制信号给挡杯装置和拨杯装置进行工作，确保堆叠杯子的分杯数量准确度，同时提高分杯效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点杯机
本技术涉及制杯机设备
，尤其涉及一种自动点杯机。
技术介绍
在一次性杯的生产过程中，最后的成品杯子是通过叠杯机堆叠并压紧成一整列后，再送往包装设备。由于一次性杯的包装是采用计数包装，需要在杯子进入包装机之前，将堆叠成一整列的杯子按照指定数量进行分包。目前比较常见的杯子分杯方法是人工计数和长度分包，但是人工计数效率低下，只适用于小数量分包计数；长度分包是通过计量一定长度的堆叠杯子进行分包，但是由于杯子在挤压堆叠的过程中，可能出现挤压力度过紧或者过松的问题，会导致同等长度的杯子数量可能出现不同，影响杯子的包装。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种自动点杯机，这种自动点杯机能够确保堆叠杯子的分杯数量准确度，同时提高分杯效率。采用的技术方案如下：一种自动点杯机，包括机架、进杯机构和分杯机构，进杯机构和分杯机构按照送杯方向依次设置在机架上，其特征在于：所述分杯机构包括分杯通道、控制器、光电眼计数装置、挡杯装置和拨杯装置；分杯通道的延伸方向与送杯方向一致，挡杯装置处在拨杯装置的后方，并且挡杯装置和拨杯装置均处在分杯通道的上方；光电眼计数装置包括发射端、接收端和计数器，发射端和接收端分别相对应设置在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面，并且发射端和接收端均处在拨杯装置的前方；接收端与计数器电连接，计数器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别与挡杯装置和拨杯装置的控制输入端电连接。本说明书所述送杯方向默认为自后向前输送。上述进杯机构通常采用伺服电机、主动辊、从动辊和输送带相配合的输送方式，主动辊和从动辊张紧输送带，伺服电机的输出轴与主动辊传动连接，使输送带自后向前运动。上述分杯通道用于放置进入分杯机构的堆叠成列的杯子。杯子在杯口处沿其周向设有向外延伸的杯沿，当杯子平放时，杯沿呈竖直状态，杯沿的下端与分杯通道的表面接触。上述光电眼计数装置用于对杯子进行计数。杯子在杯口处沿其周向设有向外延伸的杯沿，当杯子堆叠并平放时，各个杯沿的下端与分杯通道的表面接触。由于杯子的杯身直径小于杯沿直径，在相邻两个杯的杯沿下端之间即存在间隙，该间隙可供发射端所发出的光线通过，而在杯子平放时杯沿呈竖直状态且杯沿此时的前后表面与发射端发出的光线平行，使得杯沿在经过发射端和接收端之间时会挡住发射端发出的光线。于是在杯列堆叠平放经过发射端与接收端之间时，每经过一个杯沿，接收端接收不到发射端所发出的光线，接收端发射相应的信号给计数器，计数器记为此时经过一个杯子。当计数器计数达到预设数量后，发送相应的信号给控制器，控制器发送相应的控制信号给挡杯装置和拨杯装置进行工作。上述挡杯装置用于阻挡平放的杯列中的一个杯子，挡杯装置使该杯子及其之后的杯子停止往前输送。上述拨杯装置用于在挡杯装置阻挡平放的杯列中的一个杯子之后，将该杯子之前的杯列与该杯子分离。上述控制器可以采用独立的单片机或者PLC以及相应的控制电路，也可以由整台设备的控制系统统一控制。作为本技术的优选方案，所述分杯通道的表面为开口朝上的弧面，所述发射端和所述接收端沿弧面轴线分别设置在弧面最底部的两侧。弧面与杯列的形状相匹配，杯列在输送时杯沿的下端与弧面的最底部相接触，发射端和接收端设置在弧面最底部的两侧，缩短发射端和接收端之间的距离，计数更加精准。作为本技术的优选方案，所述挡杯装置包括左挡杯气缸、左挡板、右挡杯气缸和右挡板，左挡杯气缸和右挡杯气缸分别相对设置在所述分杯通道的左侧和右侧；左挡杯气缸的缸体水平朝右放置，左挡板安装在左挡杯气缸的活塞杆上；右挡杯气缸的缸体水平朝左放置，右挡板安装在右挡杯气缸的活塞缸上。左挡板和右挡板一般均竖直设置，左挡板和右挡板的板面均与杯口平行。当通过指定数量的杯子后，左挡杯气缸和右挡杯气缸分别同时驱动左挡板和右挡板，从堆叠平放的杯列两侧插入至相应的两个杯沿之间，处于左挡板和右挡杯后侧的杯子即被挡住无法继续前进。作为本技术进一步的优选方案，所述拨杯装置包括拨杯平移气缸、拨杯平移座、拨杯升降气缸和拨杯板；拨杯平移气缸的缸体水平放置并且拨杯平移气缸的缸体朝向与所述分杯通道的延伸方向一致，拨杯平移座安装在拨杯平移气缸的活塞杆上；拨杯升降气缸固定安装在拨杯平移座上，拨杯升降气缸的缸体竖直朝下设置，拨杯板安装在拨杯升降气缸的活塞杆上并且处于分杯通道的上方。左挡板和右挡板挡住其后侧的杯子以阻挡杯列继续前进之后，拨杯升降气缸驱动拨杯板下降并从上方插入相应的两个杯沿之间，然后拨杯平移气缸驱动整个拨杯平移座向前移动，驱动拨杯板将其前侧的杯子以及该杯子前方的整个杯列向前推出分离，完成指定数量的分杯工作。在分杯的过程中，为了保证杯列向前推出的稳定性，在拨杯平移气缸的一侧还设有一根导轨，拨杯平移座安装在拨杯平移气缸的活塞杆上并沿导轨移动。为了使拨杯板能够更好的卡住杯子，提高杯列在分杯向前推进的稳定性，作为本技术更进一步的优选方案，所述拨杯板的下边沿为开口朝下的圆弧型。作为本技术的优选方案，所述自动点杯机还包括压杯机构，压杯机构设置在进杯机构和分杯机构的连接处并处于该连接处的上方。在杯列进入分杯机构时，采用压杯机构从上方对杯列压紧，使杯沿的下端贴紧分杯通道。作为本技术进一步的优选方案，所述压杯机构包括被动压杯轮，被动压杯轮设置在进杯机构前端的上方。当杯列向前输送经过被动压杯轮时，受到被动压杯轮的高度限制，同时杯列自后向前输送又拨动被动压杯轮转动，又对杯列产生下压作用。作为本技术更进一步的优选方案，所述压杯机构还包括压杯毛刷，压杯毛刷通过毛刷调节装置可调节的设置在所述分杯通道的后端上方，压杯毛刷的延伸方向与分杯通道的延伸方向一致。压杯毛刷用于杯列在进入分杯机构时使杯沿的下端贴紧分杯通道的底面。压杯毛刷一般设置两列，通过毛刷调节装置可以从上下方向和左右方向可以调节压杯毛刷的具体位置，使之与杯子的尺寸相适应。作为本技术再更进一步的优选方案，所述毛刷调节装置包括两个毛刷支架、两个水平调节支撑条、两颗第一螺丝、两个竖直调节支撑条和两颗第二螺丝；两个毛刷支架分别设置在所述分杯通道的两侧，两个毛刷支架的上端分别设有第一螺孔，两个水平调节支撑条均设有沿水平方向延伸的第一螺纹槽，两颗第一螺丝依次穿过相应的第一螺孔和第一螺纹槽并锁紧；两个水平调节支撑条上分别还设有第二螺孔，两个竖直调节支撑条均设有竖直方向延伸的第二螺纹槽，两颗第二螺丝依次穿过相应的第二螺孔和第二螺纹槽并锁紧；所述压杯毛刷分别相应的设置在竖直调节支撑条的下端。通过第一螺丝沿第一螺纹槽左右移动可调节压杯毛刷的水平位置，通过第二螺丝沿第二螺纹槽上下移动可调节压杯毛刷的高度。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术自动点杯机在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面设置了光电眼计数装置的发射端和接收端用于对杯子进行计数；当杯子堆叠并平放时各个杯沿的下端与分杯通道的表面接触，相邻两个杯的杯沿下端之间即存在可供发射端所发出的光线通过的间隙，于是在杯列堆叠平放经过发射端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点杯机，包括机架、进杯机构和分杯机构，进杯机构和分杯机构按照送杯方向依次设置在机架上，其特征在于：所述分杯机构包括分杯通道、控制器、光电眼计数装置、挡杯装置和拨杯装置；分杯通道的延伸方向与送杯方向一致，挡杯装置处在拨杯装置的后方，并且挡杯装置和拨杯装置均处在分杯通道的上方；光电眼计数装置包括发射端、接收端和计数器，发射端和接收端分别相对应设置在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面，并且发射端和接收端均处在拨杯装置的前方；接收端与计数器电连接，计数器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别与挡杯装置和拨杯装置的控制输入端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点杯机，包括机架、进杯机构和分杯机构，进杯机构和分杯机构按照送杯方向依次设置在机架上，其特征在于：所述分杯机构包括分杯通道、控制器、光电眼计数装置、挡杯装置和拨杯装置；分杯通道的延伸方向与送杯方向一致，挡杯装置处在拨杯装置的后方，并且挡杯装置和拨杯装置均处在分杯通道的上方；光电眼计数装置包括发射端、接收端和计数器，发射端和接收端分别相对应设置在分杯通道的两侧并贴近分杯通道的表面，并且发射端和接收端均处在拨杯装置的前方；接收端与计数器电连接，计数器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端分别与挡杯装置和拨杯装置的控制输入端电连接。


2.按照权利要求1所述的自动点杯机，其特征在于：所述分杯通道的表面为开口朝上的弧面，所述发射端和所述接收端沿弧面轴线分别设置在弧面最底部的两侧。


3.按照权利要求1或2所述的自动点杯机，其特征在于：所述挡杯装置包括左挡杯气缸、左挡板、右挡杯气缸和右挡板，左挡杯气缸和右挡杯气缸分别相对设置在所述分杯通道的左侧和右侧；左挡杯气缸的缸体水平朝右放置，左挡板安装在左挡杯气缸的活塞杆上；右挡杯气缸的缸体水平朝左放置，右挡板安装在右挡杯气缸的活塞缸上。


4.按照权利要求3所述的自动点杯机，其特征在于：所述拨杯装置包括拨杯平移气缸、拨杯平移座、拨杯升降气缸和拨杯板；拨杯平移气缸的缸体水平放置并且拨杯平移气缸的缸体朝向与所述分杯通道的延伸方向一致，拨杯平移座安装在拨杯平移气缸的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健伟，蒋达生，
申请(专利权)人：广东金兴机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44