一种集料装盒装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种集料装盒装置，涉及集料设备技术领域。该集料装盒装置包括集料机构、机器人和夹具；集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，第一槽板和第二槽板平行设置，挡料钣金和接料板设置于第一槽板和第二槽板的中部，接料底板设置于第一槽板和第二槽板的下方，挡料钣金可收回，块状包装品移动至挡料钣金上，在挡料钣金收回时，块状包装品落入接料底板上；机器人设置于集料机构的侧方，用于从接料底板上移动并转移块状包装品；夹具安装于机器人的机械臂上，用于夹取块状包装品并装盒。该集料装盒装置可以实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种集料装盒装置
本申请涉及集料设备
，具体而言，涉及一种集料装盒装置。
技术介绍
目前，口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型、超声波焊接、废料切除、耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩设备不是单台的机器，它需要多台机器的配合完成各种不同的工序。二现有技术中，对于口罩生产后段的包装装盒工艺，主要以人工操作为主，属于劳动力密集型产业，生产效率低下且生产成本高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种集料装盒装置，可以实现提高生产效率和降低生产成本的技术效果。本申请实施例提供了一种集料装盒装置，包括集料机构、机器人和夹具；所述集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，所述第一槽板和第二槽板平行设置，所述挡料钣金和所述接料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的中部，所述接料底板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的下方，所述挡料钣金可收回，块状包装品移动至所述挡料钣金上，在所述挡料钣金收回时，所述块状包装品落入所述接料底板上；所述机器人设置于所述集料机构的侧方，用于从所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集料装盒装置，其特征在于，包括集料机构、机器人和夹具；/n所述集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，所述第一槽板和第二槽板平行设置，所述挡料钣金和所述接料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的中部，所述接料底板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的下方，所述挡料钣金可收回，块状包装品移动至所述挡料钣金上，在所述挡料钣金收回时，所述块状包装品落入所述接料底板上；/n所述机器人设置于所述集料机构的侧方，用于从所述接料底板上移动并转移所述块状包装品；/n所述夹具安装于所述机器人的机械臂上，用于夹取所述块状包装品并装盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种集料装盒装置，其特征在于，包括集料机构、机器人和夹具；
所述集料机构包括第一槽板、第二槽板、挡料钣金、接料板和接料底板，所述第一槽板和第二槽板平行设置，所述挡料钣金和所述接料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的中部，所述接料底板设置于所述第一槽板和所述第二槽板的下方，所述挡料钣金可收回，块状包装品移动至所述挡料钣金上，在所述挡料钣金收回时，所述块状包装品落入所述接料底板上；
所述机器人设置于所述集料机构的侧方，用于从所述接料底板上移动并转移所述块状包装品；
所述夹具安装于所述机器人的机械臂上，用于夹取所述块状包装品并装盒。


2.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括计数传感器，所述计数传感器安装于所述挡料钣金上方，用于对所述块状包装品进行计数。


3.根据权利要求1所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括推料板和推料气缸，所述推料板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间，与所述接料底板垂直；
所述推料气缸安装于所述推料板的一侧，用于在所述块状包装品落入所述接料底板上时，推动所述块状安装品至所述接料底板的前端。


4.根据权利要求3所述的集料装盒装置，其特征在于，所述装置还包括第一支撑板、第二支撑板、压板和压料气缸，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置于所述第一槽板和所述第二槽板之间、所述挡料钣金的前方，所述第一支撑板和所述第二支撑板平行设置；
所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，彭兵，谭泽华，陈汕，庄健培，李雪峰，吴科龙，罗安柳，谢显飞，
申请(专利权)人：国机智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44