本实用新型专利技术公开了一种安防机器人底盘用转向组件，包括前编码器、前编码器固定板、转向电机、转向轴、两个摇块板、轴承座、轴承座固定板、两个转向臂，每个转向臂分别由一转向上关节轴、一转向拉杆和一转向下关节轴承构成；转向电机的输出中空轴端固定穿接着转向轴，转向轴靠近转向电机的一端连接前编码器，且前编码器固定在前编码器固定板上，转向轴的另一端连接轴承座，轴承座连接轴承座固定板，转向轴的中端设置有由上下对称设置的两块摇块板构成的摇块转向机构，摇块转向机构与转向轴固定连接，且摇块转向机构左右对称的两端部各设有一转向臂。本实用新型专利技术提供的转向组件，摇块转向机构结构紧凑、稳固，转弯运动平稳，转向性能。
【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人底盘用转向组件
本技术涉及安防机器人
，特别是一种安防机器人底盘用转向组件。
技术介绍
安防机器人搭载摄像头、传感器等电器元件，可以代替保安、警察等安保人员对园区进行巡视。为了安防机器人上的各种电气器能更好的发挥作用，需要安防机器人的底盘结构平稳、安全。安防机器人底盘通过转向组件来实现前桥组件的转向，使得在转向时前轮和后轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；本技术提供一种安防机器人底盘用转向组件，结构紧凑、稳固，使得机器人底盘转弯运动平稳，转向性能好。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安防机器人底盘用转向组件，以解决上述技术背景中提出的问题。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种安防机器人底盘用转向组件，包括前编码器、前编码器固定板、转向电机、转向轴、两个摇块板、轴承座、轴承座固定板、两个转向上关节轴承、两个转向拉杆和两个转向下关节轴承；所述转向电机的输出中空轴端固定穿接着转向轴，所述转向轴靠近转向电机的一端连接前编码器，且所述前编码器固定在前编码器固定板上，所述转向轴远离转向电机的一端连接轴承座，所述轴承座固定在轴承座固定板上，所述转向轴的中端设置有由上下对称设置的两块摇块板构成的摇块转向机构，摇块转向机构与转向轴固定连接，且摇块转向机构左右对称的两端部各设有一转向上关节轴承；每个转向上关节轴承的孔端同与之对应的摇块转向机构的端部连接；每个转向上关节轴承的轴端连接在一转向拉杆的一端上，每个所述转向拉杆的另一端均连接在一个转向下关节轴承的轴端上，每个所述转向下关节轴承的孔端均用于连接安防机器人底盘的前桥组件。上述技术方案中，每个所述转向拉杆的两端均通过正、反牙螺纹分别同与之相对应的转向上关节轴承和转向下关节轴承连接、并通过调节螺纹连接的长度来调节安防机器人底盘的前桥组件中前轮的束角。上述技术方案中，两块所述摇块板之间还设置有多个立柱，每个立柱的两端分别对应与两块摇块板固定连接。上述技术方案中，多个所述的立柱均设置在两个摇块板的中部、且位于两个摇块板之间。上述技术方案中，所述摇块转向机构左右对称的两端部均设有一连接柱，每个所述连接柱均位于两块摇块板之间，且每个连接柱的两端分别与两块摇块板上相对应位置固定连接，每个连接柱均还同与之对应的转向上关节轴承的孔端连接。上述技术方案中，所述两个摇块板的形状均为等腰三角形、且大小相等，两个呈等腰三角形的摇块板上下对称设置构成摇块转向机构；所述转向轴设置在呈等腰三角形的摇块板的顶角处，两个转向上关节轴承的孔端左右对称分别设置在呈等腰三角形的摇块板的两个底角处。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、转向时，每个摇块板三方受力，一是输出动力的转向轴，其它两个是接收动力的转向臂，每个转向臂均由相互对应的一上关节轴承、一转向拉杆、一转向下关节轴承构成；通过两块摇块板来承受这三方受力，且两块摇块板中部设有多个立柱固定两块摇块板，使得结构紧凑、稳固，有助于转向时的稳定。2、摇块板的形状均为等腰三角形，其三个角刚好分别设置一输出动力的转向轴和两个接收转动动力的转向臂，使得整个结构紧凑，不累赘，最大限度地将转向电机的输出动力转为转向臂用的动力。本技术提供的转向组件，摇块转向机构结构紧凑、稳固，转弯运动平稳，转向性能好。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的后视图；图中，1、前编码器；2、前编码器固定板；3、转向电机；4、转向轴；5、摇块板；6、立柱；7、轴承座；8、轴承座固定板；9、转向上关节轴承；10、转向拉杆；11、转向下关节轴承。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。参阅图1和图2，一种安防机器人底盘用转向组件，包括前编码器1、前编码器固定板2、转向电机3、转向轴4、两个摇块板5、轴承座7、轴承座固定板8、两个转向上关节轴承9、两个转向拉杆10和两个转向下关节轴承11；所述转向电机3固定在安防机器人底盘的车架上，所述转向电机3的输出中空轴端固定穿接着转向轴4，所述转向轴4靠近转向电机3的一端连接前编码器1，且所述前编码器1固定在前编码器固定板2上、并通过前编码器固定板2固定在安防机器人底盘的车架上，所述转向轴4远离转向电机3一端连接轴承座7，所述轴承座7固定在轴承座固定板8上、并通过所述轴承座固定板8固定在安防机器人底盘的车架上，所述转向轴4的中端设置有由上下对称设置的两块摇块板5构成的摇块转向机构，摇块转向机构与转向轴4固定连接，且摇块转向机构左右对称的两端部各设有一转向上关节轴承9；每个转向上关节轴承9的孔端同与之对应的摇块转向机构的端部连接；本技术提供的转向组件安装使用时，将转向电机3和轴承座固定板8固定安装在安防机器人底盘的车架上相对应位置。每个转向上关节轴承9的轴端连接在一转向拉杆10的一端上，每个所述转向拉杆10的另一端均连接在一个转向下关节轴承11的轴端上，每个所述转向下关节轴承11的孔端均用于连接安防机器人底盘的前桥组件。本技术中，每个所述转向拉杆10的两端均通过正、反牙螺纹分别同与之相对应的转向上关节轴承9和转向下关节轴承11连接、并通过调节螺纹连接的长度来调节安防机器人底盘的前桥组件中前轮的束角。本技术中，两块所述摇块板5之间还设置有多个立柱6，每个立柱6的两端分别对应与两块摇块板5固定连接，多个立柱6能加强两块摇块板5的稳定。进一步的，多个所述的立柱6均设置在两个摇块板5的中部、且位于两个摇块板5之间。转向时，每个摇块板5三方受力，一是输出动力的转向轴4，其它两个是接收动力的分别由相互对应的一上关节轴承9、一转向拉杆10、一转向下关节轴承11构成的两个转向臂；通过两块摇块板5来承受这三方受力，且两块摇块板5中部设有多个立柱6固定两块摇块板5，使得结构紧凑、稳固，有助于转向时的稳定。本技术中，摇块转向机构左右对称的两端部均设有一连接柱，每个所述连接柱均位于两块摇块板5之间，且每个连接柱的两端分别与两块摇块板5上相对应位置固定连接，每个连接柱均还同与之对应的转向上关节轴承9的孔端连接。本技术中，所述两个摇块板5的形状均为等腰三角形、且大小相等，两个呈等腰三角形的摇块板5上下对称设置构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安防机器人底盘用转向组件，其特征在于，包括前编码器(1)、前编码器固定板(2)、转向电机(3)、转向轴(4)、两个摇块板(5)、轴承座(7)、轴承座固定板(8)、两个转向上关节轴承(9)、两个转向拉杆(10)和两个转向下关节轴承(11)；/n所述转向电机(3)的输出中空轴端固定穿接着转向轴(4)，所述转向轴(4)靠近转向电机(3)的一端连接前编码器(1)，且所述前编码器(1)固定在前编码器固定板(2)上，所述转向轴(4)的远离转向电机(3)的一端连接轴承座(7)，所述轴承座(7)固定在轴承座固定板(8)上，所述转向轴(4)的中端设置有由上下对称设置的两块摇块板(5)构成的摇块转向机构，所述摇块转向机构与转向轴(4)固定连接，且摇块转向机构左右对称的两端部各设有一转向上关节轴承(9)；每个转向上关节轴承(9)的孔端同与之对应的摇块转向机构的端部连接；/n每个转向上关节轴承(9)的轴端连接在一转向拉杆(10)的一端上，每个所述转向拉杆(10)的另一端均连接在一个转向下关节轴承(11)的轴端上，每个所述转向下关节轴承(11)的孔端均用于连接安防机器人底盘的前桥组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人底盘用转向组件，其特征在于，包括前编码器(1)、前编码器固定板(2)、转向电机(3)、转向轴(4)、两个摇块板(5)、轴承座(7)、轴承座固定板(8)、两个转向上关节轴承(9)、两个转向拉杆(10)和两个转向下关节轴承(11)；
所述转向电机(3)的输出中空轴端固定穿接着转向轴(4)，所述转向轴(4)靠近转向电机(3)的一端连接前编码器(1)，且所述前编码器(1)固定在前编码器固定板(2)上，所述转向轴(4)的远离转向电机(3)的一端连接轴承座(7)，所述轴承座(7)固定在轴承座固定板(8)上，所述转向轴(4)的中端设置有由上下对称设置的两块摇块板(5)构成的摇块转向机构，所述摇块转向机构与转向轴(4)固定连接，且摇块转向机构左右对称的两端部各设有一转向上关节轴承(9)；每个转向上关节轴承(9)的孔端同与之对应的摇块转向机构的端部连接；
每个转向上关节轴承(9)的轴端连接在一转向拉杆(10)的一端上，每个所述转向拉杆(10)的另一端均连接在一个转向下关节轴承(11)的轴端上，每个所述转向下关节轴承(11)的孔端均用于连接安防机器人底盘的前桥组件。
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘用转向组件，其特征在于，每个所述转向拉杆(10)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁枫，周泽华，
申请(专利权)人：小驴机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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