组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。组织夹组装传送装置包括转盘、组织夹装载盒夹紧定位机构、凸轮分割器、传动电机和安装底板；转盘设置有多个组织夹装载盒安装定位工位，每个工位上装有组织夹装载盒定位块，组织夹装载盒安装定位块装有线轨固定板、凸轮定位块，转盘下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构，每转一个工位进行定位；凸轮分割器通过安装底板安装在工作台上，传动电机与齿轮分割器输入轴相连，转盘安装在凸轮分割器上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置
本技术涉及的是一种组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。
技术介绍
在人体手术中，一旦在人体体内发现病灶，需要切除，在切除手术过程中，体内器官需要暂时关闭，甚至需要永久关闭。对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢。为了克服上述不足之处，目前采用组织夹在外科手术时对血管和体腔组织结扎和关闭，组织夹通常采用金属组织夹、塑料组织夹。金属组织夹采用钛夹、银夹，塑料组织夹采用医用塑料。组织夹通常为U形夹，在临床使用时，使用专用的组织施夹钳，将组织夹镶在组织施夹钳头部的夹头内，然后进行释放，即将组织施夹钳的夹头夹紧，然后退出组织施夹钳，金属组织夹或塑料组织夹将要闭合的组织紧紧夹在一起。这种组织夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，组织夹在人体外科手术中使用量比较大，医疗器械厂出厂时，通常手工装插在组织夹装载盒组织夹安装槽内，人工一个个用医用镊子夹起装插在装载盒的组织夹安装槽内，工作量比较大，在装插时又需判别组织夹一面有锯齿状夹紧、阻滑凸起是否插反，会影响手术中施夹钳夹取，夹紧组织效果。因此需要一种组织夹组装机来自动将组织夹组装在组织夹装载盒内。
技术实现思路
本技术目的是针对上述不足之处提供一种组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用了，组织夹自动组装机具有机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构、料车；能自动将组织夹组装在组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置是采取以下技术方案实现的：组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置安装在组织夹组装机架上部设置的工作台上，进行组织夹组装传送。组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置包括转盘、组织夹装载盒夹紧定位机构、凸轮分割器、传动电机和安装底板。转盘设置有多个组织夹装载盒安装定位工位，每个工位上装有组织夹装载盒定位块，组织夹装载盒安装定位块装有线轨固定板、凸轮定位块，转盘下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构，在转盘转动时，每转一个工位进行定位。所述的转盘设置有设置有11个工位。组织夹装载盒夹紧定位机构设置有气缸、气缸座和顶块。气缸通过气缸座安装在工作台上，顶块与气缸活塞杆相连，用于顶压在凸轮定位块上，对旋转转盘进行定位。凸轮分割器通过安装底板安装在工作台上，传动电机与齿轮分割器输入轴相连，转盘安装在凸轮分割器上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘旋转角度，控制每个工位正确旋转角度，确保组织夹自动组装机正常工作。所述的凸轮分割器采用市售法兰盘式凸轮分割器。工作原理组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，与组织夹自动组装机配套使用，组织夹自动组装机是对组织夹、装载盒和盒盖进行自动组装，并进行热铆的设备，工作流程如下：1、装载盒通过1号工位装载盒供料装置将装载盒按照指定的方向有序排列，然后通过气动手指，将装载盒放入转盘上1号工位。2、当转盘上1号工位有装载盒之后，转盘转一个工位，2号工位通过传感器进行检测，判断装载盒有没有放好。3、组织夹通过2号工位组织夹供料装置，按照指定方向有序排列，通过一个机械手气动手指，机械手上有2套自动搬运机构，进行多次抓取，最后装载到转盘上的装载盒上面。4、当转盘上装载盒上装好组织夹之后，3号工位会通过工业相机进行拍照判断，判断组织夹有没有装反，装载盒有没有装反（装载盒发现有一面有锯齿形状）触摸显示屏显示。5、如果4号工位工业相机判断OK（好）,在5号工位会把盒盖按照指定顺序装入到有组织夹的装载盒上，如果判断4号工位是NG（不好）的，将不会装盒盖。6、6号工位通过光纤传感器判断塑料盒盖是否安装到位。7、7号工位起到作用，是在装了盒盖的工位上，把盒盖往下压一下，使盒盖可以完全压到下面。8、8号工位会对压好的塑料盒盖进行热铆，温度采用PID控制，可以保证热铆效果。热铆温度为165-180℃。9、9号工位会对压好热铆之后的产品上采用同4号工位工业相机进行拍照处理，检测盒盖上12个压片是否破损，如有破损会不合格品取出工位进行取出。10、10号工位会对装好的OK产品（合格品）进行从转盘上取出来，放在合格品料框里。11、11号工位会对未装好的NG产品（不合格品）进行从转盘上取出来，不合格品料框里。12、12号工位会对转盘最后进行判断，判断是否有产品没从转盘上取出来，防止影响下一个动作。组织夹自动组装机设计合理，结构紧凑，组织夹自动组装机具有机架部分、组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置、组织夹组装传动装置、装载盒抓取移送装置、组织夹装载机械手装置、工业相机检测机构、盒盖组装装置、压盖装置、盒盖热铆装置、产品夹取输送机构、料车；能自动将组织夹组装在组织夹装载盒内，并将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上，组织夹自动组装生产效率高，合格率高，能满足组织夹大批量自动组装需要。附图说明以下将结合附图对本技术作进一步说明：图1是组织夹自动组装机示意图。图2是组织夹自动组装机的组织夹供料装置、装载盒供料装置、盒盖供料装置结构示意图。图3是组织夹自动组装机的组织夹组装传动装置结构图。图4是组织夹自动组装机的装载盒抓取移送装置结构图。图5是组织夹自动组装机的装载盒检测机构结构图。图6是组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置结构图。图7是组织夹自动组装机的工业相机检测机构结构图。图8是组织夹自动组装机的盒盖组装装置结构图。图9是组织夹自动组装机的盒盖光纤传感器检测机构结构图。图10是组织夹自动组装机的压盖装置结构图。图11是组织夹自动组装机的盒盖热铆装置结构图。图12是组织夹自动组装机的产品夹取输送机构结构图。图13是组织夹自动组装机的料车结构图。图14是组织夹自动组装机的工位设置示意图。图中：1、机架部分，2、组织夹供料装置，3、装载盒供料装置，4、盒盖供料装置，5、组织夹组装传动装置，6、装载盒抓取移送装置，7、组织夹装载机械手装置，8、工业相机检测机构，9、盒盖组装装置，10、压盖装置，11、盒盖热铆装置，12、产品夹取输送机构，13、料车，14、组织夹，15、装载盒，16、盒盖；1-1、组织夹组装机架，1-2、盒盖供料机架，1-3、组织夹供料机架，1-4、装载盒供料机架，1-5、福马轮；1-1-1、工作台，1-1-2、电气控制箱，1-1-3、触摸屏，1-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，其特征在于，所述的组织夹组装传送装置包括转盘、组织夹装载盒夹紧定位机构、凸轮分割器、传动电机和安装底板；/n转盘设置有多个组织夹装载盒安装定位工位，每个工位上装有组织夹装载盒定位块，组织夹装载盒安装定位块装有线轨固定板、凸轮定位块，转盘下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构，在转盘转动时，每转一个工位进行定位；/n凸轮分割器通过安装底板安装在工作台上，传动电机与齿轮分割器输入轴相连，转盘安装在凸轮分割器上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘旋转角度，控制每个工位正确旋转角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种组织夹自动组装机的组织夹组装传送装置，其特征在于，所述的组织夹组装传送装置包括转盘、组织夹装载盒夹紧定位机构、凸轮分割器、传动电机和安装底板；
转盘设置有多个组织夹装载盒安装定位工位，每个工位上装有组织夹装载盒定位块，组织夹装载盒安装定位块装有线轨固定板、凸轮定位块，转盘下部安装有组织夹紧装载盒夹紧定位机构，在转盘转动时，每转一个工位进行定位；
凸轮分割器通过安装底板安装在工作台上，传动电机与齿轮分割器输入轴相连，转盘安装在凸轮分割器上部的输出轴法兰盘上，利用凸轮分割器通过凸轮与光电传感器配合，检测转盘旋转角度，控制每个工位正确旋转角度。


2.根据权利要求1所述的一种组织夹自动组装机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐越，周峰，徐张铭，
申请(专利权)人：常州市赫铭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32