一种鱼缸自动拼接生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种鱼缸自动拼接生产系统，包括水平底板和设置在水平底板上的鱼缸板定位机构，鱼缸板定位机构包括底板定位机构和分设在底板定位机构四周的主面板定位机构、左板定位机构、右板定位机构。使用时将对应的鱼缸板安装在对应的定位机构上，然后各定位机构按次序动作，将五块鱼缸板拼接起来，鱼缸板边缘涂有玻璃胶，等待一段时间玻璃胶凝固，相比于现有技术，鱼缸板定位准确，在鱼缸拼接完成后不需要再对之进行矫正，提高了产品质量，自动拼接胶粘，拼接误差小，不需二次矫正，可以对整个车间的所有鱼缸进行自动智能化生产，提高了鱼缸生产的智能化性能，省时省力，具有较高的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼缸自动拼接生产系统
本技术属于自动化生产设备领域，具体涉及一种鱼缸自动拼接生产系统。
技术介绍
鱼缸在生活中十分常见，是通过五块指定规格的鱼缸板拼接胶粘而成，现有技术中，主要靠人工一块块鱼缸板的拼接胶粘而成，然而，人工拼接胶粘而成的鱼缸在尺寸上易造成较大误差，往往还需要矫正，同时人工拼接胶粘耗时费力，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种鱼缸自动拼接生产系统，以解决鱼缸生产质量差、效率低的问题。为实现上述目的，本技术的鱼缸自动拼接生产系统采用以下的技术方案：鱼缸自动拼接生产系统包括水平底板和设置在水平底板上的鱼缸板定位机构，鱼缸板定位机构包括底板定位机构和分设在底板定位机构四周的主面板定位机构、左板定位机构、右板定位机构，底板定位机构包括供鱼缸底板水平放置的底部定位板和用于带动底部定位板上下移动的底部定位板驱动机构，主面板定位机构有两个，两主面板定位机构分设在底板定位机构的前侧和后侧，主面板定位机构包括供鱼缸主面板竖向放置的主面板定位板和用于带动主面板定位板前后移动的主面板定位板驱动机构，左板定位机构包括供鱼缸左板竖向放置的左侧定位板和用于驱动左侧定位板绕竖直轴线转动的左侧定位板驱动机构，右板定位机构包括供鱼缸右板竖向放置的右侧定位板和用于驱动右侧定位板左右移动的右侧定位板驱动机构。有益效果：使用时将对应的鱼缸板安装在对应的定位机构上，然后定位机构动作，将五块鱼缸板拼接起来，鱼缸板边缘涂有玻璃胶，等待一段时间玻璃胶凝固，相比于现有技术，鱼缸板定位准确，在鱼缸拼接完成后不需要再对之进行矫正，提高了产品质量，自动拼接胶粘，拼接误差小，不需二次矫正，可以对整个车间的所有鱼缸进行自动智能化生产，提高了鱼缸生产的智能化性能，省时省力，具有较高的经济效益。进一步的，鱼缸自动拼接生产系统还包括设置在水平底板上的主体框架和设置在主体框架上的用于将鱼缸板放置到各鱼缸板定位机构上的鱼缸板抓取机构，鱼缸板抓取机构包括设置在主体框架顶部的XY水平移动框架和设置在XY水平移动框架上的安装有真空吸盘架的机械手，鱼缸自动拼接生产系统还包括设置在水平底板上的供鱼缸板上下摞放的鱼缸板放置架。进一步的，鱼缸板放置架包括供前侧板和后侧板放置的主面板放置架、供左侧板和右侧板放置的左右侧板放置架、供底板放置的底板放置架，主面板放置架设置在右板定位机构前侧，底板放置架设置在右板定位机构后侧，左右侧板放置架设置在主面板放置架的左侧和靠前设置的主面板定位机构的前侧。进一步的，鱼缸自动拼接生产装置还包括设置在水平底板上的主体框架和设置在主体框架上的涂胶机构，涂胶机构包括三轴直线模组和玻璃胶泵，玻璃胶泵的涂胶泵嘴安装在三轴直线模组的Z轴上用于向鱼缸板上涂胶。通过对涂胶泵嘴流量的精确控制，节省了涂胶用量，降低了生产成本。进一步的，鱼缸自动拼接生产系统还包括在车间地面上沿前后方向铺设的纵向轨道和多组沿左右方向铺设的横向轨道，水平底板可移动地安装在纵向轨道上，横向轨道上设有鱼缸运输小车，鱼缸运输小车包括水平设置的鱼缸承托板，鱼缸承托板上设有用于避让底部定位板的矩形内孔，横向轨道与纵向轨道相交，水平底板上留有供鱼缸承托板运动至底部定位板上方的开口。可以沿着车间横向纵向进行多个鱼缸的自动化和智能化拼接生产，提高了生产效率，省时省力。进一步的，所述的底部定位板、主面板定位板、左侧定位板和/或右侧定位板包括矩形板体和安装在矩形板体上的真空吸盘，矩形板体上设有供真空吸盘安装的圆孔，后侧定位板驱动机构、右侧定位板驱动机构包括可滑移地安装在水平底板上的架体和用于驱动架体移动的驱动缸，左侧定位板驱动机构包括竖直设置在水平底板上的转轴和安装在转轴上的供左侧定位板安装的架体，底部定位板驱动机构包括设置在底部定位板下方的驱动缸。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；图1为鱼缸自动拼接生产系统的具体实施例的立体图；图2为鱼缸自动拼接生产系统的主要部分的结构示意图；图3为XY水平移动框架结构示意图；图4为安装有真空吸盘架的机械手结构示意图；图5为主体框架结构示意图；图6为涂胶机构的结构示意图；图7为右板定位机构结构示意图；图8为底板定位机构结构示意图；图9为主面板定位机构结构示意图；图10为左板定位机构结构示意图。图中：1XY水平移动框架、2安装有真空吸盘架的机械手、3-1纵向轨道、3-2横向轨道、4主体框架、4-1水平底板、4-2支座、4-3竖梁、4-4横梁、5涂胶机构、5-1涂胶泵嘴、5-2三轴直线模组、6移动小车、7鱼缸板放置架、7-1主面板放置架、7-2左右侧板放置架、7-3底板放置架、8右板定位机构、8-1右侧底架、8-2直线滑动导轨、8-3开放型直线轴承、8-4电缸、8-5右侧玻璃活动定位架、8-6吸盘、9底板定位机构、9-1升降气缸、9-2底面玻璃活动定位架、9-3吸盘、10主面板定位机构、10-1主面底架、10-2直线滑动导轨、10-3开放型直线轴承、10-4电缸、10-5主面玻璃活动定位架、10-6吸盘、11左板定位机构、11-1回转轴座、11-2回转轴、11-3左侧转动定位架、11-4吸盘、12运输小车、12-1鱼缸承托板、13鱼缸。具体实施方式为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案作出进一步的说明。本技术的鱼缸自动拼接生产系统的具体实施例，如图1至图10所示，铺设在车间地面上的纵向轨道3-1和横向轨道3-2，纵向轨道上设有移动小车6，移动小车6上设置有水平底板4-1，水平底板4-1上设有主体框架4、鱼缸板放置架7、主面板定位机构10、左板定位机构11、右板定位机构8、底板定位机构9、XY水平移动框架1、安装有真空吸盘架的机械手2、涂胶机构5；横向轨道3-2上设置多个鱼缸运输小车12。主面板定位机构10有两个，在底板定位机构9的前后两侧对称分布，XY水平移动框架1安装在主体框架4的横梁4-4上，XY水平移动框架1下接有安装有真空吸盘架的机械手2，主体框架4的竖梁4-3上安装有涂胶机构5。鱼缸板放置架7包括主面板放置架7-1、左右侧板放置架7-2和底板放置架7-3，用于储放不同规格的鱼缸板。XY水平移动框架1驱动安装有真空吸盘架的机械手2在XY水平方向上运动，安装有真空吸盘架的机械手2是通过机器人端部的真空吸盘装置完成主面、侧面和底面等5块鱼缸板的抓取并放入相应的定位架。涂胶机构5包括涂胶泵嘴5-1和三轴直线模组5-2，三轴直线模组5-2驱动涂胶泵嘴5-1在XYZ三坐标轴方向上根据涂胶的规划实施涂胶作业，涂胶泵嘴5-1对玻璃边缘涂胶的时候，涂胶量的控制是通过对玻璃胶泵的流量进行准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：包括水平底板和设置在水平底板上的鱼缸板定位机构，鱼缸板定位机构包括底板定位机构和分设在底板定位机构四周的主面板定位机构、左板定位机构、右板定位机构，底板定位机构包括供鱼缸底板水平放置的底部定位板和用于带动底部定位板上下移动的底部定位板驱动机构，主面板定位机构有两个，两主面板定位机构分设在底板定位机构的前侧和后侧，主面板定位机构包括供鱼缸主面板竖向放置的主面板定位板和用于带动主面板定位板前后移动的主面板定位板驱动机构，左板定位机构包括供鱼缸左板竖向放置的左侧定位板和用于驱动左侧定位板绕竖直轴线转动的左侧定位板驱动机构，右板定位机构包括供鱼缸右板竖向放置的右侧定位板和用于驱动右侧定位板左右移动的右侧定位板驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：包括水平底板和设置在水平底板上的鱼缸板定位机构，鱼缸板定位机构包括底板定位机构和分设在底板定位机构四周的主面板定位机构、左板定位机构、右板定位机构，底板定位机构包括供鱼缸底板水平放置的底部定位板和用于带动底部定位板上下移动的底部定位板驱动机构，主面板定位机构有两个，两主面板定位机构分设在底板定位机构的前侧和后侧，主面板定位机构包括供鱼缸主面板竖向放置的主面板定位板和用于带动主面板定位板前后移动的主面板定位板驱动机构，左板定位机构包括供鱼缸左板竖向放置的左侧定位板和用于驱动左侧定位板绕竖直轴线转动的左侧定位板驱动机构，右板定位机构包括供鱼缸右板竖向放置的右侧定位板和用于驱动右侧定位板左右移动的右侧定位板驱动机构。


2.根据权利要求1所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：鱼缸自动拼接生产系统还包括设置在水平底板上的主体框架和设置在主体框架上的用于将鱼缸板放置到各鱼缸板定位机构上的鱼缸板抓取机构，鱼缸板抓取机构包括设置在主体框架顶部的XY水平移动框架和设置在XY水平移动框架上的安装有真空吸盘架的机械手，鱼缸自动拼接生产系统还包括设置在水平底板上的供鱼缸板上下摞放的鱼缸板放置架。


3.根据权利要求2所述的鱼缸自动拼接生产系统，其特征在于：鱼缸板放置架包括供前侧板和后侧板放置的主面板放置架、供左侧板和右侧板放置的左右侧板放置架、供底板放置的底板放置架，主面板放置架设置在右板定位机构前侧，底板放置架设置在右板定位机构后侧，左右侧板放置架设置在主面板放置架的左侧和靠前设置的主面板定位机构的前侧。


4.根据权利要求1或2或3所述的鱼缸自动拼接生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延民，赵树森，牛鹏辉，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41