本实用新型专利技术提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球芯送料装置，包括机架，所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料板，所述输料板上对称设置有挡板，两块挡板之间形成输送球芯的输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置。
【技术实现步骤摘要】
球芯送料装置
本技术涉及阀门加工机械类
，特别涉及球芯送料装置。
技术介绍
在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、制药、水利、等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。装配是球阀生产的后置工序，在其生产制造中占有重要的地位。目前，国内生产球阀的企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，手工组装球阀的方式存在速度慢、装配效率低，需要大批的人工参与装配，无疑增重了企业的经济负担，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期，且人工装配满足不了现代自动化生产制造以及高精度的生产要求。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构设计合理、操作简易、能提高球阀装配效率的球芯送料装置。为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:球芯送料装置，包括机架，所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料板，所述输料板上对称设置有挡板，两块挡板之间形成输送球芯的输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置。进一步改进的是：所述挡板可调节设置于所述输料板上，所述挡板下端部设置有若干调节块，所述调节块上开设有调节槽，所述输料板上开设有与所述调节槽相配合的调节孔，所述调节槽与调节孔之间设置有紧固件。进一步改进的是：所述导向装置为设置于所述振动盘的出料通道上的导向槽，所述导向槽的开设宽度向出料口增大，所述导向槽的开设斜度逐渐增大至九十度。进一步改进的是：所述取料装置包括气动夹爪，所述气动夹爪可转动滑移设置于所述机架上，所述气动夹爪的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块，所述机架上设置有用于驱动所述气动夹爪转动滑移的第一驱动机构。进一步改进的是：所述第一驱动机构包括用于驱动所述气动夹爪转动的第一驱动装置、用于驱动所述气动夹爪滑移的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第一驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的壳体固定设置于所述第二无杆气缸的滑块上，所述旋转气缸上设置有旋转板，所述气动夹爪的壳体固定设置于所述旋转板上。进一步改进的是：所述限料装置包括限料杆，所述限料杆可沿垂直输料通道滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述限料杆滑移的第三驱动装置。进一步改进的是：所述第三驱动装置包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述第三驱动气缸的活塞杆上设置有固定板，所述限料杆设置于所述固定板上。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：使用本技术具有以下优点：1、本技术为球阀装配机自动输送球芯，通过振动盘将和输料通道进行输料，通过气动夹爪的运动来自动夹取球芯，可以很好的替换手工送料，提高球阀的装配效率。2、本技术中在振动盘的出料通道上设置有导向槽，便于将振动器振动出的卧倒的球芯直立起来进入输送通道内，设计合理、简易，便于球芯输送至球阀装配机上，提高装配效率。3、本技术中的输送通道的宽度可以通过调节两块挡板来调节设置，便于很技术适用于各种尺寸的球芯的输送。4、本技术中设置的限料杆，结构简易，制造成本低，很好实现球芯的单个夹取，便于对输料通道内的球芯管理，保证输送过程的顺利进行。附图说明图1是本技术实施例球芯送料装置的结构示意图。图2是本技术实施例球芯送料装置的结构示意图。图3是图2技术实施例球芯送料装置中A处局部结构放大图。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。参考图1至图3，本技术实施例所揭示的是球芯送料装置，包括机架10，所述机架10上设置有振动盘11，所述振动盘的出料口上设置有输料板11，所述输料板11上对称设置有挡板12，所述挡板12可调节设置于所述输料板11上，所述挡板12下端部设置有两块调节块13，所述调节块13上开设有调节槽14，所述输料板11上开设有与所述调节槽14相配合的调节孔，所述调节槽14与调节孔之间设置有紧固件，所述紧固件为紧固螺栓15，两块挡板12之间形成输送球芯的输料通道16，所述输料通道16的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道16的出料端斜向下设置于所述机架10上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道16的出料端设置有取料装置，所述输料通道16与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置。所述导向装置为设置于所述振动盘的出料通道上的导向槽17，所述导向槽17的开设宽度向出料口增大，所述导向槽17的开设斜度逐渐增大至九十度。所述取料装置包括气动夹爪18，所述气动夹爪18可转动滑移设置于所述机架10上，所述气动夹爪18的夹爪上设置有用于夹紧球芯的夹紧块19，两个所述夹紧块19相对面开设有与阀芯相符合的凹槽20，所述机架10上设置有用于驱动所述气动夹爪18转动滑移的第一驱动机构。所述第一驱动机构包括用于驱动所述气动夹爪18转动的第一驱动装置、用于驱动所述气动夹爪18滑移的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二无杆气缸21，所述第二无杆气缸21的壳体固定设置于所述机架10上，所述第一驱动装置包括旋转气缸22，所述旋转气缸22的壳体固定设置于所述第二无杆气缸21的滑块上，所述旋转气缸22上设置有旋转板27，所述气动夹爪18的壳体固定设置于所述旋转板27上。所述限料装置包括限料杆23，所述限料杆23可沿垂直输料通道16的出料端滑移设置于所述机架10上，所述机架10上设置有用于驱动所述限料杆23滑移的第三驱动装置。所述第三驱动装置包括第三驱动气缸24，所述第三驱动气缸24的壳体固定设置于所述机架10上，所述第三驱动气缸24的活塞杆上设置有固定板25，所述限料杆23通过螺栓锁紧于所述固定板25上。所述机架10上设置有控制器26，所述旋转气缸22、第二无杆气缸21、第三驱动气缸24均与所述控制器26信号连接。球芯送料装置的工作原理:将球芯放置与振动盘内，控制器26控制振动盘振动将振动盘内的球芯振动到出料通道上，并沿着导向槽17将卧倒的球芯竖直起来，向出料口输送，球芯脱离振动盘进入输料通道16，在限料杆23的限制下积累在输料通道16数上。控制器26控制第三驱动气缸24的活塞杆带动限料杆23收回，使输料通道16内的球芯滚向气动夹爪18上的两块夹块之间的凹槽内，随后控制器26控制第三驱动气缸24的活塞杆伸出复位将球芯限制在输料通道16内，同时控制气动夹爪18将球芯夹紧，随后控制器26同时控制第二无杆气缸21和旋转气缸22动作，第二无杆气缸21带动夹持有球芯的气动夹爪18向装配球阀的装配台上的阀体安装座内的阀体运动，在运动的过程中旋转气缸22驱动气动夹爪18向上转动，最后由球阀装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.球芯送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料板，所述输料板上对称设置有挡板，两块挡板之间形成输送球芯的输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置。/n
【技术特征摘要】
1.球芯送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有振动盘，所述振动盘的出料口上设置有输料板，所述输料板上对称设置有挡板，两块挡板之间形成输送球芯的输料通道，所述输料通道的进料端与所述振动盘的出料口相连接，所述输料通道的出料端斜向下设置于所述机架上，所述振动盘的出料通道上设置有用于调整球芯朝向的导向装置，所述输料通道的出料端设置有取料装置，所述输料通道与取料装置之间设置有用于限制出料的限料装置。
2.根据权利要求1所述的球芯送料装置，其特征在于：所述挡板可调节设置于所述输料板上，所述挡板下端部设置有若干调节块，所述调节块上开设有调节槽，所述输料板上开设有与所述调节槽相配合的调节孔，所述调节槽与调节孔之间设置有紧固件。
3.根据权利要求1或2所述的球芯送料装置，其特征在于：所述导向装置为设置于所述振动盘的出料通道上的导向槽，所述导向槽的开设宽度向出料口增大，所述导向槽的开设斜度逐渐增大至九十度。
4.根据权利要求1或2所述的球芯送料装置，其特征在于：所述取料装置包括气动夹爪，所述气动夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕丽，陈世伟，陈彪龙，黄世梁，
申请(专利权)人：福建省海洋阀门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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