【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结构健康监测领域，具体涉及一种消除无人机视觉自身振动影响的桥梁模态参数识别与重构方法。
技术介绍
1、桥梁是国家交通运输网络的重要节点，其运营状况对于国家的经济建设有着关键性的作用。根据有关资料显示，截至2022年末，我国公路桥梁数量达到103.32万座，但其中有近10万座桥梁为危桥，存在重要的安全隐患。因此，桥梁的诊断与维护对于桥梁的健康运营有着重要的作用。桥梁结构健康监测技术已被运用到桥梁的维护与管养中，日益成为研究的热点。
2、在结构健康监测中，桥梁模态参数的测试对于桥梁结构损伤识别、振动控制和桥梁动力特征的分析有着重要的意义。对桥梁模态参数的测试分为传统式与非传统式。传统的测试方法主要依靠接触式传感器和数据采集系统。然而，由于接触式传感器和数据采集系统安装不变、维护费用昂贵，传统接触式传感器的使用受到限制。近年来，随着无人机和机器视觉技术的不断发展，基于无人机携带摄像头的非接触式测量系统在桥梁结构健康监测领域日益成为研究热点。
3、由于无人机在采集桥梁运营状态下的视频的过程中存在自身的振动，...
【技术保护点】
1.一种消除无人机视觉自身振动影响的桥梁模态参数识别与重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种消除无人机视觉自身振动影响的桥梁模态参数识别与重构方法，其特征在于：所述步骤一中，在桥梁侧面等间隔布置采样点，将桥梁的左右两支座处也布置为采样点，采样点可用光学标志点布置。依据视场框尺寸的大小确定片段内的采样点数N，将桥梁划分为M个片段，分别为片段1，片段2，片段3，…，片段r，…，片段M。无人机依次在不同的片段前采集桥梁的振动视频。
3.根据权利要求1所述的一种消除无人机视觉自身振动影响的桥梁模态参数识别与重构方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种消除无人机视觉自身振动影响的桥梁模态参数识别与重构方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种消除无人机视觉自身振动影响的桥梁模态参数识别与重构方法，其特征在于：所述步骤一中，在桥梁侧面等间隔布置采样点，将桥梁的左右两支座处也布置为采样点，采样点可用光学标志点布置。依据视场框尺寸的大小确定片段内的采样点数n，将桥梁划分为m个片段，分别为片段1，片段2，片段3，…，片段r，…，片段m。无人机依次在不同的片段前采集桥梁的振动视频。
3.根据权利要求1所述的一种消除无人机视觉自身振动影响的桥梁模态参数识别与重构方法，其特征在于：所述步骤二中，通过相应的程序算法对每次视频进行处理，利用数字图像相关等技术得到片段r内无人机自身与采样点之间的竖向振动像素位移时程ykr。获取的竖向振动像素位移时程ykr由两部分组成：
4.根据权利要求1所述的一种消除无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李攀杰，代逍遥，胡梦豪，李胜利，李金柯，王希东，徐斌，毋光明，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：
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