一种全自动铆球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动铆球机，包括供料装置、输料装置和铆球装置；所述供料装置包括第一机架，所述第一机架的底部两侧均可转动的设置有一个大链轮，所述第一机架的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮，所述第一机架上设置有用于驱动所述小链轮旋转的驱动装置，各侧所述的大链轮与两个小链轮之间设置有传动链条，两个所述传动链条之间设置有输送链带，所述输送链带包括若干个与所述链条的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节，每相邻的两个带节的铰接位置与两个所述传动链条中每相邻的两个链节的铰接位置在同一直线上.本实用新型专利技术提高了对焊钉铆球加工的工作效率，节约了人力成本，并且保证了成品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动铆球机
本技术涉及焊钉铆球加工
，尤其涉及一种全自动铆球机。
技术介绍
焊钉属于一种高强度刚度连接的紧固件，其头部具有球形结构的凸起点，现阶段焊钉头部的球状凸起加工主要通过人工在钻孔机上钻孔，然后将铝球用重力压入钻好的球孔中。这种生产方式工作效率低，人力成本高，而且成品的一致性欠佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动铆球机，解决现阶段焊钉铆球加工技术工作效率低、人力成本高的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种全自动铆球机，包括供料装置、输料装置和铆球装置；所述供料装置包括第一机架，所述第一机架的底部两侧均可转动的设置有一个大链轮，所述第一机架的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮，所述第一机架上设置有用于驱动所述小链轮旋转的驱动装置，各侧所述的大链轮与两个小链轮之间设置有传动链条，两个所述传动链条之间设置有输送链带，所述输送链带包括若干个与所述链条的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节，每相邻的两个带节的铰接位置与两个所述传动链条中每相邻的两个链节的铰接位置在同一直线上，所述输送链带的内侧面均匀间隔的设置有带料板，所述带料板与所述带节呈一定夹角固定连接，所述第一机架的上部在两个所述小链轮之间且位于所述输送链带下方的部位设置有转料斗；所述输料装置包括第二机架，所述第二机架上沿斜向下的方向设置有输料通道，所述输料通道靠上的一端与所述转料斗相连通，所述第一机架上设置有用于将所述转料斗上的物料周转到所述输料通道上的转料机构；所述铆球装置包括第三机架，所述第三机架上方设置有驱动马达，所述第三机架的中部可转动的设置有用于吸附焊钉的转盘，所述转盘与所述输料通道靠下的一端相连通，所述驱动马达与所述转盘传动连接从而驱动所述转盘旋转；所述第三机架的下半部设置有驱动油缸，所述驱动油缸的伸缩端朝上设置且安装有用于对所述转盘上的焊钉进行铆球加工的冲铆模组，所述第三机架的上方设置有供球装置，所述供球装置通过供球管与所述冲铆模组相连通。进一步的，所述驱动装置包括设置于所述第一机架上的驱动电机，所述驱动电机通过减速机与其中一个所述小链轮的轮轴传动连接；与所述驱动电机传动连接的所述小链轮通过传动轴与其相对端的小链轮连接。进一步的，所述转料斗包括沿同一直线均匀间隔的设置于所述第一机架上的多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱的顶部之间倾斜设置有第一转料板，多个所述第一支撑柱侧部之间在所述第一转料板的下方设置有第一导料条，所述第一转料板的下端与所述第一导料条的上端之间预留有一定的间隙形成通行槽；所述第一机架上还沿同一直线均匀间隔的设置有多个第二支撑柱，多个所述第二支撑柱所在直线与多个所述第一支撑柱所在直线相平行，多个所述第二支撑柱的顶部之间倾斜设置有第二转料板，所述第二转料板与所述第一转料板相对设置，多个所述第二支撑柱在所述第二转料板的下方设置有第二导料条，所述第二导料条与所述第一导料条平行设置且二者之间具有一定的间隙形成导料通道，所述导料通道的宽度大于焊钉物料的螺杆直径小于焊钉物料的螺帽直径。进一步的，所述转料机构包括设沿竖直方向设置与所述第一机架上的转轴，所述转轴的下部与所述第一机架转动连接，所述转轴的中部固定设置有主动链轮，所述转轴的上部设置有第一伞齿轮，邻近所述转轴的一组所述小链轮的轮轴靠近所述转轴的一端延伸至所述小链轮的外侧并且设置有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述第一机架上在所述第一导料条的外侧还设置有多个从动链轮，所述主动链轮与多个所述从动链轮之间设置有拨料链条，所述拨料链条的外侧均匀间隔的设置有多个拨料片，且位于所述拨料链条靠近所述通行槽的一侧上的各所述拨料片均贯穿所述通行槽延伸至所述导料通道的内部。进一步的，所述第二机架上固定设置有两根相互平行且倾斜向下设置的输料条，两根所述输料条之间具有一定的间隙形成所述输料通道，所述输料通道的宽度大于焊钉物料的螺杆直径小于焊钉物料的螺帽直径。进一步的，所述转盘的外周壁上沿周向均匀开设有多个V型槽，各V型槽内嵌装有用于吸附焊钉的永磁体。进一步的，所述第三机架的两内侧对称设置有两个第一导杆，所述驱动油缸的伸缩端设置有安装架，所述冲铆模组设置于所述安装架上，所述安装架的两侧设置有与所述第一导杆相适配的导套。进一步的，所述驱动油缸的两侧对称设置有两组第二导杆，各组所述第二导杆为相对的两个，且各组所述第二导杆的中间活动设置有滑块，各组所述第二导杆的顶端固定设置有限位块，所述安装架底部的两侧端分别固定设置有两个连接杆，各连接杆的下端贯穿所述限位块后与对应侧的所述滑块连接，各所述滑块在两个所述连接杆的中间设置有限位柱。进一步的，所述冲铆模组包括固定设置于所述安装架上的模座，所述模座的上方依次设置有粗冲孔模、精冲孔模、喂球初铆模、成形再铆模和成品检测模五个模具。进一步的，所述供球装置包括设置于所述机架上方的安装座，所述安装座上固定设置有供球电机，所述供球电机的驱动轴的自由端设置有储球滚筒，所述储球滚筒的内周壁上均匀间隔的设置有带球板；所述安装座上固定设置有出球通道，所述出球通道的一端位于所述储球滚筒的内部，另一端延伸至所述储球滚筒的外部，且所述出球通道由位于所述储球滚筒的一端至位于所述储球滚筒外部的一端斜向下设置，所述出球通道位于所述储球滚筒外部的一端开设有出球孔，所述出球孔通过所述供球管与所述喂球初铆模相连通；所述安装座在所述出球通道的外侧固定设置有挡球斗，所述挡球斗由远离所述储球滚筒的一端至靠近所述储球滚筒的一端倾斜向下设置。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术只需要操作人员将焊钉物料直接放置于两个大链轮与输送链带之间的闭合区域内，通过输送链带将焊钉物料自动周转到转料斗内，之后在转料机构的作用下，转料斗中的焊钉物料被周转到输料通道中，输料通道的一端正对铆球装置的转盘，进而输料通道端部的焊钉物料在转盘上的永磁铁作用下被吸附到转盘的V形槽中，驱动马达带动转盘作间歇转动，驱动油缸带动冲铆模组向上运动，五个模具分别对应转盘上的五个焊钉，各冲模对其相对应的焊钉小头端进行加工，加工完成后驱动油缸回程，驱动马达带动转盘转过一定角度后，使焊钉依次与下一个冲模相对应进而完成下一个加工工序。如此循环，驱动马达间歇性的转动五次完成对一个焊钉的自动铆球加工，本技术提高了对焊钉铆球加工的工作效率，节约了人力成本，并且保证了成品的一致性。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术结构示意图；图2为供料装置端部结构示意图；图3为输送链带结构示意图；图4为转料斗端部结构示意图；图5为输料装置结构示意图；图6为铆球装置结构示意图；图7为驱动油缸的侧视机构示意图；图8为冲铆模组结构示意图；图9为供球装置剖视结构示意图；图10为供球装置俯视结构示意图；图11为成品检测模的结构示意图；附图标记说明：1、第一机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动铆球机，其特征在于：包括供料装置、输料装置和铆球装置；/n所述供料装置包括第一机架，所述第一机架的底部两侧均可转动的设置有一个大链轮，所述第一机架的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮，所述第一机架上设置有用于驱动所述小链轮旋转的驱动装置，各侧所述的大链轮与两个小链轮之间设置有传动链条，两个所述传动链条之间设置有输送链带，所述输送链带包括若干个与所述传动链条的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节，每相邻的两个带节的铰接位置与两个所述传动链条中每相邻的两个链节的铰接位置在同一直线上，所述输送链带的内侧面均匀间隔的设置有带料板，所述带料板与所述带节呈一定夹角固定连接，所述第一机架的上部在两个所述小链轮之间且位于所述输送链带下方的部位设置有转料斗；/n所述输料装置包括第二机架，所述第二机架上沿斜向下的方向设置有输料通道，所述输料通道靠上的一端与所述转料斗相连通，所述第一机架上设置有用于将所述转料斗上的物料周转到所述输料通道上的转料机构；/n所述铆球装置包括第三机架，所述第三机架上方设置有驱动马达，所述第三机架的中部可转动的设置有用于吸附焊钉的转盘，所述转盘与所述输料通道靠下的一端相连通，所述驱动马达与所述转盘传动连接从而驱动所述转盘旋转；所述第三机架的下半部设置有驱动油缸，所述驱动油缸的伸缩端朝上设置且安装有用于对所述转盘上的焊钉进行铆球加工的冲铆模组，所述第三机架的上方设置有供球装置，所述供球装置通过供球管与所述冲铆模组相连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动铆球机，其特征在于：包括供料装置、输料装置和铆球装置；
所述供料装置包括第一机架，所述第一机架的底部两侧均可转动的设置有一个大链轮，所述第一机架的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮，所述第一机架上设置有用于驱动所述小链轮旋转的驱动装置，各侧所述的大链轮与两个小链轮之间设置有传动链条，两个所述传动链条之间设置有输送链带，所述输送链带包括若干个与所述传动链条的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节，每相邻的两个带节的铰接位置与两个所述传动链条中每相邻的两个链节的铰接位置在同一直线上，所述输送链带的内侧面均匀间隔的设置有带料板，所述带料板与所述带节呈一定夹角固定连接，所述第一机架的上部在两个所述小链轮之间且位于所述输送链带下方的部位设置有转料斗；
所述输料装置包括第二机架，所述第二机架上沿斜向下的方向设置有输料通道，所述输料通道靠上的一端与所述转料斗相连通，所述第一机架上设置有用于将所述转料斗上的物料周转到所述输料通道上的转料机构；
所述铆球装置包括第三机架，所述第三机架上方设置有驱动马达，所述第三机架的中部可转动的设置有用于吸附焊钉的转盘，所述转盘与所述输料通道靠下的一端相连通，所述驱动马达与所述转盘传动连接从而驱动所述转盘旋转；所述第三机架的下半部设置有驱动油缸，所述驱动油缸的伸缩端朝上设置且安装有用于对所述转盘上的焊钉进行铆球加工的冲铆模组，所述第三机架的上方设置有供球装置，所述供球装置通过供球管与所述冲铆模组相连通。


2.根据权利要求1所述的全自动铆球机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述第一机架上的驱动电机，所述驱动电机通过减速机与其中一个所述小链轮的轮轴传动连接；与所述驱动电机传动连接的所述小链轮通过传动轴与其相对端的小链轮连接。


3.根据权利要求2所述的全自动铆球机，其特征在于：所述转料斗包括沿同一直线均匀间隔的设置于所述第一机架上的多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱的顶部之间倾斜设置有第一转料板，多个所述第一支撑柱侧部之间在所述第一转料板的下方设置有第一导料条，所述第一转料板的下端与所述第一导料条的上端之间预留有一定的间隙形成通行槽；所述第一机架上还沿同一直线均匀间隔的设置有多个第二支撑柱，多个所述第二支撑柱所在直线与多个所述第一支撑柱所在直线相平行，多个所述第二支撑柱的顶部之间倾斜设置有第二转料板，所述第二转料板与所述第一转料板相对设置，多个所述第二支撑柱在所述第二转料板的下方设置有第二导料条，所述第二导料条与所述第一导料条平行设置且二者之间具有一定的间隙形成导料通道，所述导料通道的宽度大于焊钉物料的螺杆直径小于焊钉物料的螺帽直径。


4.根据权利要求3所述的全自动铆球机，其特征在于：所述转料机构包括设沿竖直方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘代云，刘相国，黎建林，
申请(专利权)人：邯郸乾祥机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13