一种多功能合箱装置，包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构，底板安装定位机构包括轨道及滑动设置在轨道上的小车；侧板安装定位机构包括底座、左右滑动平台、横向油缸、翻转油缸、翻转架、纵向移动架、上下移动平台；前板安装定位机构包括对称设置的前固定架，前固定架上滑动设置有前滑动架。本实用新型专利技术通过底板安装定位机构对底板进行定位，借助侧板安装定位机构实现两侧板定位、翻转及合箱，并通过前板安装定位机构对前板定位，以此实现自动化作业，不仅降低操作人员劳动强度，还避免了因人工定位操作不规范引起的产品不合格。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能合箱装置
本技术属于合箱装置
，特别涉及一种用于房车、冷藏车或新能源复合保温车厢板组装的多功能合箱装置。
技术介绍
目前，各复合车厢板生产厂家或组装厂家普遍采用玻璃钢蒙皮(或铝合金板、不锈钢板)+框架+保温板材+玻璃钢蒙皮(或铝合金板、不锈钢板)，使用胶粘合而成的三明治结构板材。车厢板材在合成整体车厢后，车厢不能出现倾斜，车厢板对接处胶面应均匀平整，粘接牢固，整体强度和车厢的保温性能，防水性能、外形尺寸等各项指标完全符合行业标准。现有现阶段合箱方式主要为人工合箱、C型组装架合箱和直通式组装架合箱三种方式。但是人工合箱，效率底下，并且每次需要人工将地板铺设在脚凳上，放置调整手动夹具来保证两侧板和前板与底板的垂直度。如果底板放置的不平整和夹具调整的不垂直或夹紧力不够，极易造成车厢的整体倾斜和胶层厚度不均匀导致产品不满足行业标准而产生车厢的报废。C型组装架合箱尺寸只能靠底板为基准进行合箱，如若底板有偏差则无法进行调整，也会造成箱体尺寸偏差过大而报废。直通式组装架依靠人工调整夹紧装置，会是箱体受力不均，胶层厚度不均匀，粘接不牢固，并且也存在和C型组装架一样尺寸偏差过大而报废等问题。此外，以上三种合箱装置大型箱体侧板在安装过程中需要人工来立起板材，费时费力，存在很多不安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提出一种多功能合箱装置，其可以实现板材的准确放置以及精准进行自动化合箱，减少人工介入的同时具备安全高效的特点。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种多功能合箱装置，包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构、以及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构，所述底板安装定位机构包括轨道以及滑动设置在轨道上且用于承载底板并对该底板进行定位的小车。所述侧板安装定位机构包括底座、左右滑动平台、横向油缸、翻转油缸、翻转架、纵向移动架、上下移动平台，左右滑动平台滑动设置在底座上，横向油缸固设在底座上，且横向油缸的活塞杆与左右滑动平台固接，翻转油缸的固定端铰接在左右滑动平台上，翻转油缸的活塞杆与翻转架铰接，翻转架的底端通过翻转铰链铰接在左右滑动平台上，纵向移动架沿侧板长度方向滑动设置在翻转架内侧，翻转架上固设有用于驱动纵向移动架沿侧板长度方向移动的纵向油缸，上下移动平台沿上下方向滑动设置在纵向移动架内侧，纵向移动架上固设有升降油缸，该升降油缸的活塞杆与上下移动平台固接，上下移动平台内侧安装有多个用于抓取侧板的真空吸盘。所述前板安装定位机构包括对称设置于小车前方左右两侧的前固定架，且每个前固定架位于对应一侧的侧板安装定位机构前方，每个前固定架上滑动设置有一前滑动架，前滑动架在前板的宽度方向上左右移动实现相互靠拢或分离。本技术还采用以下技术方案进一步实现。前述的合箱装置，其中底座上设有底座滑轨，左右滑动平台底部设有与底座滑轨滑动配合的滑块。前述的合箱装置，其中翻转油缸与翻转架的铰接点在水平方向上低于翻转架与左右滑动平台的铰接点。前述的合箱装置，其中上下移动平台的底部安装有侧板定位气缸，侧板定位气缸沿侧板长度方向均匀分布于上下移动平台，且所有侧板定位气缸安装高度一致。前述的合箱装置，其中侧板定位气缸包括定位活塞杆，以便于在定位活塞杆伸出时与侧板接触实现侧板的定位。前述的合箱装置，其中左右滑动平台与翻转架之间还铰接设置有定位臂，该定位臂由两节相互铰接的钢臂组成，用于在侧板立起后保持侧板与水平方向夹具呈90度的辅助定位。前述的合箱装置，其中纵向移动架的外侧设有沿侧板长度方向设置的外轨，翻转架上设有与外轨配合的外轨滑块；纵向移动架的内侧设有沿侧板高度方向设置的内轨，上下移动平台设有与该内轨配合的内轨滑块。前述的合箱装置，其中每个前固定架上固设有前端油缸，该前端油缸的活塞杆与对应前滑动架固接从而实现两个前滑动架在前板宽度方向上左右移动实现相互靠拢或分离。前述的合箱装置，其中每个前滑动架上沿前板宽度方向设有前端滑轨，而前固定架上设有与前端滑轨配合的前端滑块。前述的合箱装置，其中每个前滑动架上还固设有梯架。本技术与现有技术相比至少具备以下有益效果：1、与人工合箱方式相比生产效率提高数倍，且无需操作人员在合箱过程中扶板、移板及调整夹具松紧，大大降低操作人员劳动强度，避免因人工操作不规范引起的产品不合格，提升了产品合格率。2、与C型组装架和直通型组装架相比，无需人工翻转侧板和调整夹具压紧箱板，降低操作人员劳动强度，提高设备的安全性，并且本技术的合箱组装区域形成一个环形工作平台，工人在涂胶打钉过程中更加安全可靠；此外，增加了侧板定位气缸，避免因人工定位操作不规范引起的产品不合格。3、采用智能控制系统精准控制气缸、油缸以及真空吸盘的自动化运作，使车厢板整体无偏差，减少设备人员配置，降低生产成本。4、本技术中的前板安装定位机构为开合式机构，其中两侧前滑动架可以相互分离为成型箱体的转移让开道路，是箱体成品随小车整体转移从而实现生产线连续化。且转移过无需吊装，避免箱体因胶的固化未完全而造成箱体的变形等。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术中侧板安装定位机构及底板安装定位机构的正视结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的侧视结构示意图。图4是本技术中侧板定位机构在初始状态时翻转架处于水平状态时的状态示意图以及前板安装定位机构的正视结构示意图。图5是本技术中位于右侧的侧板安装定位机构的具体结构图。图6是图5中A部分放大图。图7是图5中B部分放大图。图8是图3中C部分放大图。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对本技术的技术方案作进一步的详细说明。请参阅图1至图5，一种多功能合箱装置，主要用于对房车或者冷藏车等中大型车厢的箱体组装，该箱体是由底板27、顶板30、前板29以及左右两个侧板28组成的长方体结构；而后板一般无需装配，主要是后续还需要在该位置安装不锈钢门框和车门。本技术的合箱装置包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构、以及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构。所述底板安装定位机构包括轨道1以及滑动设置在轨道上的小车2，小车2用于承载底板并对底板进行定位，定位方式可以为在小车上设置定位块或者是直接使底板的前端与小车前端基准对齐；此外，在合箱完成后，小车2还用于将箱体成品送出合箱组装区域。作为优选，小车的车轮可以采用伺服电机驱动实现自动化作业，降低工人劳动强度，提高生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能合箱装置，其特征在于包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构、以及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构，/n所述底板安装定位机构包括轨道以及滑动设置在轨道上且用于承载底板并对该底板进行定位的小车；/n所述侧板安装定位机构包括底座、左右滑动平台、横向油缸、翻转油缸、翻转架、纵向移动架、上下移动平台，左右滑动平台滑动设置在底座上，横向油缸固设在底座上，且横向油缸的活塞杆与左右滑动平台固接，翻转油缸的固定端铰接在左右滑动平台上，翻转油缸的活塞杆与翻转架铰接，翻转架的底端通过翻转铰链铰接在左右滑动平台上，纵向移动架沿侧板长度方向滑动设置在翻转架内侧，翻转架上固设有用于驱动纵向移动架沿侧板长度方向移动的纵向油缸，上下移动平台沿上下方向滑动设置在纵向移动架内侧，纵向移动架上固设有升降油缸，该升降油缸的活塞杆与上下移动平台固接，上下移动平台内侧安装有多个用于抓取侧板的真空吸盘；/n所述前板安装定位机构包括对称设置于小车前方左右两侧的前固定架，且每个前固定架位于对应一侧的侧板安装定位机构前方，每个前固定架上滑动设置有一前滑动架，前滑动架在前板的宽度方向上左右移动实现相互靠拢或分离。/n...
【技术特征摘要】
1.一种多功能合箱装置，其特征在于包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构、以及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构，
所述底板安装定位机构包括轨道以及滑动设置在轨道上且用于承载底板并对该底板进行定位的小车；
所述侧板安装定位机构包括底座、左右滑动平台、横向油缸、翻转油缸、翻转架、纵向移动架、上下移动平台，左右滑动平台滑动设置在底座上，横向油缸固设在底座上，且横向油缸的活塞杆与左右滑动平台固接，翻转油缸的固定端铰接在左右滑动平台上，翻转油缸的活塞杆与翻转架铰接，翻转架的底端通过翻转铰链铰接在左右滑动平台上，纵向移动架沿侧板长度方向滑动设置在翻转架内侧，翻转架上固设有用于驱动纵向移动架沿侧板长度方向移动的纵向油缸，上下移动平台沿上下方向滑动设置在纵向移动架内侧，纵向移动架上固设有升降油缸，该升降油缸的活塞杆与上下移动平台固接，上下移动平台内侧安装有多个用于抓取侧板的真空吸盘；
所述前板安装定位机构包括对称设置于小车前方左右两侧的前固定架，且每个前固定架位于对应一侧的侧板安装定位机构前方，每个前固定架上滑动设置有一前滑动架，前滑动架在前板的宽度方向上左右移动实现相互靠拢或分离。
2.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述底座上设有底座滑轨，左右滑动平台底部设有与底座滑轨滑动配合的滑块。
3.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述翻转油缸与翻转架的铰接点在水平方向上低于翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏才，杨园丁，
申请(专利权)人：洛阳广盈机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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