废带输送装置及元件安装系统制造方法及图纸

关于在废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置(下游传送机)的传送装置，当废带产生条件成立或者从废带输送方向上游侧的其他传送装置(上游传送机)输入了工作要求时，向下游传送机输出工作要求，当确认到下游传送机的工作时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自上游传送机的工作要求时，停止工作，并且解除对于下游传送机的工作要求。另一方面，与废带回收部相邻的传送装置当废带产生条件成立或者从上游传送机输入了工作要求且废带回收部处于能够回收状态时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自上游传送机的工作要求时，停止工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】废带输送装置及元件安装系统
本说明书公开了废带输送装置及元件安装系统。
技术介绍
以往，已知有多台元件安装机沿着基板输送方向设置的元件安装系统。例如，在专利文献1中公开了一种具备废带输送装置的元件安装系统，该废带输送装置沿着与基板输送方向平行的方向输送伴随着基于元件供给装置(带式供料器)的元件的供给而产生的废带。废带输送装置具备对应于元件安装机而独立地设置的多个传送装置。多个传送装置通过将在各元件安装机中产生的废带依次向在废带的输送方向下游侧相邻的传送装置交接而最终朝向设置在基板输送方向末端的元件安装机的侧方的回收箱排出。现有技术文献专利文献1：国际公开第2015/045018号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献1中虽然记载了将在各元件安装机中产生的废带向设于各元件安装机的传送装置相邻的传送装置交接并依次进行输送，但是并未提及以何种方式使多个传送装置进行工作。在专利文献1所记载的元件安装系统中，考虑到使多个传送装置始终工作，但是当回收箱装满时或因故障等而一部分传送装置的工作停止时，废带有可能从回收箱或传送装置溢出。本公开的主要目的在于，在具备对应于各元件安装机而独立地设置的多个传送装置的装置中，抑制在各元件安装机中产生的废带在由废带回收部回收的中途从废带回收部或传送装置溢出的情况。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。本公开的废带输送装置应用于直列配置多个元件安装机而构成元件安装线的元件安装系统，将从各元件安装机排出的废带向设于该废带的输送端的废带回收部输送，上述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给上述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由上述供料器送出的带取出上述元件并向由上述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由上述供料器送出并取出了上述元件后的带切断并作为废带排出，上述废带输送装置具备多个传送装置，上述多个传送装置至少对应于上述各元件安装机而独立地设置，并构成为能够分别向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置或者上述废带回收部交接上述废带，关于上述多个传送装置中的、在上述废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当从对应的元件安装机排出上述废带的预定的废带产生条件成立、或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求时，向在上述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置输出工作要求，当确认到在该废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作时，开始工作，当在工作期间上述废带产生条件不成立且也未被输入来自在上述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作并且解除对于在上述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作要求，关于上述多个传送装置中的、在上述废带输送方向下游侧相邻有上述废带回收部的传送装置，当上述废带产生条件成立、或者从在上述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求且该废带回收部处于能够回收上述废带的可回收状态时，开始工作，当在工作期间上述废带产生条件不成立且也未被输入来自在上述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作。本公开的废带输送装置应用于直列配置多个元件安装机而构成元件安装线的元件安装系统，将从各元件安装机排出的废带向设于其输送端的废带回收部输送。该废带输送装置具有至少对应于各元件安装机而独立地设置的传送装置。各传送装置能够分别向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置或者废带回收部交接废带。关于多个传送装置中的、在废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当从对应的元件安装机排出废带的预定的废带产生条件成立或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求时，向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置输出工作要求，当确认到在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作并且解除对于在上述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作要求。另一方面，关于多个传送装置中的、在废带输送方向下游侧相邻有废带回收部的传送装置，当废带产生条件成立或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求且废带回收部处于能够回收废带的可回收状态时，开始工作，当在工作期间废带产生条件不成立且也未被输入来自在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作。由此，废带输送装置例如能够在废带回收部处于无法回收废带的状态下、或者废带输送方向下游侧的传送装置停止的状态下使传送装置不开始工作。其结果是，废带输送装置能够抑制在向废带回收部输送废带的中途废带从传送装置溢出的情况。另外，各传送装置当废带产生条件不成立、或者未被输入来自废带输送方向上游侧的传送装置的工作要求时，停止工作，因此与使传送装置始终工作的结构相比，能够实现节能化。本公开的元件安装系统具备直列配置多个元件安装机而成的元件安装线及上述本公开的废带输送装置，上述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给上述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由上述供料器送出的带取出上述元件并向由上述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由上述供料器送出并取出了上述元件后的带切断并作为废带排出，当在元件安装动作期间上述废带回收部成为无法回收上述废带的不可回收状态、或者上述多个传送装置中的任一个传送装置的工作停止时，上述元件安装线继续元件安装动作直至经过了预定时间为止，当经过了上述预定时间时，上述元件安装线停止元件安装动作。本公开的元件安装系统具备直列配置多个元件安装机而成的元件安装线和上述本公开的废带输送装置。当在元件安装动作期间废带回收部成为无法回收废带的不可回收状态、或者多个传送装置中的任一个的工作停止时，元件安装线继续元件安装动作直至经过了预定时间为止，当经过了预定时间时，元件安装线停止元件安装动作。由此，元件安装系统能够更可靠地防止在向废带回收部输送废带的中途废带从传送装置溢出的情况。另外，与当在元件安装动作期间废带回收部成为不可回收状态、或者多个传送装置中的任一个停止时立即停止元件安装动作的结构相比，元件安装系统能够提高生产效率。另外，元件安装线也可以在多个元件安装机中的任一个中继续元件安装动作直至废带的排出量达到预定量为止，当废带的排出量达到了预定量时，元件安装线停止元件安装动作。附图说明图1是表示本实施方式的元件安装系统10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。图3是表示废带排出装置30的结构的概略的结构图。图4是示意性地表示废带输送装置40的结构的结构图。图5是表示相邻的传送装置41之间的废带的交接的情况的说明图。图6是表示废带回收单元50的结构的概略的结构图。图7是表示多个模块M的各控制装置48及废带回收单元50的控制装置58的电连接关系的说明图。图8是表示非最下游传送机输送控制例程的一个例子的流程图。图9是表示最下游传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废带输送装置，应用于直列配置多个元件安装机而构成元件安装线的元件安装系统，将从各元件安装机排出的废带向设于该废带的输送端的废带回收部输送，所述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给所述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由所述供料器送出的带取出所述元件并向由所述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由所述供料器送出并取出了所述元件后的带切断并作为废带排出，/n所述废带输送装置具备多个传送装置，所述多个传送装置至少对应于所述各元件安装机而独立地设置，并构成为能够分别向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置或者所述废带回收部交接所述废带，/n关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当从对应的元件安装机排出所述废带的预定的废带产生条件成立、或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求时，向在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置输出工作要求，当确认到在该废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作时，开始工作，当在工作期间所述废带产生条件不成立且也未被输入来自在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作并且解除对于在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作要求，/n关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有所述废带回收部的传送装置，当所述废带产生条件成立、或者从在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求且该废带回收部处于能够回收所述废带的可回收状态时，开始工作，当在工作期间所述废带产生条件不成立且也未被输入来自在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种废带输送装置，应用于直列配置多个元件安装机而构成元件安装线的元件安装系统，将从各元件安装机排出的废带向设于该废带的输送端的废带回收部输送，所述元件安装机具有：供料器，送出收纳多个元件的带以供给所述元件；基板输送装置，输送基板；安装头，从由所述供料器送出的带取出所述元件并向由所述基板输送装置输送来的基板安装；及切断装置，将由所述供料器送出并取出了所述元件后的带切断并作为废带排出，
所述废带输送装置具备多个传送装置，所述多个传送装置至少对应于所述各元件安装机而独立地设置，并构成为能够分别向在废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置或者所述废带回收部交接所述废带，
关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有其他传送装置的传送装置，当从对应的元件安装机排出所述废带的预定的废带产生条件成立、或者从在废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求时，向在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置输出工作要求，当确认到在该废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作时，开始工作，当在工作期间所述废带产生条件不成立且也未被输入来自在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作并且解除对于在所述废带输送方向下游侧相邻的其他传送装置的工作要求，
关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有所述废带回收部的传送装置，当所述废带产生条件成立、或者从在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置输入了工作要求且该废带回收部处于能够回收所述废带的可回收状态时，开始工作，当在工作期间所述废带产生条件不成立且也未被输入来自在所述废带输送方向上游侧相邻的其他传送装置的工作要求时，停止工作。


2.根据权利要求1所述的废带输送装置，其中，
关于所述多个传送装置中的、在所述废带输送方向下游侧相邻有所述废带回收部的传送装置，当在工作期间所述废带回收部成为无法回收所述废带的不可回收状态时，停止工作。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，柘植邦明，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP