元件安装系统以及元件供给单元的配置指示方法技术方案

一种元件安装系统，具备元件安装机，该元件安装机以能够装卸的方式并排装配有多个元件供给单元，基于生产任务而进行从元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理，该元件安装系统具备：单元更换装置，在与元件安装机之间自动更换元件供给单元；以及更换控制装置，在基于新的生产任务的安装处理开始前，控制单元更换装置，以允许适合安装处理的排列的与预定配置不同的临时位置而将安装处理所需的元件供给单元装配于元件安装机，在安装处理开始后，控制单元更换装置，以基于预定配置对装配在临时位置的元件供给单元进行重新装配。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统以及元件供给单元的配置指示方法
本说明书公开了元件安装系统以及元件供给单元的配置指示方法。
技术介绍
以往，提出了一种元件安装系统，其具备：元件安装机，以能够装卸的方式装配有供给元件的盒式的供料器(元件供给单元)，基于生产任务而进行通过拾取部件从元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理；以及机器人等单元更换装置，对供料器进行自动更换(例如，参照专利文献1)。在该系统中，在基板的安装处理中，通过在拾取元件并向基板安装时的拾取部件的动作距离尽可能变短的位置依次更换元件供给单元而提高安装处理的效率。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2017/85782
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在基板的安装处理中并不局限于在上述那样的位置依次更换元件供给单元的结构，也存在有以适合安装处理的排列的预定配置来装配有多个元件供给单元的状态下进行安装处理的装置。这样，每当生产任务切换时，需要以形成为适合基于新的生产任务的安装处理的预定配置的方式装配安装处理所需的多个元件供给单元。因此，在安装处理中使用多个元件供给单元的情况下等，有时在元件供给单元的重新排列等中花费时间而导致安装处理的开始延迟。本公开的主要目的在于一边在生产任务的切换时迅速地开始安装处理，一边抑制安装处理的效率降低。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。本公开的元件安装系统具备元件安装机，该元件安装机以能够装卸的方式并排装配有多个元件供给单元，基于生产任务而进行从所述元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理，其主旨在于，所述元件安装系统具备：单元更换装置，在与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；以及更换控制装置，在基于新的生产任务的安装处理的开始前，控制所述单元更换装置，以将所述安装处理所需的所述元件供给单元以允许与适合所述安装处理的排列的预定配置不同的临时位置的方式装配于所述元件安装机，在所述安装处理开始后，控制所述单元更换装置，以基于所述预定配置对装配在所述临时位置的所述元件供给单元进行重新装配。在本公开的元件安装系统中，在基于新的生产任务的安装处理开始前，将所需的元件供给单元以允许与适合安装处理的排列的预定配置不同的临时位置的方式装配于元件安装机。另外，在安装处理开始后，基于预定配置对装配在临时位置的元件供给单元进行重新装配。由此，在生产任务的切换时，与将所需的全部元件供给单元装配于预定配置后开始安装处理的情况相比，能够缩短元件供给单元的装配所需的时间而迅速地开始安装处理。另外，由于在安装处理开始后，将元件供给单元重新装配于预定配置而设为适合安装处理的排列，因此能够抑制安装处理的效率大幅地降低。因而，能够一边在生产任务的切换时迅速地开始安装处理，一边抑制安装处理的效率降低。附图说明图1是表示元件安装系统10的概略结构的结构图。图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图。图3是表示供料器30的概略结构的结构图。图4是表示装载机50的概略结构的结构图。图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。图6是表示供料器管理信息的一个例子的说明图。图7是表示供料器配置指示处理的一个例子的流程图。图8是表示安装处理开始前的配置指示处理的一个例子的流程图。图9是表示供料器30的最佳配置的一个例子的说明图。图10是表示基于之前的生产任务的安装处理结束的情况下的供料器30的配置状况的说明图。图11是表示基于安装处理开始前的配置指示的供料器30的配置状况的说明图。图12是表示安装处理开始后的配置指示处理的一个例子的流程图。图13是表示延迟时间ΔT和供料器30的配置变更的情况的说明图。具体实施方式接着，参照附图说明用于实施本公开的方式。图1是表示本实施方式的元件安装系统10的概略结构的结构图，图2是表示元件安装机20的概略结构的结构图，图3是表示供料器30的概略结构的结构图。另外，图4是表示装载机50的概略结构的结构图，图5是与元件安装系统10的控制相关的结构图。此外，图1的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，上下方向为Z方向。如图1所示，元件安装系统10具备印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20、安装检查机(省略图示)、装载机50、供料器保管库60、管理装置80(参照图5)。印刷机12向基板S上印刷焊料。印刷检查机14检查由印刷机12印刷的焊料的状态。元件安装机20沿基板S的搬运方向(X方向)并排设置有多个，将从供料器30供给的元件向基板S安装。安装检查机检查由元件安装机20安装的元件的安装状态。装载机50向多个元件安装机20补给所需的供料器30、或者从元件安装机20回收使用完毕的供料器30。供料器保管库60保管在元件安装机20中预定使用的供料器30、使用完毕的供料器30。管理装置80管理整个系统。印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20以及安装检查机按照该顺序沿基板S的搬运方向并排设置而构成生产线。供料器保管库60组装于元件安装系统10的生产线内，设置于多个元件安装机20中的基板S的搬运方向的最上游侧的元件安装机20与印刷检查机14之间。在本实施方式中，作业者向供料器保管库60补给供料器30、或者从供料器保管库60回收供料器30。此外，除了上述装置以外，元件安装系统10也可以具备进行安装有元件的基板S的回流焊处理的回流焊装置等。如图2所示，元件安装机20具备：基板搬运装置21，沿X方向搬运基板S；头22，具有吸附供料器30所供给的元件的吸嘴；头移动机构23，使头22沿XY方向移动；以及零件相机25，从下方拍摄吸嘴所吸附的元件。另外，元件安装机20由公知的CPU、ROM、RAM等构成，具备控制装置整体的安装控制装置28(参照图5)。安装控制装置28输入由零件相机25拍摄到的图像、或者向基板搬运装置21、头22、头移动机构23等输出驱动信号。另外，元件安装机20具有能够在前方安装供料器30的上下两个区域。上区域是供料器30能够供给元件的供给区域20A，下区域是能够储存供料器30的储存区域20B。在供给区域20A和储存区域20B中设有供料器台40，该供料器台40从侧面观察形成为L字状，分别供多个供料器30安装。此外，元件安装机20也可以不具备储存区域20B。如图3所示，供料器30构成为送出以预定间距收容元件的带的带式供料器。供料器30具备卷绕有带的带盘32、从带盘32送出带的带进给机构33、具有两根定位销34的连接器35、设于下端的轨道部件37以及供料器控制装置39(参照图5)。此外，如图2所示，供料器台40具备：槽42，以能够供供料器30的轨道部件37插入的间隔沿X方向排列有多个；两个定位孔44；以及连接器45，设于两个定位孔44之间。当供料器30的轨道部件37插入于供料器台40的槽42、且供料器30的两根定位销34插入于两个定位孔44时，连接器35与连接器45连接。供料器控制装置39由公知的CP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装系统，具备元件安装机，所述元件安装机以能够装卸的方式并排装配有多个元件供给单元，基于生产任务而进行从所述元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理，其中，/n所述元件安装系统具备：/n单元更换装置，在与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；以及/n更换控制装置，在基于新的生产任务的安装处理开始前，控制所述单元更换装置，以将所述安装处理所需的所述元件供给单元以允许与适合所述安装处理的排列的预定配置不同的临时位置的方式装配于所述元件安装机，在所述安装处理开始后，控制所述单元更换装置，以基于所述预定配置对装配在所述临时位置的所述元件供给单元进行重新装配。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，具备元件安装机，所述元件安装机以能够装卸的方式并排装配有多个元件供给单元，基于生产任务而进行从所述元件供给单元拾取元件并向基板安装的安装处理，其中，
所述元件安装系统具备：
单元更换装置，在与所述元件安装机之间自动更换所述元件供给单元；以及
更换控制装置，在基于新的生产任务的安装处理开始前，控制所述单元更换装置，以将所述安装处理所需的所述元件供给单元以允许与适合所述安装处理的排列的预定配置不同的临时位置的方式装配于所述元件安装机，在所述安装处理开始后，控制所述单元更换装置，以基于所述预定配置对装配在所述临时位置的所述元件供给单元进行重新装配。


2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，
所述更换控制装置在所述安装处理开始前控制所述单元更换装置，以优先地将未装配所述元件供给单元的空位置作为所述临时位置，来装配所述安装处理所需的所述元件供给单元中的除了在已执行的之前的生产任务中已装配的所述元件供给单元以外的剩余的所述元件供给单元。


3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统，其中，
所述更换控制装置在所述安装处理开始后，确定包括装配有所述元件供给单元的所述临时位置在内的部位中的、在所述安装处理中产生了较大延迟的延迟部位，并控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤塚昌平，黑田英矢，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP