一种自动门控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动门启动系统，其特征在于，包括微处理器，以及与所述微处理器电性连接的第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器和电机驱动模块；所述微处理器与所述电机驱动模块之间设有红外处理电路；所述微处理器与所述红外处理电路电性连接；所述第一红外接收器和所述第二红外接收器接收的红外信号在经过所述微处理器处理后均被输入进所述红外处理电路进行选择处理，所述红外处理电路将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给所述电机驱动模块。本发明专利技术的自动门控制系统能够不对路人开启、规范人员进出。

【技术实现步骤摘要】
一种自动门控制系统
本专利技术属于自动门自动控制
，具体是一种自动门控制系统。
技术介绍
自动门在市场上具有广泛的应用场合，在现有技术中，自动门多数采用红外热感技术，只要判断到有人经过，自动门便会开启。这种自动门在人员流动较大进门口的场合适用，如商场、便利店等。但不适用于小型出入口的场合，如企业办公楼楼道上的办公室、建设在路边的科研工作室等，这些场所往往只有工作的特定人员才会进入，并不需要对所有路过的人员开放，故不适用于有人就开的自动门，但对于需要进出的工作人员来说自动开门又比手动开门方便。且上述的小型出入口的工作场所，其入门口往往较小，极容易出现两人进出相撞的情况。综上，现有技术中存在的缺点有：当自动门前只是有人路过而不是要进门时，门也开启，容易给室内的环境带来影响，如室内开空调的情况；当自动门较小的情况下，同时有人进、出门时，由于人员进出的随意性而容易造成相撞的问题，或是一人等待、另一人先进出的问题，即现有技术的自动门给用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种不对路人开启、规范人员进出通道的自动门控制系统。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术提供一种自动门启动系统，包括微处理器，以及与所述微处理器电性连接的第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器和电机驱动模块；所述微处理器与所述电机驱动模块之间设有红外处理电路；所述微处理器与所述红外处理电路电性连接；所述第一红外接收器和所述第二红外接收器接收的红外信号在经过所述微处理器处理后均被输入进所述红外处理电路进行选择处理，所述红外处理电路将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给所述电机驱动模块。可选的，所述红外处理电路包括由两个PNP型三极管复合而成的第一复合管，和由两个NPN型三极管复合而成的第二复合管；所述第一复合管的发射级电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第一复合管的发射极之间电性连接第一继电器；所述第二复合管的集电极电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第二复合管的集电极之间电性连接第二继电器；所述第一复合管的基极和所述第二复合管的基极电性连接并形成第一公共连接端；所述第一公共连接端与所述微处理器电性连接，所述微处理器将所述第一红外接收器获取的红外信号进行处理后从所述第一公共连接端输入所述红外处理电路；所述第一复合管的集电极和所述第二复合管的发射极电性连接并形成第二公共连接端，所述第二公共连接端与所述微处理器电性连接，所述微处理器将所述第二红外接收器获取的红外信号进行处理后从所述第二公共连接端输入所述红外处理电路；所述红外处理电路还包括第一反馈回路和第二反馈回路；所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的一端电性连接直流电源，另一端为输出端；所述第一继电器的两触点接入所述第一反馈回路；所述第二继电器的两触点接入所述第二反馈回路。可选的，还包括与所述微处理器电性连接并受所述微处理器控制工作的LED电子显示屏、进门提示音响、右侧等候提示音响和驱人提示音响。可选的，所述微处理器与所述电机驱动模块之间设有时序控制电路；所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端均接入所述微处理器；所述红外处理电路将选择处理后的红外信号通过所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端再次反馈给所述微处理器；所述微处理器根据处理的所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端信号，而输出不同的控制电平给所述时序控制电路；所述时序控制电路受所述控制电平的启动作用而控制开启计时，并控制所述LED电子显示屏显示倒计时，在第一轮计时结束时控制所述电机驱动模块和所述进门提示音响工作；所述时序控制电路在第一轮计时结束时输出反馈电平给所述微处理器。可选的，所述时序控制电路包括74LS161、与门电路和第一非门电路；所述74LS161的四个并行数据输入端均接地，两个使能控制端和置数控制端均电性连接所述微处理器并由所述微处理器控制输入电平，四个数据输出端电性连接与门电路，所述与门电路的输出端电性连接所述第一非门电路，所述第一非门电路的输出端电性连接清零控制端，所述进位输出端电性连接所述微处理器。可选的，所述与门电路的输出端电性连接电机驱动模块；所述电机驱动模块包括计时器、第二T触发器和开门电机；所述第二T触发器的正向输出端电性连接所述计时器，反相输出端电性连接第二非门电路，所述第二非门电路电性连接所述开门电机；所述第二非门电路与所述开门电机之间电性连接第三继电器的两个触点，所述第三继电器与所述计时器电性连接。可选的，所述74LS161的四个数据输出端还电性连接所述LED电子显示屏；所述进位输出端电性连接第一T触发器，所述第一T触发器的正相输出端电性连接所述进门提示音响。可选的，还包括用于直接控制所述开门电机的工作的手动开关；所述手动开关一端电性连接直流电源，另一端与所述与门电路的输出端共同电性连接或门电路的两个输入端，所述或门电路的输出端电性连接所述电机驱动模块。可选的，所述电机驱动模块包括左门电机和右门电机；所述左门电机电性连接第二反馈回路的输出端，所述右门电机电性连接第一反馈回路的输出端。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术适用于门口较小、自动门外侧常有路人经过而实际需要进门人员较少的场合，可以实现在路人仅经过自动门而不进入自动门时，自动门不开启。2、本专利技术可以在有人员想从左侧大门进入时，统一语音提示右侧大门等候进入，且若是有两个以上人员在左右侧大门口乱排队的情况下，自动门不开启，故可以有效锻炼人员右侧进门的习惯，使里外人员进出自动门时不撞路线，提高进出自动门的效率。3、本专利技术可以在人员聚集自动门门口但又不进入自动门时，通过语音提示人员尽快离开门口，不妨碍他人进出。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的实施例一的自动门控制系统的控制结构示意图；图2为本专利技术的实施例一的自动门控制系统简化的控制结构示意图；图3为本专利技术的实施例一的电机驱动模块控制结构示意图；图4为本专利技术的实施例一的自动门控制系统的工作流程示意图；图5本专利技术的实施例一的第一/第二红外发射器的定点区域示意图；图6为本专利技术的实施例二的自动门结构示意图；图7为本专利技术的实施例三的自动门控制系统的控制结构示意图；100-红外处理电路；300-微处理器；200-时序控制电路；210-驱人提示音响；220-LED电子显示屏；；240-进门提示音响；230-右侧等候提示音响；250-第一T触发器；411-第一红外发射器；412-第一红外接收器；421-第二红外发射器；422-第二红外接收器；500-电机驱动模块；510-计时器；520-第二T触发器；530-开门电机；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门启动系统，其特征在于，包括微处理器（300），以及与所述微处理器（300）电性连接的第一红外发射器（411）、第一红外接收器（412）、第二红外发射器（421）、第二红外接收器（422）和电机驱动模块（500）；/n所述微处理器（300）与所述电机驱动模块（500）之间设有红外处理电路（100）；/n所述微处理器（300）与所述红外处理电路（100）电性连接；所述第一红外接收器（412）和所述第二红外接收器（422）接收的红外信号在经过所述微处理器（300）处理后均被输入进所述红外处理电路（100）进行选择处理，所述红外处理电路（100）将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给所述电机驱动模块（500）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动门启动系统，其特征在于，包括微处理器（300），以及与所述微处理器（300）电性连接的第一红外发射器（411）、第一红外接收器（412）、第二红外发射器（421）、第二红外接收器（422）和电机驱动模块（500）；
所述微处理器（300）与所述电机驱动模块（500）之间设有红外处理电路（100）；
所述微处理器（300）与所述红外处理电路（100）电性连接；所述第一红外接收器（412）和所述第二红外接收器（422）接收的红外信号在经过所述微处理器（300）处理后均被输入进所述红外处理电路（100）进行选择处理，所述红外处理电路（100）将处理后的两个红外信号以高低电平的形式输出给所述电机驱动模块（500）。


2.根据权利要求1所述的自动门启动系统，其特征在于，所述红外处理电路（100）包括由两个PNP型三极管复合而成的第一复合管，和由两个NPN型三极管复合而成的第二复合管；
所述第一复合管的发射级电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第一复合管的发射极之间电性连接第一继电器；
所述第二复合管的集电极电性连接直流电源，在所述直流电源和所述第二复合管的集电极之间电性连接第二继电器；
所述第一复合管的基极和所述第二复合管的基极电性连接并形成第一公共连接端；所述第一公共连接端与所述微处理器（300）电性连接，所述微处理器（300）将所述第一红外接收器（412）获取的红外信号进行处理后从所述第一公共连接端输入所述红外处理电路（100）；
所述第一复合管的集电极和所述第二复合管的发射极电性连接并形成第二公共连接端，所述第二公共连接端与所述微处理器（300）电性连接，所述微处理器（300）将所述第二红外接收器（422）获取的红外信号进行处理后从所述第二公共连接端输入所述红外处理电路（100）；
所述红外处理电路（100）还包括第一反馈回路和第二反馈回路；所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的一端电性连接直流电源，另一端为输出端；所述第一继电器的两触点接入所述第一反馈回路；所述第二继电器的两触点接入所述第二反馈回路。


3.根据权利要求2所述的自动门启动系统，其特征在于，还包括与所述微处理器（300）电性连接并受所述微处理器（300）控制工作的LED电子显示屏（220）、进门提示音响（240）、右侧等候提示音响（230）和驱人提示音响（210）。


4.根据权利要求3所述的自动门启动系统，其特征在于，所述微处理器（300）与所述电机驱动模块（500）之间设有时序控制电路（200）；
所述第一反馈回路和所述第二反馈回路的输出端均接入所述微处理器（300）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浙人，
申请(专利权)人：杭州炸裂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33