一种防坠落自动售货机、控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种防坠落自动售货机，包括防坠落自动售货机的机体，以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮，所述滚轮嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；所述取货室设置于所述机体的底部，用于放置所述承接盘。本发明专利技术能够防坠落且能同时进行两个订单出货。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠落自动售货机、控制系统和方法
本专利技术属于自动化设备
，具体是一种防坠落自动售货机、控制系统和方法。
技术介绍
随着无人售货行业日益兴起，越来越多的公共区域，如楼道、公园、商场角落等地方皆开始放置自动售货机。但是在现有技术中，自动售货机的出货方式均为将用户选定的货物，从货柜上推一个掉落到自动售货机的底部，再由用户揭开挡板来取货。这种现有技术只适合不易碎或抗砸的货物，而不适用于如玻璃瓶装饮料、易碎物品、不宜坠砸物品等，也不适用于汽水饮料，因此，目前的自动售货机的应用范围较为局限，以零食、饮料为主。在现有专利申请号为201721765501.4的自动售货机专利中，该专利提供了一种自动售货机，包括：箱体、设置在箱体中的储货室、控制单元和取货单元、以及设置在箱体外壁的摄像头、显示屏、按键键盘、支付单元和出货口；控制单元分别与摄像头、显示屏、按键键盘、取货单元和支付单元电性连接；显示屏用于展示待售的商品，实现显示购买过程信息；按键键盘用于接收用户的购物指令，发送购物指令给控制单元；控制单元用于根据购物指令控制支付单元收取相应的货款，并控制取货单元从储货室中选取相应货物传递至出货口；支付单元包括设置在右上方的现金支付单元、右下方的闪付pos机和所述显示屏上显示的支付二维码，能够适用于包括现金、银联卡、手机支付软件的支付方式。上述的现有专利，虽然对出货通道做了一定弧度的设计，但依旧无法避免货物因惯性而冲撞至机底的情况，货物依旧面临撞击的问题，且该专利只有一个出货口，即一次只能一个用户下一单，在较多人需要下单时面临排队较长的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种防坠落且能同时进行两个订单出货的一种防坠落自动售货机、控制系统和方法。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术提供一种防坠落自动售货机，包括防坠落自动售货机的机体，以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮，所述滚轮嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；所述取货室设置于所述机体的底部，用于放置所述承接盘。可选的，所述承接盘的一个侧面通过扭转弹簧与活动挡板转动连接，所述承接盘的其余侧面皆固定设置固定挡板；所述承接盘与所述活动挡板之间和设置有转动轴与环形的转动件，所述转动轴与所述承接盘固定连接，所述转动件与所述活动挡板固定连接，所述转动轴穿过所述转动件，所述转动轴在挡板驱动电机的驱动作用下在所述转动件内转动，所述转动轴的转动带动所述活动挡板的转动；所述挡板驱动电机设置于所述转动轴上；所述活动挡板通过所述扭转弹簧的扭转作用旋转至与所述展货柜平行的位置，并由所述展货柜底面的抵制作用而固定所述扭转弹簧的扭转角度。可选的，所述承接盘包括四个所述移动装置，所述承接盘的两侧各设置两个移动装置；所述移动装置还包括移动杆，所述滚轮与所述移动杆转动连接；所述移动杆与所述承接盘固定连接；所述滚轮驱动电机设置于所述承接盘一侧；所述轨道固设于所述机体内壁上；所述轨道包括平行于所述机体底面的单道轨道和垂直于所述机体底面的双道轨道；所述移动装置还包括固设于所述机体内壁的牵引绳装置，所述牵引绳装置包括牵引驱动电机、牵引绳、定位滑轮和牵引绳回收轴；所述牵引绳回收轴与所述牵引驱动电机固定连接并受所述牵引驱动电机作用而转动，所述牵引绳一端与所述牵引绳回收轴固定连接，并在所述牵引绳回收轴的转动作用下实现出绳和收绳；所述牵引绳的另一端绕过所述定位滑轮并与所述移动杆固定连接。可选的，所述展货柜上表面固设有隔离板，所述隔离板朝向所述承接盘的一侧固设若干个防坠出货电机，所述隔离板的另一侧固设若干个普通出货电机；所述防坠出货电机和所述普通出货电机均连接弹簧状的置物架，所述置物架通过自身的被驱动旋转而推出货物；所述取货室包括防坠取货室和普通取货室。本专利技术还公开一种防坠落自动售货机控制系统，应用于前面所述的防坠落自动售货机，所述防坠落自动售货机包括若干滚轮驱动电机、若干挡板驱动电机、若干防坠出货电机、若干普通出货电机和若干牵引驱动电机，包括用户使用的终端、通讯模块、控制所述防坠落自动售货机各设备工作的主控器和GPS；所述终端和所述主控器之间通过所述通信模块进行订单信息和反馈信息的传递；所述主控器与远程控制中心通过所述通信模块件信息传递；所述GPS与所述主控器电性连接，并通过所述通信模块将位置信息传递给所述终端和所述远程控制中心。可选的，还包括第一重力传感器、第二重力传感器和第三重力传感器；所述第一重力传感器固设于所述承接盘上表面，所述第二重力传感器固设于所述防坠取货室的底部上表面，所述第三重力传感器也固设于所述普通取货室的底部上表面；所述第一重力传感器、所述第二重力传感器和所述均通过A/D转换器的数模转换处理后，与所述主控器电性连接；所述滚轮驱动电机、所述挡板驱动电机、所述防坠出货电机、所述普通出货电机和所述牵引驱动电机均与所述主控器电性连接，并通过所述主控器控制转动和转动方向。本专利技术还公开一种防坠落自动售货机控制方法，应用于前面所述的防坠落自动售货机控制系统，包括以下步骤：步骤S100：用户在终端选定货物和货源，形成订单信息，所述终端将订单信息通过通信模块发送给主控器；步骤S200：所述主控器接收订单信息，并归类为待处理订单，同时判定每个所述待处理订单的优先权，按照优先权顺序对所述待处理订单进行排队；步骤S300：所述主控器选定所述待处理订单中的排列第一位的第一待处理订单，并处理所述第一待处理订单；所述主控器根据所述第一待处理订单的订单信息控制出货。可选的，所述步骤S300还包括以下子步骤：步骤S310：判断所述第一待处理订单选定的货源是否未完成前一个所述待处理订单；当判断到所述第一待处理订单选定的货源未完成前一个所述待处理订单时，所述主控器向用户反馈等待信息；当判断到所述第一待处理订单选定的货源已完成前一个所述待处理订单时，进入步骤S320：步骤S320：判断选定货源是否缺货；当判断到选定货源为缺货状态时，进入步骤S330；当判断到选定货源有货时，所述主控器选定货物并出货；步骤S330：判断未选定的另一货源是否缺货；当判断到未选定的另一货源缺货时，所述主控器反馈缺货信息和附近其他防坠落自动售货机的位置信息给所述终端；当判断到未选定的另一货源未缺货时，所述主控器发送是否需要跟换货源的询问信息给所述终端，进入步骤S340；步骤S340：用户判断是否同意更换货源；当用户同意更换货源时，所述主控器在未选定的另一货源内选定货物并出货；当用户不同意更换货源时，当前订单终止。可选的，防坠取货室中的货物出货过程包括如下步骤：步骤S001：所述主控器处理一个待处理订单并获取需要从防坠货源取货的信息，所述主控器驱动防坠出货电机，所述防坠出货电机驱动置物架转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防坠落自动售货机，其特征在于，包括防坠落自动售货机的机体（10），以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；/n所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；/n所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮（70），所述滚轮（70）嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；/n所述取货室设置于所述机体（10）的底部，用于放置所述承接盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种防坠落自动售货机，其特征在于，包括防坠落自动售货机的机体（10），以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；
所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；
所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮（70），所述滚轮（70）嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；
所述取货室设置于所述机体（10）的底部，用于放置所述承接盘。


2.根据权利要求1所述的防坠落自动售货机，其特征在于，所述承接盘的一个侧面通过扭转弹簧（80）与活动挡板（62）转动连接，所述承接盘的其余侧面皆固定设置固定挡板（61）；
所述承接盘与所述活动挡板（62）之间和设置有转动轴（82）与环形的转动件（83），所述转动轴（82）与所述承接盘固定连接，所述转动件（83）与所述活动挡板（62）固定连接，所述转动轴（82）穿过所述转动件（83），所述转动轴（82）在挡板驱动电机（81）的驱动作用下在所述转动件（83）内转动，所述转动轴（82）的转动带动所述活动挡板（62）的转动；所述挡板驱动电机（81）设置于所述转动轴（82）上；
所述活动挡板（62）通过所述扭转弹簧（80）的扭转作用旋转至与所述展货柜平行的位置，并由所述展货柜底面的抵制作用而固定所述扭转弹簧（80）的扭转角度。


3.根据权力要求2所述的防坠落自动售货机，其特征在于，所述承接盘包括四个所述移动装置，所述承接盘的两侧各设置两个移动装置；
所述移动装置还包括移动杆（72），所述滚轮（70）与所述移动杆（72）转动连接；所述移动杆（72）与所述承接盘固定连接；所述滚轮驱动电机（71）设置于所述承接盘一侧；
所述轨道（50）固设于所述机体（10）内壁上；所述轨道（50）包括平行于所述机体（10）底面的单道轨道（51）和垂直于所述机体（10）底面的双道轨道（52）；
所述移动装置还包括固设于所述机体（10）内壁的牵引绳（33）装置，所述牵引绳（33）装置包括牵引驱动电机（30）、牵引绳（33）、定位滑轮（32）和牵引绳回收轴（31）；
所述牵引绳回收轴（31）与所述牵引驱动电机（30）固定连接并受所述牵引驱动电机（30）作用而转动，所述牵引绳（33）一端与所述牵引绳回收轴（31）固定连接，并在所述牵引绳回收轴（31）的转动作用下实现出绳和收绳；所述牵引绳（33）的另一端绕过所述定位滑轮（32）并与所述移动杆（72）固定连接。


4.根据权利要求3所述的防坠落自动售货机，其特征在于，所述展货柜上表面固设有隔离板（90），所述隔离板（90）朝向所述承接盘的一侧固设若干个防坠出货电机（91），所述隔离板（90）的另一侧固设若干个普通出货电机（92）；所述防坠出货电机（91）和所述普通出货电机（92）均连接弹簧状的置物架（93），所述置物架（93）通过自身的被驱动旋转而推出货物；
所述取货室包括防坠取货室（43）和普通取货室（44）。


5.一种防坠落自动售货机控制系统，应用于权利要求4所述的防坠落自动售货机，所述防坠落自动售货机包括若干滚轮驱动电机（71）、若干挡板驱动电机（81）、若干防坠出货电机（91）、若干普通出货电机（92）和若干牵引驱动电机（30），其特征在于，包括用户使用的终端、通讯模块、控制所述防坠落自动售货机各设备工作的主控器（20）和GPS；
所述终端和所述主控器（20）之间通过所述通信模块进行订单信息和反馈信息的传递；所述主控器（20）与远程控制中心通过所述通信模块件信息传递；
所述GPS与所述主控器（20）电性连接，并通过所述通信模块将位置信息传递给所述终端和所述远程控制中心。


6.根据权利要求5所述的防坠落自动售货机控制系统，其特征在于，还包括第一重力传感器（60）、第二重力传感器（41）和第三重力传感器（42）；
所述第一重力传感器（60）固设于所述承接盘上表面，所述第二重力传感器（41）固设于所述防坠取货室（43）的底部上表面，所述第三重力传感器（42）也固设于所述普通取货室（44）的底部上表面；所述第一重力传感器（60）、所述第二重力传感器（41）和所述均通过A/D转换器的数模转换处理后，与所述主控器（20）电性连接；
所述滚轮驱动电机（71）、所述挡板驱动电机（81）、所述防坠出货电机（91...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浙人，
申请(专利权)人：杭州炸裂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33