一种养殖场巡视监测系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种养殖场巡视监测系统，包括移动巡视子系统和固定监控子系统，所述移动巡视子系统与所述固定监控子系统之间通过RS485通讯接口进行环境数据传递和控制信号传递；所述固定监控子系统包括红外发射器和固定处理器，所述红外发射器与所述固定处理器电性连接；所述移动巡视子系统包括红外接收器和移动处理器，所述红外接收器与所述移动处理器电性连接，所述移动巡视子系统通过所述红外接收器接收的红外线确认位置。本发明专利技术能够在养殖场局部的环境数据出现异常时进行局部的环境调控。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖场巡视监测系统和方法
本专利技术属于养殖场
，具体是一种养殖场巡视监测系统和方法。
技术介绍
在养殖行业中，室内养殖是多数家禽、家畜的养殖手段，且随着养殖行业的不断扩大，养殖场的空间环境也不断扩大，而与此同时，大型养殖场内部的环境也难以掌控，容易存在一处角落环境各参数已异常，但其他位置环境还正常的情况，往往这种情况下，养殖场的中央调节系统不容易感受到环境的变化，因此不做调控，使得养殖的动物需要在较长的一段时间内生活在不适宜的环境内，给动物的生长带来不好影响。如专利号为201821736223.4的已公开专利一种养殖场温度调节装置，该专利公开了一种养殖场温度调节装置，包括壳体，所述壳体的内部设有加热室和调节室，所述加热室位于壳体的底部内壁的中心，调节室位于加热室的外侧，所述加热室的底部内壁上设有底座，所述底座上安装有加热装置，加热室的底部内壁上开设有进气口，进气口均匀分布于底座的外侧一圈，且进气口内插设有进气管，所述调节室的内部开设有水平的排气通道，排气通道均匀分布于排气通道的内部，所述排气通道的内部设有风扇和过滤网，所述壳体的顶部内壁上设有控制器。以上介绍的专利虽有调节养殖场温度的功能，但无法解决大型养殖场的局部温度失宜的问题，也无法解决其他环境参数局部失宜的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够调控局部环境参数失宜的养殖场巡视监测系统。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术提供一种养殖场巡视监测系统，包括移动巡视子系统和固定监控子系统，所述移动巡视子系统与所述固定监控子系统之间通过RS485通讯接口进行环境数据传递和控制信号传递；所述固定监控子系统包括红外发射器和固定处理器，所述红外发射器与所述固定处理器电性连接；所述移动巡视子系统包括红外接收器和移动处理器，所述红外接收器与所述移动处理器电性连接，所述移动巡视子系统通过所述红外接收器接收的红外线确认位置。可选的，所述移动巡视子系统包括与所述移动处理器电性连接的传感器模块，所述传感器模块将获取的环境数据传递给所述移动处理器处理；所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器和二氧化碳传感器。可选的，所述移动巡视子系统包括热像仪、LCD显示屏和控制面板；所述热像仪和所述LCD显示屏均与所述移动处理器电性连接并受所述移动处理器控制工作；所述热像仪监测到的红外热像图像通过所述LCD显示屏显示；所述控制面板用于手动按键操作。可选的，所述移动巡视子系统还包括计时器，所述传感器模块在所述计时器的时限范围内进行环境数据监测工作。可选的，所述固定监控子系统包括与所述固定处理器电性连接的离子式烟雾传感器，还包括喷淋装置，所述喷淋装置的驱动器与所述固定处理器电性连接；所述固定处理器接收由所述离子式烟雾传感器传递的烟雾信息并根据所述烟雾信息控制所述喷淋装置工作。可选的，所述固定监控子系统还包括自然通风扇、热风管、冷风管；所述自然通风扇的驱动器、所述热风管的驱动器和所述冷风管的驱动器均与所述固定处理器电性连接；所述移动处理器通过所述RS485通讯接口传递控制信息给所述固定处理器来控制所述喷淋装置、所述自然通风扇、所述热风管和所述冷风管工作；由所述移动处理器控制工作的所述喷淋装置、所述自然通风扇、所述热风管和所述冷风管，在所述计时器的时限范围内进行工作。可选的，所述移动巡视子系统包括移动巡视主机，所述移动处理器和所述计时器设置于所述移动巡视主机内部；所述温度传感器、所述湿度传感器、所述氨气传感器、所述硫化氢传感器、所述二氧化碳传感器和所述红外接收器均固设于所述移动巡视主机外侧面；所述移动巡视主机底部设置有滚轮，所述移动巡视主机通过所述滚轮实现移动；所述固定监控子系统设置于分栏圈养室，所述分栏圈养室一侧设置所述喷淋装置、所述自然通风扇、所述热风管和所述冷风管，所述分栏圈养室入口处设置所述红外发射器。本专利技术还公开一种养殖场巡视监测方法，应用于前面所述的养殖场巡视监测系统，其特征在于，包括以下步骤：S01：所述移动巡视主机移动至一个所述固定监控子系统覆盖区域，并通过接收红外线以确认所在位置；S02：所述计时器开始计时；所述移动处理器群通过与所述固定处理器之间的通讯作用控制所述自然通风扇开启；S03：所述移动处理器接收到所述计时器开始工作的消息后控制所述传感器模块开启感应环境数据的工作；S04：所述移动处理器处理由所述传感器模块传递的环境数据，并根据环境数据通过与所述固定处理器之间的通讯作用控制所述自然通风扇、所述热风管、所述冷风管和所述喷淋装置工作；S05：所述固定计时器结束计时；所述传感器模块结束感应环境数据的工作；所述热风管、所述冷风管和所述喷淋装置停止工作；所述移动处理器根据所述湿度传感器、所述氨气传感器、所述硫化氢传感器和所述二氧化碳传感器测得的环境数据情况控制所述自然通风扇的维持开启/停止工作；S06：所述移动巡视主机移动至下一个所述固定监控子系统。可选的，所述步骤S04还包括：当所述温度传感器感应到温度高于最高养殖温度时，所述冷风管开启通风；当所述温度传感器感应到温度低于最低养殖温度时，所述热风管开启通风；所述步骤S05还包括：当所述湿度传感器感应到湿度低于最高养殖湿度时，所述喷淋装置开启喷淋；当所述湿度传感器感应到湿度高于最高养殖湿度时，所述喷淋装置停止喷淋；当所述氨气传感器、所述硫化氢传感器和所述二氧化碳传感器至少一个感应到的环境数据异常时，所述自然通风管维持通风；当所述氨气传感器、所述硫化氢传感器和所述二氧化碳传感器全部感应到的环境数据正常时，所述自然通风管停止工作。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以在局部的环境数据出现异常时，即在单独的每一个分栏圈养室内出现环境数据异常时，能够进行局部位置的调控，即仅在该分栏圈养室内进行环境调控。环境调控包括温湿度调节、空气指数调节。2、本专利技术的移动巡视主机具有多个传感器，对环境数据的监测不局限于某一项。由于本专利技术的移动巡视主机具有滚轮可移动，使得本专利技术可适用于任何空间规模的养殖场，即适用性较高。3、本专利技术还具有热像仪103，可监测动物体温，预防瘟疫。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的实施例一的养殖场巡视监测系统控制结构示意图；图2为本专利技术的实施例二的养殖场巡视监测方法流程示意图；图3为本专利技术的实施例一的养殖场巡视监测系统中的分栏圈养室示意图；图4为本专利技术的实施例一的移动巡视主机结构示意图；101-控制面板；102-LCD显示屏；103-热像仪；104-温度传感器；105-湿度传感器；106本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种养殖场巡视监测系统，其特征在于，包括移动巡视子系统和固定监控子系统，所述移动巡视子系统与所述固定监控子系统之间通过RS485通讯接口进行环境数据传递和控制信号传递；所述固定监控子系统包括红外发射器（201）和固定处理器，所述红外发射器（201）与所述固定处理器电性连接；所述移动巡视子系统包括红外接收器（107）和移动处理器，所述红外接收器（107）与所述移动处理器电性连接，所述移动巡视子系统通过所述红外接收器（107）接收的红外线确认位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种养殖场巡视监测系统，其特征在于，包括移动巡视子系统和固定监控子系统，所述移动巡视子系统与所述固定监控子系统之间通过RS485通讯接口进行环境数据传递和控制信号传递；所述固定监控子系统包括红外发射器（201）和固定处理器，所述红外发射器（201）与所述固定处理器电性连接；所述移动巡视子系统包括红外接收器（107）和移动处理器，所述红外接收器（107）与所述移动处理器电性连接，所述移动巡视子系统通过所述红外接收器（107）接收的红外线确认位置。


2.根据权利要求1所述的养殖场巡视监测系统，其特征在于，所述移动巡视子系统包括与所述移动处理器电性连接的传感器模块，所述传感器模块将获取的环境数据传递给所述移动处理器处理；所述传感器模块包括温度传感器（104）、湿度传感器（105）、氨气传感器（106）、硫化氢传感器（110）和二氧化碳传感器（109）。


3.根据权利要求2所述的养殖场巡视监测系统，其特征在于，所述移动巡视子系统包括热像仪（103）、LCD显示屏（102）和控制面板（101）；所述热像仪（103）和所述LCD显示屏（102）均与所述移动处理器电性连接并受所述移动处理器控制工作；所述热像仪（103）监测到的红外热像图像通过所述LCD显示屏（102）显示；所述控制面板（101）用于手动按键操作。


4.根据权利要求3所述的养殖场巡视监测系统，其特征在于，所述移动巡视子系统还包括计时器，所述传感器模块在所述计时器的时限范围内进行环境数据监测工作。


5.根据权利要求4所述的养殖场巡视监测系统，其特征在于，所述固定监控子系统包括与所述固定处理器电性连接的离子式烟雾传感器（202），还包括喷淋装置（206），所述喷淋装置（206）的驱动器与所述固定处理器电性连接；所述固定处理器接收由所述离子式烟雾传感器（202）传递的烟雾信息并根据所述烟雾信息控制所述喷淋装置（206）工作。


6.根据权利要求5所述的养殖场巡视监测系统，其特征在于，
所述固定监控子系统还包括自然通风扇（203）、热风管（204）、冷风管（205）；所述自然通风扇（203）的驱动器、所述热风管（204）的驱动器和所述冷风管（205）的驱动器均与所述固定处理器电性连接；
所述移动处理器通过所述RS485通讯接口传递控制信息给所述固定处理器来控制所述喷淋装置（206）、所述自然通风扇（203）、所述热风管（204）和所述冷风管（205）工作；由所述移动处理器控制工作的所述喷淋装置（206）、所述自然通风扇（203）、所述热风管（204）和所述冷风管（205），在所述计时器的时限范围内进行工作。


7.根据权利要求6所述的养殖场巡视监测系统，其特征在于，
所述移动巡视子系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浙人，
申请(专利权)人：杭州炸裂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33