一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，包括仪器底座、物料拣选排序组件和载带放料机构，仪器底座的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有物料拣选排序组件，物料拣选排序组件的一侧设置有物料抓取机构，仪器底座上表面的一端固定连接有载带放料机构，的一侧设置有热压膜放卷机构。本发明专利技术通过物料抓取机构的设置，起到通过闭环步进电机进行往复运动，通过抓取吸盘进行物料的抓取，将排序好的物料抓取到载带内的效果，闭环步进电机能够进行持续的往复运动，工作时间长，运动稳定，抓取吸盘起到能够将SMD抓取的效果，减少工人的参与，增加自动化，省时省力，避免工人误操作造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置
本专利技术涉及SMD包装机
，具体为一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置。
技术介绍
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。现有的SMD包装机，大多还需要工人对SMD进行操作和搬运，再对于SMD的搬运和安装过程中，很容易对SMD造成损坏，且搬运费时费力，降低工作效率，增加了人工费用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，具备自动化程度高，人工操作少等优点，解决了工人搬运SMD费时费力，降低工作效率，增加了人工费用的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，包括仪器底座、物料拣选排序组件和载带放料机构，所述仪器底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有物料拣选排序组件，所述物料拣选排序组件的一侧设置有物料抓取机构，所述仪器底座上表面的一端固定连接有载带放料机构，所述的一侧设置有热压膜放卷机构，所述热压膜放卷机构的一端固定连接有收卷机构，所述热压膜放卷机构的一侧固定连接有热压机构，所述热压膜放卷机构的另一侧固定连接有载带放料机构，所述仪器底座的一端固定连接有载带送料机构，所述仪器底座的另一端固定连接有收卷机构。优选的，物料拣选排序组件包括振动盘、保护盖、引导条和固定块，所述振动盘的上表面卡接有保护盖，所述保护盖的一端固定连接有引导条，所述引导条的一端固定连接有固定块，所述固定块的下端与支撑板固定连接。优选的，物料抓取机构包括支撑架、固定底盘、闭环步进电机、定位板、连杆、伸缩杆、固定孔、连接板、针架和抓取吸盘，所述支撑架的下表面固定连接有固定底盘，所述支撑架的一侧固定连接有闭环步进电机，所述闭环步进收卷电机的输出端固定连接有定位板，所述定位板的一侧活动连接有伸缩杆，所述和伸缩杆的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内部活动连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有针架，所述针架的下端活动连接有抓取吸盘。优选的，收卷机构包括收卷电机、滑块、滑杆、转动杆、第一转盘和定位孔，所述收卷电机的一侧固定连接有滑块，所述滑块的一端活动连接有滑杆，所述收卷电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面卡接有第一转盘，所述第一转盘的一端开设有定位孔，所述转动杆的外表面固定连接有定位杆，所定位孔的内部开设有定位槽，所述定位槽与定位杆相适配。优选的，载带送料机构包括载带、凹槽、固定架、引导板、引导轮和压块，所述载带的上表面开设有凹槽，所述凹槽与抓取吸盘相适配，所述载带的一侧设置有引导板，所述引导板的下表面固定连接有固定架，所述固定架的下表面与支撑板固定连接，所述载带的一端活动连接有引导轮，所述载带上表面的中部设置有压块。优选的，支撑板的上表面固定连接有支柱，所述支柱的一侧活动连接有滑杆，所述支柱的上端活动连接有支撑轴，所述支撑轴的一侧活动连接有引导轮，所述支撑轴的另一侧螺纹连接有固定螺母优选的，支柱的一侧活动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹性机构优选的，载带放料机构包括空心管、旋转轴和第二转盘，所述支撑板的下表面固定连接有空心管，所述空心管的一端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面套接有第二转盘优选的，仪器底座的下表面固定连接有支撑轮，所述支撑轮的一侧设置有刹车盘，所述仪器底座的一侧活动连接有柜门，所述柜门的一侧固定连接有把手优选的，第一转盘和第二转盘的外表面均开设有观察孔(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，具备以下有益效果：1、该SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过物料抓取机构的设置，起到通过闭环步进电机进行往复运动，通过抓取吸盘进行物料的抓取，将排序好的物料抓取到载带内的效果，闭环步进电机能够进行持续的往复运动，工作时间长，运动稳定，抓取吸盘起到能够将SMD抓取的效果，减少工人的参与，增加自动化，省时省力，避免工人误操作造成的损坏。2、该SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过振动盘的设置，起到通过振动将内部的物料从引导条送出，在固定块的一端堆积，方便再对SMD进行包装时抓取吸盘抓取SMD物料的效果，操作简便，省时省力。3、该SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过收卷电机和第一转盘的配合设置，收卷电机带动第一转盘旋转，起到收纳和折叠已经包装好的SMD的效果，通过定位槽和定位杆的配合设置，起到增加稳定性，方便旋转的效果。4、该SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，通过支柱的设置，起到方便支撑滑杆和支撑轴的效果，能够调节滑杆和支撑轴的高度，增加实用性，适应多种加工场景。附图说明图1为本专利技术提出的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的仪器底座结构示意图；图3为本专利技术提出的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的收卷机构结构示意图；图4为本专利技术提出的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的物料抓取机构结构示意图；图5为本专利技术提出的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的收卷机构结构示意图；图6为本专利技术提出的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的俯视结构示意图；图7为本专利技术提出的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置的图6中A处的放大结构示意图。图中：1、仪器底座；2、支撑板；3、物料拣选排序组件；301、振动盘；302、保护盖；303、引导条；304、固定块；4、观察孔；5、物料抓取机构；501、支撑架；502、固定底盘；503、闭环步进电机；504、定位板；505、连杆；506、伸缩杆；507、固定孔；508、连接板；509、针架；5010、抓取吸盘；6、载带放料机构；7、热压膜放卷机构；8、载带送料机构；801、载带；802、凹槽；803、固定架；804、引导板；805、引导轮；806、压块；9、热压机构；10、支柱；11、支撑轴；12、固定螺母；13、固定板；14、弹性机构；15、支撑轮；16、刹车盘；17、把手；18、收卷机构；1801、收卷电机；1802、滑块；1803、滑杆；1804、转动杆；1805、第一转盘；1806、定位孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，包括仪器底座(1)、物料拣选排序组件(3)和载带放料机构(6)，其特征在于：所述仪器底座(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面固定连接有物料拣选排序组件(3)，所述物料拣选排序组件(3)的一侧设置有物料抓取机构(5)，所述仪器底座(1)上表面的一端固定连接有载带放料机构(6)，所述的一侧设置有热压膜放卷机构(7)，所述热压膜放卷机构(7)的一端固定连接有收卷机构(18)，所述热压膜放卷机构(7)的一侧固定连接有热压机构(9)，所述热压膜放卷机构(7)的另一侧固定连接有载带放料机构(6)，所述仪器底座(1)的一端固定连接有载带送料机构(8)，所述仪器底座(1)的另一端固定连接有收卷机构(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，包括仪器底座(1)、物料拣选排序组件(3)和载带放料机构(6)，其特征在于：所述仪器底座(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面固定连接有物料拣选排序组件(3)，所述物料拣选排序组件(3)的一侧设置有物料抓取机构(5)，所述仪器底座(1)上表面的一端固定连接有载带放料机构(6)，所述的一侧设置有热压膜放卷机构(7)，所述热压膜放卷机构(7)的一端固定连接有收卷机构(18)，所述热压膜放卷机构(7)的一侧固定连接有热压机构(9)，所述热压膜放卷机构(7)的另一侧固定连接有载带放料机构(6)，所述仪器底座(1)的一端固定连接有载带送料机构(8)，所述仪器底座(1)的另一端固定连接有收卷机构(18)。


2.根据权利要求1所述的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，其特征在于：所述物料拣选排序组件(3)包括振动盘(301)、保护盖(302)、引导条(303)和固定块(304)，所述振动盘(301)的上表面卡接有保护盖(302)，所述保护盖(302)的一端固定连接有引导条(303)，所述引导条(303)的一端固定连接有固定块(304)，所述固定块(304)的下端与支撑板(2)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，其特征在于：所述物料抓取机构(5)包括支撑架(501)、固定底盘(502)、闭环步进电机(503)、定位板(504)、连杆(505)、伸缩杆(506)、固定孔(507)、连接板(508)、针架(509)和抓取吸盘(5010)，所述支撑架(501)的下表面固定连接有固定底盘(502)，所述支撑架(501)的一侧固定连接有闭环步进电机(503)，所述闭环步进电机(503)的输出端固定连接有定位板(504)，所述定位板(504)的一侧活动连接有伸缩杆(506)，所述和伸缩杆(506)的上表面开设有固定孔(507)，所述固定孔(507)的内部活动连接有连接板(508)，所述连接板(508)的一端固定连接有针架(509)，所述针架(509)的下端活动连接有抓取吸盘(5010)。


4.根据权利要求1所述的一种SMD包装机用可快速调整送料量的送料装置，其特征在于：所述收卷机构(18)包括收卷电机(1801)、滑块(1802)、滑杆(1803)、转动杆(1804)、第一转盘(1805)和定位孔(1806)，所述收卷电机(1801)的一侧固定连接有滑块(1802)，所述滑块(1802)的一端活动连接有滑杆(1803)，所述收卷电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵怀平，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32