本发明专利技术提供了一种碳刷引线与连接桥焊接装置，包括机座，还包括焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构，焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构设于基座上，焊接件定位机构用于将待焊接的碳刷和连接桥保持相对位置固定，焊点转移机构与焊接件定位机构连接并可驱动焊接件定位机构转换位置使碳刷引线和连接桥间的各待焊接点分别与焊接机构对应。本发明专利技术中焊接件定位机构预先将碳刷和连接桥的位置确定，焊接时只需将碳刷和连接桥分别就位而无需再调整，可快速精确地完成焊接，因此可以大大提高作业效率，且可提高碳刷架内部器件焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种碳刷引线与连接桥焊接装置
本专利技术涉及一种焊接工装，更具体地说，它涉及一种碳刷引线与连接桥焊接装置。
技术介绍
碳刷架是电气线路上的重要部件，广泛应用于自动化机械设备及生产线上，其作用是通过弹簧将压力加在与换向器或集电环表面滑动接触的碳刷上，使其在固定体与旋转体之间稳定地传导电流。在不同的设备上，碳刷架具有不同的结构形式，例如图1所示的一种碳刷架，四个碳刷围绕在集电环周围，其中两个相邻碳刷并联在一连接桥上再从连接桥上向外引出一根引出线，两个碳刷与连接桥间有两个焊点，如图2所示。现有的生产工艺中，两个碳刷与连接桥的焊接基本通过手工操作完成，而不使用任何夹具，这样不仅作业效率低下，而且焊接、装配质量也不稳定，经常会出现碳刷与连接桥间距控制不当、碳刷引线扭曲等问题。因此，现有的生产工艺亟待改进。公开号为CN205811789U的技术专利于2016年12月14日公开了一种用于碳刷架引出线焊接的定位装置，所述定位装置包括：基板，其上开设有定位槽，所述定位槽内设置有定位板，所述碳刷盘置于所述定位板上；气缸，其置于所述基板上，所述气缸的驱动端固接有伸缩杆，所述伸缩杆的左右两端分别连接左右两个压紧机构；压线座，其置于所述基板上，所述压线座的中部开设有通槽，所述压线座上位于所述通槽的一端开设有固定槽，所述压线座上位于所述通槽的另一端开设有若干线槽，所述线套置于所述固定槽内，所述护套置于所述通槽内，若干所述引出线的另一端均一一置于所述若干线槽内。该用于碳刷架引出线焊接的定位装置，安全可靠，高效便捷。但该技术解决的是对碳刷架引出线定位的技术问题，并不能解决碳刷架内部器件间定位焊接的问题。
技术实现思路
现有的碳刷架内部碳刷与连接桥间的焊接缺少适用夹具，导致作业效率低下，焊接、装配质量不稳定，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种可提高作业效率及焊接、装配质量的碳刷引线与连接桥焊接装置。本专利技术的技术方案是：一种碳刷引线与连接桥焊接装置，包括机座，还包括焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构，焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构设于基座上，焊接件定位机构用于将待焊接的碳刷和连接桥保持相对位置固定，焊点转移机构与焊接件定位机构连接并可驱动焊接件定位机构转换位置使碳刷引线和连接桥间的各待焊接点分别与焊接机构对应。使用本专利技术进行碳刷架内部的两个碳刷与一个连接桥的焊接时，将待焊接的碳刷和连接桥在焊接件定位机构上定位，然后通过焊点转移机构调整焊接件定位机构的姿态，使得碳刷和连接桥的两个焊点位置先后转移到焊接机构的焊接执行位置，完成焊接。借助于本专利技术，在焊接过程中碳刷和连接桥的相对位置可以始终保持固定，即使不同加工批次间也能保持产品焊接加工的一致性，不会因人工操作的力度、分寸把握不当而导致碳刷与连接桥间距控制不当、碳刷引线扭曲、焊点位置不确定等问题，从而保证焊接质量稳定。另外焊接件定位机构预先将碳刷和连接桥的位置确定，焊接时只需将碳刷和连接桥分别就位而无需再调整，可快速精确地完成焊接，因此可以大大提高作业效率。作为优选，所述焊接件定位机构包括焊接件定位座、一对碳刷定位槽和一对连接桥定位槽，两碳刷定位槽对称设于焊接件定位座顶部，连接桥定位槽位于碳刷定位槽内侧，两连接桥定位槽之间设有一焊臂通道。碳刷定位槽用来放置待焊接的碳刷，连接桥定位槽用来放置连接桥，连接桥定位槽被焊臂通道分隔开，放置连接桥时连接桥的两端分别卡在两个连接桥定位槽内，使得连接桥被架空，留出焊接机构的焊接头进给空间，以适用于带有正负电极焊接头的焊接设备。作为优选，所述焊接机构包括上焊臂和下焊臂，上焊臂和下焊臂可升降地连接在机座，上焊臂和下焊臂的自由端设有位置对应且可靠拢的焊接电极头。焊接件定位座的中部设有一水平横槽，水平横槽内设有一挂载滚轴，挂载滚轴上铰接一垂坠杆，垂坠杆上滑动连接一压线件，压线件与垂坠杆间连有复位弹簧，上焊臂上固设有可在上焊臂下降过程中触压压线件的压杆。此种结构的焊接机构可通过焊接电极头压紧待焊件，然后焊接电极头通电，焊点达到焊接温度，待焊件紧密结合。由于碳刷的引线一般为铜质，具有一定弹性和韧性，若不加限制，则触碰到焊接电极头时极易发生震颤、摆动及弹开等现象，偏离焊接位置。为更好地限制碳刷引线末端的活动幅度，并尽量压低碳刷引线末端，本技术方案中设置压线件，焊接件定位座在转换气缸驱动下摆动，两端先后下沉，一端下沉时，水平横槽也呈倾斜状态，在垂坠杆和压线件自重作用下，垂坠杆随挂载滚轴沿倾斜的水平横槽下滑到水平横槽的低端，垂坠杆仍保持自然下垂，而位于下沉端的碳刷的引线与连接桥的焊接位置此时位于焊接电极头所在的垂直面内，压线件在连接桥上的投影位置则对应碳刷的引线末端稍回退一点的位置，然后上焊臂和下焊臂启动靠拢，压杆随上焊臂下降，压杆先于焊接电极头触及碳刷的引线与连接桥的焊接位置之前触压压线件，压线件克服复位弹簧弹力继续下降，直至触及连接桥，此时压线件也将碳刷的引线近末端处压在连接桥上，使得碳刷引线末端活动自由度受到极大限制，从而较伏贴地与连接桥接触，确保后续而至的焊接电极头实施焊接后，焊点完整覆盖碳刷引线末端，形成牢固、密实的焊接，从而提高碳刷架内部器件焊接质量。作为优选，压线件包括压线滑块、压块和压线滚轴，垂坠杆上设有一轴向滑槽，压线滑块滑动嵌置在轴向滑槽内，压块固连在压线滑块的外露部分上，压块顶部设有楔形导槽，所述复位弹簧位于压块底部与轴向滑槽底端之间，压杆底端呈与楔形导槽适配的楔形，压线滚轴转动连接在压块底部。楔形导槽可对压杆起导向作用，使压杆、压块更便于结合，压杆压下时，压杆底端的楔面与楔形导槽的斜面配合，引导压杆、压块最终轴线重合，压杆的压力能以最大传递效率传递到压块上，使压块克服复位弹簧弹力沿垂坠杆下滑，并通过压线滚轴压住碳刷引线，限制碳刷引线活动自由度。作为优选，两碳刷定位槽分别设于两个碳刷定位块上，碳刷定位块可拆卸地安装在焊接件定位座上。碳刷定位槽加工在碳刷定位块上，碳刷定位块加装在焊接件定位座上，这样可以更方便地在焊接件定位座上形成碳刷定位结构。作为优选，碳刷定位块通过螺钉连接在焊接件定位座上，至少一个碳刷定位块上设有槽孔，螺钉贯穿槽孔。螺钉穿过槽孔再连接在焊接件定位座上，这样被螺钉固定的碳刷定位块可以沿槽孔方向改变位置，调整两个碳刷定位块间距，使碳刷与连接桥间达到最佳相对位置，适应碳刷架的结构。作为优选，碳刷定位槽内侧设有引线槽，引线槽贯通碳刷定位槽槽壁。碳刷的引线一般为铜质，具有一定弹性和韧性，若不加限制，则触碰到焊接头时极易发生震颤、摆动及弹开等现象，偏离焊接位置，碳刷的引线从引线槽通过，可被引线槽限位，确保碳刷引线震颤、摆动程度受限，避免偏离焊接位置。作为优选，焊接件定位座铰接在机座上，所述焊点转移机构包括转换气缸和气缸座，气缸座固定在机座上，转换气缸铰接在气缸座上，转换气缸的活塞杆铰接在焊接件定位座上。转换气缸可驱动焊接件定位座绕铰接点摆动，使得两个碳刷引线与连接桥的焊点先后转移到与焊接机构对应的位置，完成焊接。作为优选，焊接件定位座后缘中部固设有挂板，挂板通过转轴连接在机座上。挂板转动连接在机座上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碳刷引线与连接桥焊接装置，包括机座（1），其特征是还包括焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构，焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构设于机座（1）上，焊接件定位机构用于将待焊接的碳刷和连接桥保持相对位置固定，焊点转移机构与焊接件定位机构连接并可驱动焊接件定位机构转换位置使碳刷引线和连接桥间的各待焊接点分别与焊接机构对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种碳刷引线与连接桥焊接装置，包括机座（1），其特征是还包括焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构，焊接机构、焊接件定位机构和焊点转移机构设于机座（1）上，焊接件定位机构用于将待焊接的碳刷和连接桥保持相对位置固定，焊点转移机构与焊接件定位机构连接并可驱动焊接件定位机构转换位置使碳刷引线和连接桥间的各待焊接点分别与焊接机构对应。
2.根据权利要求1所述的碳刷引线与连接桥焊接装置，其特征是所述焊接件定位机构包括焊接件定位座（2）、一对碳刷定位槽（3）和一对连接桥定位槽（4），两碳刷定位槽（3）对称设于焊接件定位座（2）顶部，连接桥定位槽（4）位于碳刷定位槽（3）内侧，两连接桥定位槽（4）之间设有一焊臂通道（5）。
3.根据权利要求2所述的碳刷引线与连接桥焊接装置，其特征是所述焊接机构包括上焊臂（14）和下焊臂（15），上焊臂（14）和下焊臂（15）可升降地连接在机座（1），上焊臂（14）和下焊臂（15）的自由端设有位置对应且可靠拢的焊接电极头（16），焊接件定位座（2）的中部设有一水平横槽（18），水平横槽（18）内设有一挂载滚轴，挂载滚轴上铰接一垂坠杆（19），垂坠杆（19）上滑动连接一压线件（20），压线件（20）与垂坠杆（19）间连有复位弹簧，上焊臂（14）上固设有可在上焊臂（14）下降过程中触压压线件（20）的压杆（21）。
4.根据权利要求3所述的碳刷引线与连接桥焊接装置，其特征是压线件（20）包括压线滑块、压块（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永琴，
申请(专利权)人：杭州多宝电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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