一种极片成型装置及电芯生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种极片成型装置及电芯生产系统，涉及电池生产技术领域。该极片成型装置包括控制器、输送机构、裁切机构、成型机构及牵拉机构，输送机构、裁切机构及成型机构在第一水平方向上依次排布，输送机构用于夹持并沿第一水平方向输送复合单元极片，牵拉机构用于夹持由输送机构输出的复合单元极片，并沿第一水平方向牵拉，控制器与裁切机构及牵拉机构电连接，控制器用于当牵拉机构牵拉复合单元极片运动预设距离时，控制裁切机构切断复合单元极片，同时控制牵拉机构对复合单元极片解除夹持，以使切断部分的复合单元极片在重力作用下掉落在成型机构上完成初步折叠。本实用新型专利技术提供的极片成型装置提升了叠片速度并降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种极片成型装置及电芯生产系统
本技术涉及电池生产
，具体而言，涉及一种极片成型装置及电芯生产系统。
技术介绍
目前，锂离子电池的制备过程中，用到的极片成型装置主要包括自由叠片与Z字形叠片两种设备，自由叠片主要通过机械手进行单个极片的堆叠，效率低下，无法实现高速叠片。Z字形叠片机构自身质量大，左右移动的过程中能耗较高。两种叠片设备已难以满足电池制备的需求。因此，亟待一种极片成型装置，以提高叠片效率并降低能耗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种极片成型装置，其能够提高叠片效率，并能够降低能耗。本技术的另一目的在于提供一种电芯生产系统，其能够提高叠片效率，并能够降低能耗。本技术提供一种技术方案：一种极片成型装置，包括控制器、输送机构、裁切机构、成型机构及牵拉机构，所述输送机构、所述裁切机构及所述成型机构在第一水平方向上依次排布，所述输送机构用于夹持复合单元极片并沿所述第一水平方向输送所述复合单元极片，所述牵拉机构用于夹持由所述输送机构输出的所述复合单元极片，并沿所述第一水平方向牵拉所述复合单元极片运动，所述控制器分别与所述裁切机构及所述牵拉机构电连接，所述控制器用于当所述牵拉机构牵拉所述复合单元极片运动预设距离时，控制所述裁切机构切断所述复合单元极片，同时控制所述牵拉机构对所述复合单元极片解除夹持，以使切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述成型机构上完成初步折叠。进一步地，所述成型机构设置于所述牵拉机构的运动路径的竖直下方，所述成型机构竖直向上凸设有多个支撑爪，多个所述支撑爪沿所述第一水平方向间隔排布，当切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述成型机构上时，各所述支撑爪顶起切断部分的所述复合单元极片上的相邻单元极片之间的连接间隙，相邻的两个所述单元极片在相邻的两个所述支撑爪之间围成的缺口内折叠。进一步地，各所述支撑爪能够相互靠近或远离，所述控制器还与所述成型机构电连接，所述控制器还用于当切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述成型机构上完成初步折叠后，控制多个所述支撑爪相互靠近运动，以对切断部分的所述复合单元极片折叠成型。进一步地，所述支撑爪的端部呈倒角设置。进一步地，所述支撑爪的表面设置有防粘层。进一步地，所述牵拉机构包括夹爪及牵拉驱动件，所述牵拉驱动件与所述夹爪连接，并与所述控制器电连接，所述牵拉驱动件用于驱动所述夹爪对所述复合单元极片夹持或解除夹持，所述牵拉驱动件还用于带动所述夹爪运动。进一步地，所述输送机构包括第一输送带及第二输送带，所述第一输送带设置于所述第二输送带的竖直上方，所述第一输送带与所述第二输送带用于共同夹持并输送所述复合单元极片。进一步地，所述第一输送带与所述第二输送带上分别设置有加热装置，用于在夹持并输送所述复合单元极片的过程中对所述复合单元极片进行加热。进一步地，所述第一输送带与所述第二输送带的外表面上分别设置有防粘层。本技术还提供一种电芯生产系统，包括所述的极片成型装置，所述极片成型装置包括控制器、输送机构、裁切机构、成型机构及牵拉机构，所述输送机构、所述裁切机构及所述成型机构在第一水平方向上依次排布，所述输送机构用于夹持复合单元极片并沿所述第一水平方向输送所述复合单元极片，所述牵拉机构用于夹持由所述输送机构输出的所述复合单元极片，并沿所述第一水平方向牵拉所述复合单元极片运动，所述控制器分别与所述裁切机构及所述牵拉机构电连接，所述控制器用于当所述牵拉机构牵拉所述复合单元极片运动预设距离时，控制所述裁切机构切断所述复合单元极片，再控制所述牵拉机构对所述复合单元极片解除夹持，以使切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述成型机构上完成初步折叠。相比现有技术，本技术提供的极片成型装置，控制器在牵拉机构牵拉复合单元极片运动预设距离时，控制裁切机构切断复合单元极片，再控制牵拉机构对复合单元极片解除夹持，以使切断部分的复合单元极片在重力作用下掉落在成型机构上完成初步折叠。在实际应用中，切断部分的复合单元极片在重力作用下完成整体的初步折叠，整个切断部分的复合单元极片同时完成，且该叠片过程在复合单元极片的重力作用下完成，无能源消耗。因此，本技术提供的极片成型装置的有益效果包括：提升了叠片速度的同时降低了能耗。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的第一实施例提供的极片成型装置的结构示意图；图2为切断部分的复合单元极片在图1中的成型机构上初步折叠的结构示意图；图3为切断部分的复合单元极片在图1中的成型机构上折叠成型的结构示意图。图标：100-极片成型装置；110-输送机构；111-第一输送带；113-第二输送带；130-裁切机构；150-成型机构；151-支撑爪；152-缺口；170-牵拉机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极片成型装置，其特征在于，包括控制器、输送机构、裁切机构、成型机构及牵拉机构，所述输送机构、所述裁切机构及所述成型机构在第一水平方向上依次排布，所述输送机构用于夹持复合单元极片并沿所述第一水平方向输送所述复合单元极片，所述牵拉机构用于夹持由所述输送机构输出的所述复合单元极片，并沿所述第一水平方向牵拉所述复合单元极片运动，所述控制器分别与所述裁切机构及所述牵拉机构电连接，所述控制器用于当所述牵拉机构牵拉所述复合单元极片运动预设距离时，控制所述裁切机构切断所述复合单元极片，同时控制所述牵拉机构对所述复合单元极片解除夹持，以使切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述成型机构上完成初步折叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种极片成型装置，其特征在于，包括控制器、输送机构、裁切机构、成型机构及牵拉机构，所述输送机构、所述裁切机构及所述成型机构在第一水平方向上依次排布，所述输送机构用于夹持复合单元极片并沿所述第一水平方向输送所述复合单元极片，所述牵拉机构用于夹持由所述输送机构输出的所述复合单元极片，并沿所述第一水平方向牵拉所述复合单元极片运动，所述控制器分别与所述裁切机构及所述牵拉机构电连接，所述控制器用于当所述牵拉机构牵拉所述复合单元极片运动预设距离时，控制所述裁切机构切断所述复合单元极片，同时控制所述牵拉机构对所述复合单元极片解除夹持，以使切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述成型机构上完成初步折叠。


2.根据权利要求1所述的极片成型装置，其特征在于，所述成型机构设置于所述牵拉机构的运动路径的竖直下方，所述成型机构竖直向上凸设有多个支撑爪，多个所述支撑爪沿所述第一水平方向间隔排布，当切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述成型机构上时，各所述支撑爪顶起切断部分的所述复合单元极片上的相邻单元极片之间的连接间隙，相邻的两个所述单元极片在相邻的两个所述支撑爪之间围成的缺口内折叠。


3.根据权利要求2所述的极片成型装置，其特征在于，各所述支撑爪能够相互靠近或远离，所述控制器还与所述成型机构电连接，所述控制器还用于当切断部分的所述复合单元极片在重力作用下掉落在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耿杰，李攀攀，阳如坤，魏宏生，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44