一种圆柱锂电池贴侧胶机构制造技术

技术编号:26914206 阅读:24 留言:0更新日期:2021-01-01 18:13
本实用新型专利技术公开一种圆柱锂电池贴侧胶机构,包括电池固定座和贴胶头组件,电池固定座上设有电池工位,贴胶头组件包括底板、设置在底板上的固定座、第一导轨、第二导轨、第一滑块安装座、第二滑块安装座、第一压块、第二压块、第一拉伸装置、第二拉伸装置和压缩装置,固定座固定在底板的表面中部,第一导轨、第二导轨对称设置在固定座的两侧,第一滑块安装座与第一导轨活动连接,第二滑块安装座与第二导轨活动连接,第一压块的一端固定在第一滑块安装座上,第二压块的一端固定在第二滑块安装座上,压缩装置位于第一压块和第二压块之间。本实用新型专利技术体积小巧,机构结构简单,维护空间宽敞,成本低廉,既适合大型电池,也可用于小型电池。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂电池贴侧胶机构
本技术涉及圆柱锂电池贴胶领域,尤其涉及一种圆柱锂电池贴侧胶机构。
技术介绍
传统的圆柱锂电池贴侧胶机构采用的是:电机或气缸驱动电池旋转,仿形圆柱上开气孔吸附胶纸,仿形圆柱靠近电池圆柱侧面贴胶的方式。这种贴胶方式因为是靠电机或气缸驱动电池,机构的结构较复杂,维护空间狭窄,维护起来较困难,体积也较庞大,成本高昂,适用于大型圆柱电池,但不适用小型圆柱锂电池的贴侧胶工艺。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种改进后的圆柱锂电池贴侧胶机构。本技术的技术方案如下:一种圆柱锂电池贴侧胶机构,包括电池固定座和贴胶头组件,所述电池固定座上设有电池工位,所述电池工位中放置待加工电池,所述贴胶头组件用于将一片侧胶胶纸贴在所述待加工电池的侧面,所述贴胶头组件包括底板、设置在底板上的固定座、第一导轨、第二导轨、第一滑块安装座、第二滑块安装座、第一压块、第二压块、第一拉伸装置、第二拉伸装置和压缩装置,所述固定座固定在所述底板的表面中部,所述第一导轨、第二导轨对称设置在所述固定座的两侧,所述第一滑块安装座与所述第一导轨活动连接,所述第二滑块安装座与所述第二导轨活动连接,所述第一压块的一端固定在所述第一滑块安装座上,所述第二压块的一端固定在所述第二滑块安装座上,所述第一压块、第二压块相对称,所述第一压块的另一端设有第一侧胶吸附面,所述第二压块的另一端设有第二侧胶吸附面,所述第一侧胶吸附面、第二侧胶吸附面位于同一平面上,所述第一侧胶吸附面和第二侧胶吸附面之间形成开口,所述压缩装置固定在所述固定座上,且位于所述第一压块和第二压块之间,所述压缩装置的压缩端从所述开口处伸出,所述第一滑块安装座和固定座之间连接有所述第一拉伸装置,所述第二滑块安装座和固定座之间连接有所述第二拉伸装置。进一步的,所述第一侧胶吸附面朝向所述开口的一侧枢转连接有第一滚辊,所述第二侧胶吸附面朝向所述开口的一侧枢转连接有第二滚辊。进一步的,所述压缩装置包括压缩弹簧和导柱,所述压缩弹簧的一端固定在所述固定座上,所述压缩弹簧的另一端弹性连接有所述导柱,所述导柱从所述开口处伸出。进一步的,所述第一拉伸装置、第二拉伸装置为拉伸弹簧。进一步的,所述电池固定座包括吸盘底座、压板和压杆,所述电池工位位于所述吸盘底座上,所述压杆位于所述电池工位的上方,所述压杆通过所述压板带动上下移动。进一步的,所述吸盘底座上相称设有两个电池工位。相对于现有技术,本技术的有益效果在于:本技术通过改变现有贴胶方式,将原有驱动电池旋转的方式改为电池固定,贴胶头挤压张开的方式贴胶,贴胶头体积小巧,机构结构简单,维护空间宽敞,成本低廉,既适合大型电池,也可用于小型电池,适用于企业的大规模推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种圆柱锂电池贴侧胶机构的结构示意图;图2为本技术所述贴胶头组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。实施例请参阅图1、图2,本技术实施例提供的一种圆柱锂电池贴侧胶机构,是专门用于圆柱锂电池的侧面贴侧胶,该机构分为电池固定座1和贴胶头组件2两部分,其中,电池固定座1用于固定住待加工电池,贴胶头组件2用于将一片侧胶胶纸贴在待加工电池的侧面,具体的:所述电池固定座1包括吸盘底座11、压板12和压杆13,电池固定座1上设有电池工位,电池工位中用于放置待加工电池3,本实施例,吸盘底座11上相称设有两个电池工位,可同时对两个电池进行吸附,压杆13位于电池工位的上方,通过压板12带动上下移动。工作时,吸盘底座11是固定在一中空旋转平台上,电池被吸附在电池工位上,由气缸驱动压板12,压板12带动压杆13下压压住电池。所述贴胶头组件2包括底板21、设置在底板21上的固定座22、第一导轨23、第二导轨、第一滑块安装座24、第二滑块安装座25、第一压块26、第二压块27、第一拉伸装置28、第二拉伸装置29和压缩装置,固定座22固定在底板21的表面中部,第一导轨23、第二导轨对称设置在固定座22的两侧,第一滑块安装座24与第一导轨23活动连接,第二滑块安装座25与第二导轨活动连接,第一压块26的一端固定在第一滑块安装座24上,第二压块27的一端固定在第二滑块安装座25上,第一压块26、第二压块27相对称,第一压块26的另一端设有第一侧胶吸附面,第二压块27的另一端设有第二侧胶吸附面,第一侧胶吸附面、第二侧胶吸附面位于同一平面上,第一侧胶吸附面和第二侧胶吸附面用于吸附侧胶胶纸4,第一侧胶吸附面和第二侧胶吸附面之间形成开口,第一侧胶吸附面朝向开口的一侧枢转连接有第一滚辊,第二侧胶吸附面朝向开口的一侧枢转连接有第二滚辊29,压缩装置固定在固定座上,且位于第一压块26和第二压块27之间,压缩装置包括压缩弹簧201和导柱202,压缩弹簧201的一端固定在固定座22上,压缩弹簧201的另一端弹性连接有导柱202,导柱202从开口处伸出,第一滑块安装座24和固定座22之间连接有第一拉伸装置28,第二滑块安装座25和固定座之间连接有第二拉伸装置29,本实施例,第一拉伸装置28、第二拉伸装置为拉伸弹簧。工作时,贴胶头组件2是装在四轴机器人机械手臂上,机械手臂通过底板21带动贴胶头朝电池方向进给,导柱202先接触电池,在电池压力的作用下,导柱202压缩内部的压缩弹簧201,因为压缩弹簧201的反向作用力的作用,确保导柱202上的侧胶胶纸4与电池3始终保持接触状态,贴胶头继续进给,第一滚棍和第二滚棍30接触到电池3圆柱面,第一滚棍、第二滚棍30在电池3挤压力的作用下第一滑块安装座24、第二滑块安装座25沿着第一导轨23、第二导轨朝两边张开,同时拉长第一拉伸装置28和第二拉伸装置,因为拉伸弹簧的反向作用力的原因,第一滚棍和第二滚棍30的圆柱表面始终与电池3圆柱面接触,贴胶头进给过程中,第一滚棍和第二滚棍30沿着电池3表面滚压,将侧胶胶纸4贴到电池3圆柱表面上,贴胶头进给到位后再向后撤出,至此一次贴胶动作完成,该贴胶机构利用了弹簧的自适应性,适应能力强,滚棍滚压过程消除了贴胶产生的气泡,机构体积小巧,成本低廉,整体维护空间大,维护便利,适合企业的大规模推广使用。以上仅为本技术的较佳实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱锂电池贴侧胶机构,其特征在于:包括电池固定座和贴胶头组件,所述电池固定座上设有电池工位,所述电池工位中放置待加工电池,所述贴胶头组件用于将一片侧胶胶纸贴在所述待加工电池的侧面,所述贴胶头组件包括底板、设置在底板上的固定座、第一导轨、第二导轨、第一滑块安装座、第二滑块安装座、第一压块、第二压块、第一拉伸装置、第二拉伸装置和压缩装置,所述固定座固定在所述底板的表面中部,所述第一导轨、第二导轨对称设置在所述固定座的两侧,所述第一滑块安装座与所述第一导轨活动连接,所述第二滑块安装座与所述第二导轨活动连接,所述第一压块的一端固定在所述第一滑块安装座上,所述第二压块的一端固定在所述第二滑块安装座上,所述第一压块、第二压块相对称,所述第一压块的另一端设有第一侧胶吸附面,所述第二压块的另一端设有第二侧胶吸附面,所述第一侧胶吸附面、第二侧胶吸附面位于同一平面上,所述第一侧胶吸附面和第二侧胶吸附面之间形成开口,所述压缩装置固定在所述固定座上,且位于所述第一压块和第二压块之间,所述压缩装置的压缩端从所述开口处伸出,所述第一滑块安装座和固定座之间连接有所述第一拉伸装置,所述第二滑块安装座和固定座之间连接有所述第二拉伸装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池贴侧胶机构,其特征在于:包括电池固定座和贴胶头组件,所述电池固定座上设有电池工位,所述电池工位中放置待加工电池,所述贴胶头组件用于将一片侧胶胶纸贴在所述待加工电池的侧面,所述贴胶头组件包括底板、设置在底板上的固定座、第一导轨、第二导轨、第一滑块安装座、第二滑块安装座、第一压块、第二压块、第一拉伸装置、第二拉伸装置和压缩装置,所述固定座固定在所述底板的表面中部,所述第一导轨、第二导轨对称设置在所述固定座的两侧,所述第一滑块安装座与所述第一导轨活动连接,所述第二滑块安装座与所述第二导轨活动连接,所述第一压块的一端固定在所述第一滑块安装座上,所述第二压块的一端固定在所述第二滑块安装座上,所述第一压块、第二压块相对称,所述第一压块的另一端设有第一侧胶吸附面,所述第二压块的另一端设有第二侧胶吸附面,所述第一侧胶吸附面、第二侧胶吸附面位于同一平面上,所述第一侧胶吸附面和第二侧胶吸附面之间形成开口,所述压缩装置固定在所述固定座上,且位于所述第一压块和第二压块之间,所述压缩装置的压缩端从所述开口处伸出,所述第一滑块安装座和固定座之间连接有所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹同贵李昌奎贾宝安钟遇舟
申请(专利权)人:东莞哈工自控科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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