一种惯性测量单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种惯性测量单元，包括：外壳、惯性测量单元安装支架、三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板；所述三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板固定设置在支架上；信号处理板包括信号发生器、电流电压转换电路、AD转换电路、I/F转换电路、RS422接口和CAN接口；所述电流电压转换电路与光纤角速率陀螺传感器连接，I/F转换电路与石英挠性加速度计连接，AD转换电路与电流电压转换电路和I/F转换电路连接，所述RS422接口和CAN接口与AD转换电路连接。本实用新型专利技术装置通过光纤陀螺传感器、石英挠性加速度计结合设计了一套精度高、功耗低、体积小的惯性测量单元。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量单元
本技术属于惯性传感器
，特别是一种惯性测量单元。
技术介绍
随着惯性传感器的发展进步，惯性测量技术在导航制导、自动控制等领域应用来越广泛。现有惯性传感器包括MEMS方案的惯性测量单元和传统光纤陀螺方案，上述方案存在精度和体积功耗不能兼顾的问题。本技术提供一种由三轴光纤角速率陀螺和三轴石英挠性加速度计组成的惯性测量单元。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种惯性测量单元。本技术解决上述问题的技术方案为：一种惯性测量单元，包括：外壳、惯性测量单元安装支架、三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板；所述三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板固定设置在惯性测量单元安装支架上；所述信号处理板包括设置在电路板上的信号发生器、电流电压转换电路、AD转换电路、I/F转换电路、RS422接口和CAN接口；所述信号发生器用于产生光纤角速率陀螺传感器的激励信号，所述电流电压转换电路与光纤角速率陀螺传感器连接，所述I/F转换电路与三个石英挠性加速度计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯性测量单元，其特征在于，包括：外壳、惯性测量单元安装支架、三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板；/n所述三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板固定设置在惯性测量单元安装支架上；/n所述信号处理板包括设置在电路板上的信号发生器、电流电压转换电路、AD转换电路、I/F转换电路、RS422接口和CAN接口；/n所述信号发生器用于产生光纤角速率陀螺传感器的激励信号，所述电流电压转换电路与光纤角速率陀螺传感器连接，所述I/F转换电路与三个石英挠性加速度计连接，所述AD转换电路与电流电压转换电路和I/F转换电路连接，所述RS422接口和C...

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元，其特征在于，包括：外壳、惯性测量单元安装支架、三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板；
所述三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板固定设置在惯性测量单元安装支架上；
所述信号处理板包括设置在电路板上的信号发生器、电流电压转换电路、AD转换电路、I/F转换电路、RS422接口和CAN接口；
所述信号发生器用于产生光纤角速率陀螺传感器的激励信号，所述电流电压转换电路与光纤角速率陀螺传感器连接，所述I/F转换电路与三个石英挠性加速度计连接，所述AD转换电路与电流电压转换电路和I/F转换电路连接，所述RS422接口和CAN接口与AD转换电路连接；
所述电源板为三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计和信号处理板提供电源。


2.根据权利要求1所述的惯性测量单元，其特征在于，所述电流电压转换电路光纤角速率陀螺传感器输出的信号转换成电压信号；所述I/F转换电路将三路石英挠性加速度计输出电流信号转换为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，张辉，赵飞龙，姚铭，
申请(专利权)人：武汉环达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42