一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法技术

本发明专利技术提供了一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法，包括以下步骤：在待搜索的海域建立X、Y二维平面坐标系，形成两个沿X、Y轴分布的随机声呐浮标阵列；确定虚拟声呐浮标直线阵列的中心坐标，基于线谱确定各虚拟声呐浮标的间隔；通过北斗星基差分测量获取随机声呐浮标阵列中声呐浮标的坐标位置，通过坐标转换及时延将随机声呐浮标阵列与虚拟声呐浮标直线阵列中的声呐浮标进行一一映射；以虚拟声呐浮标直线阵列中心坐标为原点，通过两个虚拟声呐浮标直线阵列按线列阵分别形成接收波束；基于接收波束主轴与X、Y轴的正向夹角，通过几何定位实现低频多线谱远程目标的探测。本发明专利技术能够实现低频多线谱的波束形成以及目标定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于远程水下目标声探测，具体涉及一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法。

技术介绍

1、随着现代装备技术的不断发展，对水下目标的搜索、跟踪变得越来越困难。拖曳线列阵声纳、吊放声呐、岸基声纳、声纳浮标等作为一种有效探测手段受到了越来越多重视，世界各国都在积极研究先进的远程探测技术。

2、然而当今水下航行器的噪声谱级不断降低，水声探测技术水平面临巨大的技术挑战。众所周知，水下航行器的低频线谱特别是螺旋桨的轴频和叶频线谱强度比噪声的连续谱强度要高出10-20分贝；因此采用低频或超低频被动探测水下目标是当前一个重要发展趋势，世界各发达国家在这一领域投入大量的人力、物力和财力解决水下目标的远程探测问题，从目前的研究效果来看收效甚微。主要是受水声探测系统的换能器基阵尺寸、体积、重量等限制，装载平台限制了换能器基阵不可能做的很大，由于换能器基阵的孔径小，5hz-100hz范围低频线谱的检测很难实现，探测距离较近。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：所述搜索目标位于X、Y二维平面坐标系的第一象限。

3.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：选定X、Y二维平面坐标系的坐标原点后，在X、Y轴附近一定范围内投放声呐浮标，形成随机声呐浮标阵列。

4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：随机声呐浮标阵列中的声呐浮标数根据投放位置的精度确定，不小于虚拟声呐浮标直线阵列中的声呐浮标数；将随机声呐浮标阵列中坐标位置远离X、Y轴的随机声呐浮标进行剔除后，将剩余的随机声呐浮标与虚...

【技术特征摘要】

1.一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：所述搜索目标位于x、y二维平面坐标系的第一象限。

3.根据权利要求2所述的一种方法，其特征在于：选定x、y二维平面坐标系的坐标原点后，在x、y轴附近一定范围内投放声呐浮标，形成随机声呐浮标阵列。

4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：随机声呐浮标阵列中的声呐浮标数根据投放位置的精度确定，不小于虚拟声呐浮标直线阵列中的声呐浮标数；将随机声呐浮标阵列中坐标位置远离x、y轴的随机声呐浮标进行剔除后，将剩余的随机声呐浮标与虚拟浮标阵列中的每个虚拟声呐浮标一一映射。

5.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：将搜索线谱波长的二分之一设置为虚拟声呐浮标直线阵列的间隔。

6.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：虚拟声呐浮标直线阵列的接收波束按搜索逻辑进行扫描，若未接收到目标信号，则调整搜索线谱；基于调整后的搜索线谱重新调整虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑秉成，杨鹏，詹昊可，潘舟，邹亮，裴文进，邱子波，
申请(专利权)人：武汉环达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：