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本发明提供了一种低频多线谱检测的声呐浮标阵列波束形成及定位方法，包括以下步骤：在待搜索的海域建立X、Y二维平面坐标系，形成两个沿X、Y轴分布的随机声呐浮标阵列；确定虚拟声呐浮标直线阵列的中心坐标，基于线谱确定各虚拟声呐浮标的间隔；通过北斗星...
该专利属于武汉环达电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉环达电子科技有限公司授权不得商用。

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