基于ARM处理器的行人导航定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM处理器的行人导航定位系统，包括ARM处理器、传感器模块、电源模块电路，其中：所述电源模块电路，分别与ARM处理器、传感器模块电性连接，能够对ARM处理器、传感器模块供电；所述的传感器模块，包括三轴加速度传感器、三轴角运动传感器、三轴磁力计以及气压计，所述的ARM处理器，包括导航解算模块，导航解算模块与传感器模块通信连接。由此可知，本实用新型专利技术具有成本低廉，抗干扰和抗震动能力强，功耗较低，方便携带的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于ARM处理器的行人导航定位系统
本技术设计一种行人导航定位系统。
技术介绍
传统的行人导航技术多基于卫星定位，如GPS或北斗来进行。但是在某些特殊场合，例如深山发生森林火灾时，山体的屏蔽往往使卫星导航系统无法工作。此外，当人们走在高楼密布的街道或在室内时，卫星导航系统也经常失效。在这些情况下，如何能够获得精准的行人导航/定位信息就显得至关重要。针对这些问题，行人导航系统(PedestrianNavigationSystem，简称PNS)的研究应运而生。它是一种主要用于行人的自主导航和实时定位系统。研究人员最早于20世纪90年代提出了行人导航的概念，这一技术无论在军事领域还是日常生活都有着广泛的应用空间。美国的行人导航技术研究起点较高，水平优于其他国家。在20世纪末就有研究机构注册了相关专利，并将速度三角定位法(Velocitytriangulationmethod)运用到行人导航系统中。此外，日韩对于行人导航系统的研究比较全面，发展水平较高。在我国，一些高等院校和科研单位也对行人导航开展了研究，取得了较大的进展。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ARM处理器的行人导航定位系统，其特征在于，包括ARM处理器、传感器模块、电源模块电路，其中：/n所述电源模块电路，分别与ARM处理器、传感器模块电性连接，能够对ARM处理器、传感器模块供电；/n所述的传感器模块，包括三轴加速度传感器、三轴角运动传感器、三轴磁力计以及气压计，其中：三轴加速度传感器，用于测量行人的线运动信息并反馈至ARM处理器；三轴角运动传感器，用于测量行人的角运动信息并反馈至ARM处理器；三轴磁力计用于测量行人所在位置处的三轴磁分量，并反馈至ARM处理器；气压计用于测量行人所在位置处的气压；/n所述的ARM处理器，包括导航解算模块，导航解算模块与传感器模块通信连接...

【技术特征摘要】
20190730 CN 20192121467501.一种基于ARM处理器的行人导航定位系统，其特征在于，包括ARM处理器、传感器模块、电源模块电路，其中：
所述电源模块电路，分别与ARM处理器、传感器模块电性连接，能够对ARM处理器、传感器模块供电；
所述的传感器模块，包括三轴加速度传感器、三轴角运动传感器、三轴磁力计以及气压计，其中：三轴加速度传感器，用于测量行人的线运动信息并反馈至ARM处理器；三轴角运动传感器，用于测量行人的角运动信息并反馈至ARM处理器；三轴磁力计用于测量行人所在位置处的三轴磁分量，并反馈至ARM处理器；气压计用于测量行人所在位置处的气压；
所述的ARM处理器，包括导航解算模块，导航解算模块与传感器模块通信连接；
所述的导航解算模块，通过所接收到的三轴加速度传感器所输出的行人的线运动信息、三轴角运动传感器所输出的角运动信息，能够解算得到行人的姿态、速度和位置信息；通过所接收到的三轴磁力计所输出的行人所在位置处的三轴磁分量，能够解算得到行人的航向信息；通过气压计所输出的行人所在位置处的气压，能够解算得到行人所在位置处的海拔高度；最后通过上述的行人的姿态、速度和位置信息，结合行人的航向信息，完成相应导航信息的输出。


2.根据权利要求1所述的基于ARM处理器的行人导航定位系统，其特征在于，所述三轴加速度传感器、三轴角运动传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，桑迪，李赵春，陆荣鑑，徐兆军，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32