本实用新型专利技术公开了一种预检测减速机回程间隙的新型装置，包括操作面板，所述操作面板的顶部表面安装有输出轴固定工装，所述输出轴固定工装的两侧对称设置有调整工装，且所述输出轴固定工装的顶部及后侧设置有动力机构；所述动力机构包括对称设置在操作面板后表面的立板，以及处于两个所述立板内侧的电机，所述电机与立板之间设置有用于上下移动的滑动组件；此种生产方式可实现提前预知所组装减速机的精度，解决了组装后再测量的原材料浪费问题；在无需投入大量新设备以提高齿轮精度的前提下，实现高精减速机的生产，并对所有减速机的精度进行分级管理，以实现不同的销售目标；加载伺服控制系统，可准确的测量精度，并节省大量的工作时间。
【技术实现步骤摘要】
一种预检测减速机回程间隙的新型装置
本技术属于减速机回程间隙检测
，具体涉及一种预检测减速机回程间隙的新型装置。
技术介绍
回程间隙，是高精减速机的重要指标，从定义上，指的是减速机内部齿轮在啮合时，轮齿一侧与正在啮合的齿轮接触后，其另一侧与相邻轮齿之间的间隙。在减速机领域，高精减速机的回程间隙可以做到小于1arcmin，这种减速机可以被用在特定的工况中，已最小的实现机械上的误差现有高精行星减速机，有两种实现方式，一是直接加工处对应精度的齿轮，进行装配，此种方式的特点是无需提前测量齿轮等配件的精度，加工后直接进行装配，缺点是无法加工小于1arcmin回程间隙的减速机，或需要增加巨大成本才能实现直接生产小于1arcmin回程间隙的减速机；二是通过装配后的检测回程间隙进行筛选并分级，效率低下；以上两种方式均是高成本方式，产生了巨大的浪费，因此，本技术设计一款可以预检测机构，在保证现有的设备加工精度范围内，在组装之前实现对减速机精度的分拣，实现并优化了超高精度减速机的生产；同时，应用电控系统进行控制，实现最少人次工作下的高效率预检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种预检测减速机回程间隙的新型装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有高精行星减速机，有两种实现方式，一是直接加工处对应精度的齿轮，进行装配，此种方式的特点是无需提前测量齿轮等配件的精度，加工后直接进行装配，缺点是无法加工小于1arcmin回程间隙的减速机，或需要增加巨大成本才能实现直接生产小于1arcmin回程间隙的减速机；二是通过装配后的检测回程间隙进行筛选并分级，效率低下；以上两种方式均是高成本方式，产生了巨大的浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种预检测减速机回程间隙的新型装置，包括操作面板，所述操作面板的顶部表面安装有输出轴固定工装，所述输出轴固定工装的两侧对称设置有调整工装，且所述输出轴固定工装的顶部及后侧设置有动力机构；所述动力机构包括对称设置在操作面板后表面的立板，以及处于两个所述立板内侧的电机，所述电机与立板之间设置有用于上下移动的滑动组件，所述电机的底端面上安装有角度传感器，且所述电机的输出端上安装有太阳轮固定工装。优选的，所述滑动组件包括固定在所述电机后表面的连接板，所述连接板的两端延伸至立板的内侧，所述立板的内侧安装有滑轨，所述连接板滑动套设在滑轨的表面。优选的，所述滑轨的顶端处于立板的顶部，其底端处于所述立板的中部位置处。优选的，所述调整工装包括横板、立杆和螺杆，所述立杆固定在操作面板的表面，所述横板固定在立杆的表面，所述螺杆贯穿设置在横板的端部，所述螺杆的顶部还设置有用于限位的限位螺母。优选的，所述操作面板的底端四角处固定有支脚，所述支脚为圆柱状的金属材质构件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.此种生产方式可实现提前预知所组装减速机的精度，解决了组装后再测量的原材料浪费问题；2.在无需投入大量新设备以提高齿轮精度的前提下，实现高精减速机的生产，并对所有减速机的精度进行分级管理，以实现不同的销售目标；3.加载伺服控制系统，可准确的测量精度，并节省大量的工作时间，可显著提高生产效率。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术调整工装的结构示意图；图中：1、连接板；2、角度传感器；3、调整工装；31、横板；32、立杆；33、螺杆；34、限位螺母；4、输出轴固定工装；5、太阳轮固定工装；6、支脚；7、操作面板；8、立板；9、滑轨；10、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种预检测减速机回程间隙的新型装置，包括操作面板7，操作面板7的顶部表面安装有输出轴固定工装4，输出轴固定工装4的两侧对称设置有调整工装3，且输出轴固定工装4的顶部及后侧设置有动力机构；动力机构包括对称设置在操作面板7后表面的立板8，以及处于两个立板8内侧的电机10，电机10与立板8之间设置有用于上下移动的滑动组件，电机10的底端面上安装有角度传感器2，角度传感器2可实现提前预知所组装减速机的精度，解决了组装后再测量的原材料浪费问题，且电机10的输出端上安装有太阳轮固定工装5。本实施例中，优选的，滑动组件包括固定在电机10后表面的连接板1，连接板1的两端延伸至立板8的内侧，立板8的内侧安装有滑轨9，连接板1滑动套设在滑轨9的表面。本实施例中，优选的，滑轨9的顶端处于立板8的顶部，其底端处于立板8的中部位置处。本实施例中，优选的，调整工装3包括横板31、立杆32和螺杆33，立杆32固定在操作面板7的表面，横板31固定在立杆32的表面，螺杆33贯穿设置在横板31的端部，螺杆33的顶部还设置有用于限位的限位螺母34，便于后期对箱体的固定限位。本实施例中，优选的，操作面板7的底端四角处固定有支脚6，支脚6为圆柱状的金属材质构件。本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，将外部的减速机太阳轮安装到太阳轮固定工装5上，将输出轴和行星轮安装到输出轴固定工装4上，通过调整工装3对箱体进行固定，在固定中，将箱体放置在螺杆33的底端内侧，随后旋转限位螺母34，通过限位螺母34将螺杆33的高度进行调节，以此完成对箱体的固定，通过电机10驱动施加扭矩对太阳轮进行转动，并测量角度，此角度在转换后即为减速机的回程间隙，对此套零件进行标记并记录其回程间隙，以此进行筛选减速机的精度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种预检测减速机回程间隙的新型装置，包括操作面板(7)，其特征在于：所述操作面板(7)的顶部表面安装有输出轴固定工装(4)，所述输出轴固定工装(4)的两侧对称设置有调整工装(3)，且所述输出轴固定工装(4)的顶部及后侧设置有动力机构；/n所述动力机构包括对称设置在操作面板(7)后表面的立板(8)，以及处于两个所述立板(8)内侧的电机(10)，所述电机(10)与立板(8)之间设置有用于上下移动的滑动组件，所述电机(10)的底端面上安装有角度传感器(2)，且所述电机(10)的输出端上安装有太阳轮固定工装(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种预检测减速机回程间隙的新型装置，包括操作面板(7)，其特征在于：所述操作面板(7)的顶部表面安装有输出轴固定工装(4)，所述输出轴固定工装(4)的两侧对称设置有调整工装(3)，且所述输出轴固定工装(4)的顶部及后侧设置有动力机构；
所述动力机构包括对称设置在操作面板(7)后表面的立板(8)，以及处于两个所述立板(8)内侧的电机(10)，所述电机(10)与立板(8)之间设置有用于上下移动的滑动组件，所述电机(10)的底端面上安装有角度传感器(2)，且所述电机(10)的输出端上安装有太阳轮固定工装(5)。
2.根据权利要求1所述的一种预检测减速机回程间隙的新型装置，其特征在于：所述滑动组件包括固定在所述电机(10)后表面的连接板(1)，所述连接板(1)的两端延伸至立板(8)的内侧，所述立板(8)的内侧安装有滑轨(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佰珺，
申请(专利权)人：纽卡特行星减速机沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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