一种焦炉炉门关闭位置的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种焦炉炉门关闭位置的检测方法，利用检测元件检测取门机与炉门之间的距离变化，由此得出炉门在取门前与关门后的数据变化情况，然后将数据导入至数据库中，通过数据处理系统的处理，判断出当前炉门的状态。在关门作业时只有判断炉门关到位后，取门机方可后退。本发明专利技术能够实现自动、高效判断关炉门作业时炉门是否关闭到位，满足了推焦车作业的安全需求，避免了炉门掉落的事故发生，也是推焦车无人化运行的一个重要组成部分。

【技术实现步骤摘要】
一种焦炉炉门关闭位置的检测方法
本专利技术涉及焦炉推焦作业后炉门关闭状态的检测技术，更具体地说，涉及一种焦炉炉门关闭位置的检测方法。
技术介绍
焦炉推焦作业由推焦车、导焦车、装煤车、熄焦车四大车协作完成。推焦车打开炭化室机侧炉门，导焦车打开炭化室焦侧炉门，待推焦作业完成后，推焦车和导焦车需各自将打开的炉门关上。如图1所示，在关闭炉门作业时，主要依靠人工观察炉门横铁1是否落在炉门框2的羊角3内，即为炉门是否关闭到位，确认关闭到位后，再将取门机退回，然后开始下一个炉号的作业。再结合图1、图2所示，取门机取门动作步骤：1)车辆与炉门对好位停止走行后，取门机开始前进直至取门机前进到位，此时取门钩4位于炉门提门杠5下；2)提门油缸6动作进行提门至门钩位动作，直至取门钩4钩住炉门提门杠5，此时取门机与炉门紧密接触，但并未将炉门移动；3)取门机上、下压门闩油缸7、8伸出，上、下压门闩将炉门横铁1与炉门框2的羊角3之间水平方向远离；4)提门油缸6进行提门至提门位动作，到位后，炉门横铁1垂直方向移出炉门框2的羊角3，此时炉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焦炉炉门关闭位置的检测方法，其特征在于：/n在取门钩上安装模拟量传感器，用于检测取门钩与炉门提门杠之间的距离，提门油缸中自带传感器；/n当取门机在取门作业中完成了取门至门钩位动作后，在取门机上、下压门闩未压前，通过推焦车PLC内的程序控制，记录此时模拟量传感器的数值S

【技术特征摘要】
1.一种焦炉炉门关闭位置的检测方法，其特征在于：
在取门钩上安装模拟量传感器，用于检测取门钩与炉门提门杠之间的距离，提门油缸中自带传感器；
当取门机在取门作业中完成了取门至门钩位动作后，在取门机上、下压门闩未压前，通过推焦车PLC内的程序控制，记录此时模拟量传感器的数值S1以及提门油缸传感器的数值S2；
当取门机在关门作业中完成落门至门钩位动作，在取门机上、下压门闩油缸缩回到位后，记录此时模拟量传感器的数值S3以及提门油缸传感器的数值S4；
通过计算测量的数据，得出炉门在取门前与关门后的高低偏差ΔS变化情况，公式如下：
ΔS＝S3+S4-S1-S2
若ΔS＞0则表示炉门放高了，ΔS＜0则表示炉门放低了，ΔS＝0则表示前后炉门状态一致。


2.如权利要求1所述一种焦炉炉门关闭位置的检测方法，其特征在于：所述取门机的取门作业流程，具体如下：
1)车辆到达作业炉号；
2)取门机前进至前限位；
3)提门油缸提门至门钩位；
4)记录模拟量传感器的数值S1以及提门油缸传感器的数值S2；
5)PLC判断S1是否在正常范围内，若是，则继续执行下一步，若否，则提门油缸停止动作；
6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘继业，刘涛，李海波，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31