一种行星齿轮减速器背隙检测装置制造方法及图纸

一种行星齿轮减速器背隙检测装置，包括检测平台，检测平台上升降连接有高精度的伺服电机，伺服电机的输出端朝下且从上到下依次连接有扭矩传感器和输入轴，检测平台上固定有位于输入轴下方且输出端朝下的被检减速器，检测平台下方设有夹持固定被检减速器输出轴的夹紧块，输入轴与被检减速器输入端连接，检测平台固定有高精度的编码器，编码器环绕在输入轴外圈。本发明专利技术的结构合理、紧凑，通过控制伺服电机升降使输入轴与减速器连接，在扭矩控制模式下与扭矩传感器联合作用精确获得所需的扭矩值，用于控制输入轴的正扭和反扭，而高精度编码器用于检测出输入轴的微量角度转动值，用于测量减速器微小背隙值，准确检测背隙值，检测准确。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮减速器背隙检测装置
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种减速器，具体是一种行星齿轮减速器背隙检测装置。
技术介绍
目前减速器是一种广泛应用于工业领域的机械传动装置，在原动机、工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩的作用，其类别包括各类齿轮减速器、行星齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器等。而行星齿轮减速器主要由行星轮、太阳轮、外齿圈等组成，其体积小，传动效率高，减速范围广，传动精度高，广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。行星齿轮减速器参数主要包括背隙、效率、温升、启动扭矩等。背隙是减速最为重要的指标，背隙的大小直接决定了行星齿轮减速器的精密度。背隙较大的减速器会在设备往复运动中产生累积定位误差，影响设备的定位精度和使用寿命，同时也产生较大的噪声。作为减速器测试关键环节的扭矩加载，其在减速器输入端加载的扭矩值直接影响到背隙测量的精度，其加载的方式也影响到各加载点转角采集的数量，从而影响到测试结果可靠性与精准性，而传统加载方式存在加载点转角采集量少、自动化程度低、人为误差影响大等问题。故需要对行星齿轮减速器的背隙专门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮减速器背隙检测装置，包括检测平台(1)，其特征是：所述检测平台(1)上升降连接有精密伺服控制系统，所述精密伺服控制系统包括高精度的伺服电机(2)、扭矩传感器(3)和编码器(6)，所述伺服电机(2)的输出端朝下且从上到下依次连接扭矩传感器(3)和输入轴(4)和编码器(6)，所述检测平台(1)上固定有位于输入轴(4)下方且输出端朝下的被检减速器，所述检测平台(1)下方设有夹持固定被检减速器输出轴的夹紧块(5)，所述输入轴(4)与被检减速器输入端连接，所述编码器(6)环绕在输入轴(4)外圈。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速器背隙检测装置，包括检测平台(1)，其特征是：所述检测平台(1)上升降连接有精密伺服控制系统，所述精密伺服控制系统包括高精度的伺服电机(2)、扭矩传感器(3)和编码器(6)，所述伺服电机(2)的输出端朝下且从上到下依次连接扭矩传感器(3)和输入轴(4)和编码器(6)，所述检测平台(1)上固定有位于输入轴(4)下方且输出端朝下的被检减速器，所述检测平台(1)下方设有夹持固定被检减速器输出轴的夹紧块(5)，所述输入轴(4)与被检减速器输入端连接，所述编码器(6)环绕在输入轴(4)外圈。


2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器背隙检测装置，其特征是：所述夹紧块(5)滑动连接在检测平台(1)下方，所述检测平台(1)下方设有由电机带动的左右旋丝杆(7)，所述左右旋丝杆左右两侧分别与夹紧块(5)传动连接。


3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器背隙检测装置，其特征是：所述检测平台(1)上设有位于被检减速器两侧的连杆压紧机构，所述连杆压紧机构包括位于前端顶压在减速器上的压紧块(8)。


4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器背隙检测装置，其特征是：所述压紧块(8)顶部设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺杆穿过连杆压紧机构的顶压端并利用螺母上下侧夹持固定形成压紧块(8)的升降调节结构。


5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器背隙检测装置，其特征是：所述检测平台(1)竖置固定有固定板(9)，所述伺服电机(2)通过丝杆结构升降连接在固定板(9)上，所述扭矩传感器(3)和编码器(6)均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周纯江，郑晓峰，吴政辉，曹佳璐，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33